水库大坝安全监控与管理系统初步设计样本

1系统建设目

1.1工程概况

由于工程运营近年，存在诸多安全隐患，一旦出险将导致严重后果。按照国

务院颁布《水库大坝安全管理条例》规定：坝高15m以上或库容100万m3以

上大坝水库必要进行安全监测，及时分析解决安全监测资料，随时掌握大坝运

营状况。在《广东省水库大坝安全管理实行细则》中也明确规定：对大坝安全

监测设施不完善已建大坝，应在扩建、改建或者加固设计中补充完善。由此可

见，为提供水库大坝和下游地区安全保障，特别是防范劫难性突发事故，建立

蛉渠石水库大坝安全监控与管理系统已势在必行。

当前，水安全水资源和水环境已经成为制约国内社会和经

济发展突出因素，建立有助于水安全、水资源和水环境可持

续发呈当代水利保障体系也成为社会共识。蛉渠石水库大坝

安全监控与管理系统作为保障体系一某些，将为工程提供

当代化管理手段，对提高工程管理水平，保障工程和地区

安全，最大限度发挥管理效益，增进老式水利向当代水利

和可持续发展水利转变具备重要意义。

1.2设计原则

为适应老式水利向当代水利和可持续发展水利转变，系统设计立足高起点

并具备适度超前性；优化集成当代测控、计算机、通讯网络、智能信息、水利、

统筹优化等专业前沿科技。按照可靠、实用、高效、功能全面、自动化限度高、

面向顾客开放、操作简朴、易维护、可扩展、性价比高、技术先进、满足水利

工程当代管理需求原则进行设计；整体可靠性、实用性和先进性是蛉渠石水库

大坝安全监控与管理系统从设计、设备选型、集成、运营、维护到售后服务与

技术支持全过程始终坚持原则。

（1）系统风格设计针对大坝安全监测资料管理特点，整体构造和每一种环节设计，

都要充分体现监控、运营、管理一体化、自动化、网络信息化、信息资源与设备资源共享

水利工程当代化管理趋势，操作界面以Windows界面风格为主，并充分吸取其她管理系统

软件主体风格，参照国内已有大坝安全监测资料管理软件基本风格。

（2）数据库体系设计针对蛉渠石水库大坝安全监测设计特点，力求做到思

路清晰、层次分别、使用明确、操作简便。

（3）系统功能针对于运营期监测资料管理特点，以管理好监测资料为基本

目，以具备分析功能为辅助目，为水库运营期及非常运用期安全决策提供资料

根据，为重要建筑物安全评价提供资料支持。因而系统功能设立重要做到突出

重点，兼顾全面。本系统将涉及10大基本功能，即：数据录入、数据检查、数

据管理、图形生成、报表生成、模型建立、模型分析、文档管理、系统管理、

协助等。其中，以数据录入、数据检查、数据管理、图形生成和报表生成等为

重点。

（4）系统界面设计以界面和谐、操作以便、纠错提示和人机交互为原则，力

求简朴、明确、直观、以便，易维护、易扩展，便于应用和推广。管理人员通过

短期培训就能掌握系统操作和使用；故障易查、易排除是系统易维护重要标志

之一；借助上位机故障诊断系统，维护人员可以不久地拟定系统发生故障位置

和故障类型，在短时间内排除故障；。

(5)在兼顾防洪安全与水资源可持续运用基本上，实现水

资源优化调度以及泄洪闸优化调控，充分发挥工程效益。吸

纳水利工程管理、计算机、自动控制,通信等各专业前沿科

学技术，高起点进行系统设计，保证系统输出可靠性，有效

性，。

(6)系统具备优越性价比。在保证系统功能完善、可靠性

和先进性基本上，减少系统成本，减少建设、运营与维护经

