自动控制原理及应用考试题

自动控制原理及应用考试题单项选择题（每题2分，共40分）1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A.给定元件B.放大元件C.测量元件D.校正元件2.下列哪一项不是经典控制理论的主要内容？A.根轨迹法B.频率响应法C.状态空间法D.时域分析法3.控制系统的稳定性主要取决于其什么特性？A.静态特性B.动态特性C.输出特性D.输入特性4.下列哪一项不是PID控制器中的组成部分？A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节5.在开环控制系统中，系统的输出对控制作用无影响，这称为系统的什么性？A.开环性B.闭环性C.无反馈性D.稳定性6.下列哪一项是衡量系统稳态性能的重要指标？A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.上升时间7.下列哪种方法可用于分析线性定常系统的稳定性？A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.以上都是8.在自动控制系统中，反馈的作用是？A.提高系统精度B.降低系统稳定性C.增加系统干扰D.提高系统响应速度9.线性系统稳定性分析中的劳斯判据是基于什么原理？A.特征方程B.传递函数C.状态方程D.微分方程10.系统的开环传递函数与闭环传递函数之间的关系是什么？A.无关B.线性相关C.非线性相关D.特定条件下相关11.下列哪一项不是典型的二阶系统响应类型？A.过阻尼响应B.临界阻尼响应C.欠阻尼响应D.无阻尼响应12.系统的频率响应描述了什么关系？A.输入与输出的幅值关系B.输入与输出的相位关系C.输入信号的频率与系统输出的关系D.以上都是13.在控制系统中，零点对系统性能的影响主要体现在？A.系统的稳定性B.系统的稳态误差C.系统的动态响应D.系统的抗干扰能力14.传递函数的拉普拉斯变换表示中，s代表什么？A.时间B.频率C.复数变量D.角速度15.在频率响应分析中，幅值裕度和相位裕度分别反映了系统的什么性能？A.稳态性能和动态性能B.稳定性和快速性C.准确性和鲁棒性D.抗干扰能力和跟踪能力16.下列哪一项不是非线性系统的分析方法？A.描述函数法B.相平面法C.根轨迹法D.李雅普诺夫法17.在离散控制系统中，采样周期的选择对系统性能有何影响？A.采样周期越长，系统性能越好B.采样周期越短，系统性能越好C.采样周期对系统性能无影响D.采样周期与系统性能无直接关系18.自动控制系统的校正方式不包括以下哪一项？A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.反馈校正19.在状态空间分析中，状态变量描述了什么？A.系统的输入B.系统的输出C.系统的内部动态D.系统的静态特性20.下列哪一项不是现代控制理论的主要内容？A.卡尔曼滤波B.最优控制C.自适应控制D.根轨迹法多项选择题（每题2分，共20分）21.自动控制系统的基本组成部分包括哪些？（）A.控制器B.被控对象C.测量元件D.放大元件E.校正装置22.下列哪些因素会影响系统的稳态误差？（）A.系统的开环增益B.系统的型别C.输入信号的类型D.系统的闭环极点位置E.系统的传递函数23.频率响应法的优点包括哪些？（）A.可以分析系统的稳定性B.可以揭示系统的动态特性C.可以计算系统的稳态误差D.可以用于设计控制器E.可以分析非线性系统24.下列哪些方法可以用于判断线性系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.伯德图D.根轨迹法E.状态方程的特征值分析25.PID控制器中的比例环节的作用是什么？（）A.提高系统响应速度B.减小稳态误差C.提高系统稳定性D.减小超调量E.改善系统抗干扰能力26.在设计控制系统时，需要考虑哪些性能指标？（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.鲁棒性E.节能性27.下列哪些属于离散控制系统的特点？（）A.信息是离散的B.信号是模拟的C.控制量是离散的D.采样周期是固定的E.采样周期是变化的28.在状态空间分析中，状态方程的解可以用来描述系统的哪些特性？（）A.初始状态B.输入信号C.输出信号D.内部状态随时间的变化E.系统稳定性29.自适应控制系统的特点包括哪些？（）A.能够适应环境变化B.能够适应对象参数变化C.需要人工干预D.具有自学习能力E.依赖精确的数学模型30.下列哪些方法可以用于非线性系统的分析？（）A.描述函数法B.相平面法C.根轨迹法D.李雅普诺夫法E.频率响应法判断题（每题2分，共20分）31.自动控制系统的稳定性是指系统在受到外部干扰后，能够恢复到原来的平衡状态。（）32.在PID控制器中，微分环节的作用是减小稳态误差。（）33.系统的开环传递函数决定了系统的闭环性能。（）34.频率响应法只适用于线性定常系统。（）35.离散控制系统中的采样周期越短，系统的性能越好。（）36.状态空间法既可以用于线性系统分析，也可以用于非线性系统分析。（）37.自适应控制系统能够根据系统参数的变化自动调整控制器参数，从而提高系统性能。（）38.在二阶系统中，超调量与阻尼比成正比。（）39.系统的稳态误差与系统的开环增益无关。（）40.描述函数法可以用于分析非线性系统的稳定性和动态性能。（）填空题（每题2分，共20分）41.自动控制系统的稳定性取决于系统______的特性。42.PID控制器由比例环节、______环节和微分环节组成。43.在频率响应分析中，______和相位裕度是衡量系统稳定性的重要指标。44.系统的传递函数描述了______与系统输出之间的关系。45.在二阶系统中，超调量与系统的______有关。46.离散控制系统通过______将连续信号转换为离散信号。47.状态空间法通过______来描述系统的内部动态。48.自适应控制系统能够自动调整控制器参数，以适应______的变化。49.在非线性系统分析中，描述函数法主要用于分析系统的______稳定性。50.系统的稳态误差反映了系统在______下，输出量与期望输出量之间的偏差。答案：单项选择题：1.B2.C3.B4.D5.C6.C7.D8.A9.A10.D11.D12.D13.C14.C15.B16.C17.B18.D19.C20.D多项选择题：21.ABCE22