费。

1.3建设目的

结合工程实际和当代水利需求，建立蛉渠石水库大坝安全监控与理系统目

的是：有效保障大坝和被保护地区安全；掌握水库大坝安全运营规律，提高管

理水平；在保证水库大坝安全基本上，兼顾防灾、兴利和水资源可持序运用，实

行水资源优化调度，发挥工程最大效益。详细口的及重要内容：

1)立足防患于未然，建立水库大坝实时安全监控系统。

国内外水库大坝事故、特别是土坝突发事故表白，如何保证大坝安全是十

分重要实际问题。通过大坝安全监测，可以及时获取第一手资料来理解大坝工

作形态，合理评价大坝状况，发现大坝异常迹象并预警，制定恰当水库控制运

用及大坝维护维修办法。为此建立具备实时安全监控功能监测系统，涵盖大坝

安全与水雨情同步监测，实时预报，自动反馈分析，在线安全度评判，预警，全

过程提供防洪与大坝安全实时决策支持，对蛉渠石水库安全运营管理而言十分

必要。

系统建立后，将变化以往大坝安全监测系统只注重监测，管理薄弱，退后

分析，不能现场做出安全度评判状况；对水情以及水库大坝安全与运营状况及

系统建立后来，对水情和工程运营状况进行有效监控。通过

监测和预报，可及时发现事故先兆，鉴定险情部位，为采用

防范办法提供根据。通过监测资料积累和分析，掌握水库大

坝运营规律，验证设计和工程质量，进一步提高工程设计、

施工和运营管理水平。

1.4建设根据

＞关于国家法规规定

＞国务院颁布《水库大坝安全管理条例》规定：坝高15m以上或库容100

万m3以上大坝水库必要进行安全监测，及时分析解决安全监测资料，随时

掌握大坝运营状况。国家颁布实行《水库大坝安全评价导则》、《土石坝安

全监测技术规范》、《土坝观测资料整编办法》、《堤防工程设计规范》等规

范，对大坝安全监测、观测资料解决分析和安全评价均有明确规定。

＞构造水安全、水资源和水环境保障体系迫切需要

＞建立水安全、水资源和水环境保障体系，增进水利可持续发展，是当代

水利重要任务，建立兼顾防灾与水资源管理蛉渠石水库大坝安全监测与管

理系统，将成为该体系重要构成部份。

建设水利工程达标管理单位重要考核条件：

水利部为实现水利当代化而制定《水利中长期科技发展规划》中提出：要

重点开展水利工程自动化管理系统研究。本项目要建立基于当代水利、测

控技术与信息技术安全监测与管理系统，是实现水利信息化和水利当代化

必由途径，是水利工程管理单位达标重要考核条件。

系统建设根据如下法规：

《水库大坝安全管理条例》一一国务院1991年颁发

《土石坝安全监测技术规范》SL60-94

《混凝土大坝安全监测技术规范》DL/T5178

《水利水电工程施工测量规范》SL52

《土石坝安全监测资料整编规程》SL169-96

《大坝安全监测自动化技术规范》DLAT5211

《电子设备雷击保护导则》GB7450-87

《电力装置继电保护和自动装置设计规范》GB50062

《电力装置电测量仪表装置设计规范》GBJ63

《安全防范工程程序与规定》GA“75

《数据通信基本型控制规程》GB3453

《数据终端(DTE)和数据电路终端设备(DCE)之间接口定义》

GE3454

《网络技术原则》IEEE802.3

《操作系统原则》GB23128

《电力系统实时数据通信应用合同》DL476

《国家一、二等水准角测量规范》GB12897

《国家三、四等水准角测量规范》GB12897

《工程测量规范》GB50026

《水位观测原则》GB138

2系统构成

系统由如下各某些构成：1监控中心、2计算机网络、3水雨

情遥测系统、4大坝安全监测系统、5闸门控制系统、6图

像监控系统、7防雷系统。整体构造由测控网络、计算机局

域网和远程互联网连接现场测控层、水库管理层和上级管理

层。

2.1测控网络

现场测控网络为分层分布式。设立2台RTU（远程终端单元）。其中1台

RTU连接渗压液位计、水位计、雨量计和温度计等；另1台RTU用于引水涵

闸门控制。为了使测控系统具备开放性，易维护和可拓展，所有传感器输出信号

为原则信号或变换为原则信号。

中控室、RTU和测控网络节点之间通信采用TCP/IP以太

网网络总线。以太网网络总线合用于大坝与闸站分散分布、

恶劣环境条件。采用全双工通信合同和侦测数据并自动切换

传播方向I/O电路。采用接口自屏蔽技术，自动屏蔽、切换

测控网络中故障节点，以保证网络系统安全运营。

2.2水库管理所计算机局域网

以水库管理处中控室为中心建立计算机局域网。局域网中连接数据库服务

器（兼用于信息管理系统）、在线安全监控计算机、视频监控计算机以及其他工

作站。采用迅速以太网技术和TCP/IP网络合同，实现底层测控网络与局域网之

间以及网络中各计算机之间信息交互。

服务器上配备windowsserver网络操作系统、SQL数据库管理系统和远

程查询系统。通过网络和数据库管理系统，实现数据资源共享。服务器上还配

备信息管理系统。各工作站运营于WindowsXP平台。在线安全监控计算机配

备监控软件系统。视频监控计算机运营视频管理软件系统。

大屏幕显示屏动态显示实时水、雨、工情和监控画面。

监控中心重要设备涉及：网络服务器兼离线管理计算机、在

线监控计算机、视频监控计算机、水雨情显示屏、集线器、

大屏监视器、打印机、数传电台、调制解调器、无线通信终

端、控制柜和控制台等。

2.3远程互联网

通过网络实现信息交互是水利工程当代化

管理和水利信息化必然趋势，也是蛉渠石

水库大坝安全监控与管理系统一种环节。在

水库管理处局域网服务器上建立远程有询

系统和动态网页（采用ASP技术），实现

远程/异地信息交互与信息应用。上级管理

部门以及远在外地领导与管理人员，通过

互联网和浏览器远程访问水库管理处服务

器。服务器端按照客户浏览器端规定，将本

地水雨工情、大坝实时安全度评判和关于分

析解决成果返回给远端，为领导和管理人

员提供管理调度远程决策支持。

3监控中心和监控与管理软件

3.1监控中心

监控中心设备涉及：网络服务器兼用于离线管理计算机、监控计算机（值

班机）、水雨情显示大屏幕、闭路电视硬盘录像机、打印机、互换机、调制解调

器、控制柜和控制台等。

监控中心是整个系统核心。以WindowsServer为网络操作系统构成星形

局域网，实现信息资源、软硬件资源共享。

网络服务器内置数据库服务器SQLServer,Web服务器、文献与打印服务器,

连接调制解调器，通过互联网实现远程查询功能。采用TCPVP通信合同，传播

速率100M,可以与外界如Internet互联。各计算机统一分派IP地址。Web服务

器上有供远程查询实时动态主页和其她静态页。

选用多媒体微机作为离线管理计算机，运营离线管理软件和办公服务软件,

完毕寻常管理工作。配备管理软件具备如下功能：系统管理与工程数据库管理;

数据可靠性检查，数据检索、记录、年报、月报、表格、图形曲线，防汛与工程

运用资料查询；图形辅助资料分析，各种资料解释模型，安全监控模型，水情预

报模型，预报；图像解决、多媒体演示等。

在线监控计算机选用IBM工作站，所配备监控软件具备如下重要功能：采

集水雨情，水库大坝安全监测，实时预报，水库大坝实时安全度评判，防洪安全

监控与调度。

水雨情显示大屏幕可切换显示水位、雨量、库容、渗压、渗流、灌溉流量

和出库流量等实时数据、监控画面和坝区监视图像。

闭路电视硬盘录像机完毕对溢洪道状况、大坝现场、库区现

场、电站区域实时监视，同步可以录像。

3.2系统软件重要功能

信息管理系统涉及如下重要功能。其功能框图见图3-1o

图3-1信息管理软件系统功能框图

3.2.1图形辅助分析

该模块提供顾客通过定制控制面板参数，实现任意监测量任意时段过程曲线察

看和打印功能。

3.2.2防洪及水资源

(1)汛期通过顾客输入各有关参数，依照实时水情、水情预报和防洪警戒

水位，系统自动分析，提供具备参照价值泄洪及防洪调度预案，执行防洪安全

监控。

当预报将超过警戒水位时，监控计算机声光示警，自动调洪演算，依照水雨情、

大坝与下游防洪原则，给出兼顾防灾与水资源可持续运用安全泄洪方案和防洪

办法。

(2)顾客自行选取起调月份并将已知数据录入后，即可以输出年调度筹划表供

顾客参照使用。

3.2.3值班监控

值班监控涉及六大功能模块：值班监控主界面、平面图形、剖面图形、系

统信息和三维可视图形，如果其参数设立中选取非历史数据，则其展示数据均

是自动刷新实时数据。

(1)值班监控主界面：重要涉及三块信息：一是渗压断面实测浸润线和设

计浸润线显示；二是实时水情和安全监控信息显示，并依照既有状况做出大坝

安全数据异常评判；三是实时水位和雨量过程曲线。

(2)平面图形：是为顾客提供从平面角度观测测点布置和实时数据办法。

应用程序启动后，一方面显示是该监测系统总平面图(测点布置)，或选取控件

栏中“平面图形”，或者选取“值班监控”一“平面图形”，即可进入平面图形

界面。

(3)剖面图形：可从控制面板图形参数定制选取参数，控制该模块输出内容。

（4）系统信息：该模块将实现记录各时刻系统登陆及操作信息。

（5）三维可视图形：该模块将实现提供一种全面判断大坝建筑物渗压/浸润线

安全信息功能，可以判断渗压正常与否。

3.2.4数据管理

该模块实现观测数据实时更新、整顿、查询编辑、导入和导出等，将实时水雨

情和大坝安全监测数据存储入网络数据库。

3.2.5资料整编

通过对观测数据分析,■动生成水雨情报

表，年报表及记录分析表等。并进行实时安

全度评判。

4水雨情监测

水雨情监测信息是水库安全管理、泄洪监控、防汛、水库兴利运用以及区

域防汛、防旱统一调度重要根据。

水情自动测报子系统由2个雨量遥测站、1个雨量水位遥测站及中心站计

算机构成。雨量水位遥测站设在水库坝前，监测坝前降雨量和水库水位；2个雨

量遥测站分别设在水库集水区有代表性地点，用于监测库区降雨量。

水情自动测报子系统采用无线通信，无线通信频点采用国家无线电管理委

员会批准水情遥测专用频段，本系统采用自报体制完毕库区3个站雨量/水位数

据采集。系统设有测量站与中心站通话功能，为系统维护管理提供以便。

水情自动测报子系统将实现如卜.功能：

（1）中心解决“算机功能

①实时接受系统内各遥测站发来自报数据；对接受水文数据进行解码、纠

错、检错、分类、储存；并建立历史和实时数据库；对越限参数进行告警；

②依照顾客规定，按所需格式显示、打印水位、雨量报表和实时水位、雨

量累积值；

③显示地图为背景降雨值、实时水位图；显示、打印各测量站雨量直方图

及水位过程图。

（2）遥测站功能

①降雨末发生1mm增量，遥测终端即自动采集（计数）并将雨量合计值

发送出去，并且有雨强合理性判断功能；

②定期查询水位变化，当水位发生1cm以上变量，遥测终端即自动采集,

并将实时水位值发送出去：为防止水位波动太大导致遥测终端发射过于频繁,

遥测水位具备限时发送功能；具备人工置数功能，可将流量、蒸发量、流速等

参数人工置入遥测终端发送出去；

③具备定期自报功能，当长时间（时间间隔可设立）没有参数变化时，遥

测站将自动启动报数一次（参数可设立）；本地实时水文参数显示、修改及现场

设立本站站号、雨量初值等参数；具备辅助通话功能和完善看门狗功能；

④具备简化接口电路，原则调制波形，极

高调制频率稳定性；依照需求，可以扩展模

仿量输入接口，采用定期采集发送方式（或

自报方式），发送大气压力、温度、风速风

向等气象参数。

5大坝安全监测

安全和效益是水利工程管理基本目，保证水库大坝安全是发挥工程效益重

要前提。国务院91年颁发《水库大坝安全管理条例》明确规定：坝高15m以

上或库容100万m3以上水库大坝必要进行安全监测，及时整顿分析监测资料,

掌握水库大坝运营状况，建立定期安全检查鉴定制度。结合水库除险加固，建立

较为完善安全监测系统，对掌握水库大坝运营状况，尽早发现不安全先兆，及

时采用防范办法，防患于未然;保证水库和下游地区安全，提高当代化管理水平

和发挥工程效益均有重要现实意义。

蛉渠石水库原设计无监测设施，在水库运营中增长了雨量

观测，但仍不能满足水库安全运营需要。依照《土石坝安全

监测技术规范》（SL60-94）和《小型水利水电工程碾压式

土石坝设计导则》（SL189-96）规定，对于小型土石坝观

测，普通以肉眼检查和外部观测为主，结合本工程详细状

况，恰当简化，设立如下变形、渗流、水位、水文及气象等

观测项目，监测点布设示意参看附录《观测设施布置图》

5.1变形观测

大坝变形观测重要是表面沉降及位移监测。蛉渠石水库大坝为小（1）型，依照

规定，只需按三等精密水准进行观测。观测网须布置水准基点、工作基点和观

测标点。

5.1.1水准基点

水准基点是观测基准点，应依照建筑物规模、受力区范畴、地形地质条件

及观测精度规定等综合考虑，原则上规定该点长期稳定，且变形值不大于观测

误差。考虑工程实际状况进行监测设计，对于中型如下水库，普通布置1~2个

水准基点即可，因而考虑蛉渠石水库实际状况，在大坝下游布设两个水准基点

（两岸各一种）。

由于蛉渠石大坝坝基为花岗岩，地表为大坝回填花肉岩残积砂质粘性土，水

准基点构造形式可以采用土基标（如图5-1所示）或岩基标（如图5-2）,详细

构造布置按施工时现场考察状况拟定。

图5-1土基中水准标石

图5-2岩基中水准标石

1-地面2-主点3-副点4-最大冻土深度线1-碎盖板2-主点3-副点4-混凝土5-新鲜岩石

5.1.2工作基点

工作基点是观测位移标点起始点或终结点，应力求布设在与所测标点处在大体

相似高程上，如坝顶、廊道或坝基两岸山坡上，对于土坝可在每一纵排标点两端

岸坡上各布设一种。采用如图5-3所示构造型式：

图5-3土质上工作基点构造示意图

1-盖板2-标点3-填砂4-混凝土5-冰冻线

在两岸岸坡上共设立6个工作基点，即上游坝坡左右岸各1个、下游坝坡左右岸各

2个。左右岸工作基点连线均平行于坝轴线。

5.1.3观测标点

在坝面共设立6个变形观测点，布置两个断面上，每个

断面分别在上游坝坡设1个、下游坝坡设2个观测点。

5.2渗流观测

通过渗流监测和分析，可以鉴定大坝稳定性以及防渗、排水和反滤设施运

营状况。积累监测资料建立安全监控模型后，结合水情监测进行实时安全监控。

当监测值超过安全监控指标时，系统将发出警报，此时需要结合坝面位移监测

资料，分析坝坡稳定性。鉴定有异常现象时，要加强巡视，注意渗流出逸点状

况。

蛉渠石水库大坝渗流观测重要反映坝体浸润线。通过浸润

线监测，可判断大坝渗流与否正常，坝坡与否稳定，防渗设

施与否有效，坝体内与否浮现裂缝，并可验证大坝加固工

程施工后效果。

5.2.1测点布置

蛉渠石水库大坝长520m左右，进行渗流监测测点布置时，建议设四个断

面，每个断面分别在上游坝坡设1个、下游坝坡设2个观测点，共12个渗流观

测点。

采用自动收缆编码式传感器测量测压管内渗压水头。其量

测精度为1cm,测压管管径为2寸镀锌管，管与管连接处用

2条8厘钢筋焊接，管内壁不能有毛刺。

5.2.2技术规定

测压管钻孔和埋管技术规定：

（1）钻孔

测压孔钻孔孔径130mm,开孔直径可用150mm。浸润线测孔必要以干钻钻

进，不得用泥浆护孔壁。

钻孔过程中须检测孔垂直度，规定孔底中心与孔口中心垂直偏差＜130mm。

（2）测压管

测压管用2寸管径镀锌钢管。绕坝渗流测压管进水管段自坝体与岸坡接触

面如下，下端应伸入至岸坡弱透水层内。浸润线测压管进水段自设计最高浸润

线以上0.5米至最低浸润线如下约1米。进水段以上为导管段，管底部留0.5〜1.0

米长沉淀段。

在进水管段纵向钻四排孔径为8mm进水孔，纵向孔距约50mm。进水段管

壁外包裹3层尼龙丝布后，包裹一层不锈钢筛网，缠绕14#铅丝，外面包2层土工

布。

（3）测压管埋设

埋设测压管前用水准测量办法连测各孔孔口高程，并在各孔口设暂时高

程点。钻孔底倒入20cm厚干净砂作垫层。逐段用接箍连接已事先加工好测压

管并置入钻孔中。测压管所有放入钻孔后，管顶部高出地面约20cm。在测压管

外壁与钻孔壁之间填入粒径约0.2mm干净砂加约20%米粒石作反滤料，填至略

高于进水管段上端之后，再填入粘土并层层夯实，以防雨水和地表水渗入影响

渗压水位量测精度。管口外面为水泥（或钢板）保护井，上有盖板，盖板加锁。

埋管后，依照孔口暂时高程点标定测压管管口高程。管口、管底、进水段

高、低端以及后来埋设,专感器压感位置高程等，均须作好记录，并绘制测孔埋设

示意图，作为工程资料归档保存。

（4）注水实验

埋设测压管后，须及时做注水实验，以拟定造孔与否成功。先量测并记录测

压管内水位。然后注入清水。事先准备好注入水量相称于当前水位到进水段上

端以上容积。注水后即记录管内水位。后来在2小时内每隔15分钟记录一次;

2小时〜4小时内每隔30分钟记录一次水位;后来每小时记录一次。对于壤土，若

测压管内水位在2昼夜之内降至注水前水位，则以为造孔合乎规定。对于砂砾

较多填筑料，降至原水位历时应少于2昼夜。

按照传感器、通信管线和防雷设施规定埋设管口保护装置。

5.3库水位观测

上游岸坡处设立水位尺和踏步。

5.4水文、气象观测

刍动水位计设于放水塔内，自计式雨量计

设于管理站内，量水堰设于坝后河槽处。里

水堰渗漏监测采用编码式传感器，其量测

精度为0.1cm。

6闸门控制系统

闸门监控子系统由闸位计、现地监控单元(LCU)、通信单元及管理室监控

主机构成。本系统在放水塔、分水闸各设立1套现地监控单元(LCU)及闸位计

等辅助设备；现地监控单元(LCU)安装于闸门启闭机室内,闸位计安装于放水塔

闸门、分水闸闸门上；。

闸门监控子系统具备如下功能：

(1)闸门监控主机功能：

①自动检测放水塔、分水闸闸门开/关、运营状态；

②提供直观操作界面，操作员可以便实行闸门启、闭操作；

③具备现地控制、远方控制选取和互锁功能及定高度自动控制和定流量自

动控制功能；

④据有故障告警、越限告警和高经自动记录功能;

⑤泄流量自动记录、自动操作纪录和单门启动时间、合计时间记录；

@打印日报表、月报表、年报表；

⑦动态图形显示闸门启闭过程和各类操作；

⑧建立本地实时数据库、历史数据库；

⑨提供分级操作员安全级别设立，具备操作员自动登记功能；

⑩具备自检和系统故障提示功能，提供查询服务。

(2)现地监控单元(LCU)功能：

现地监控单元(LCU)是闸门监控子系统中最重要自动化控制设备，由于采用

分层分布构造，规定现地监控单元任务独立，功能独立，在系统故障时仍能独

立自动完毕各项控制任务。本工程选用施耐德公司MICRO系列PLC集成现地

监控单元，放水塔、分水闸现地监控单元(LCU)采集量及通信口配备见表6-1。

表6-1现地监控单元(LCU)采集量及通信口配备表

序号采集类型采集点数设备配备数量

1电气模仿量输入8PLC8AI模块1

2开关量输入(DI)64PLC64DI模块1

3开关量输出(DO)32PLC32DO模块1

4RS485串行口1通信模块1

5TCP/IP口1通信模块1

系统设有手动/自动操作功能，其他重要功能如下：

①自动采集现地闸门开度、设备运营状态；

②向上位机(监控主机)发送实时信息；

③接受上位机操作指令，自动完毕操作任务；

④具备闸门运营卡滞、失速等故障判断和保护功能；

⑤接受控制箱、限位等保护信息，构成硬件、软件互锁，提供设备安全保

护；

©据有故障告警功能;

⑦具备自检功能;

7图像监控子系统

图像监视子系统设立监视点设立见表7-1o

表7-1监视点设立表

序号名称型号规格数量监控范畴

1室外彩色一体化摄像机SD53TC-PG-E1-X1坝顶左侧周边

2室外彩色一体亿摄像机SD53TC-PG-E1-X1坝顶右侧周边

3室外彩色一体亿摄像机SD53TC-PG-E1-X1管理处入匚

4室外彩色一体化摄像机SD53TC-PG-E1-X1分水闸周边

5室外定焦彩色摄像机VCM78881分水闸闸门

建议在分水闸闸门摄像机：室外定焦彩色摄像机VCM7888改为室外彩色

一体化摄像机