工业机器人系统运维员（技师）理论考核试卷及答案（十）

第1页共7页准考证号：准考证号：姓名：密封线职业技能等级认定统一试卷考核试卷010注意事项的姓名、考号和所在单位的名称。不要在试卷上作任何标记，不要在标封区填写无关内容。分统分人得分得分分1.由于对世界机器人工业的发展做出了杰出的贡献，（）被人们称为“机器人之父”。A.JosephF.Engelberger（约瑟夫·恩盖尔柏格）B.GeorgeDevol（乔治·德沃尔）C.Westinghouse（威斯汀豪斯）D.DwightDavidEisenhowe（德怀特·戴维·艾森豪威尔）2.工业机器人的概念由（）发明家GeorgeDevol（乔治·德沃尔）最早提出。A.美国B.法国C.德国D.英国3.通常的机器人分类方法主要有（）种。A.1B.2C.3D.44.2014年：（）公司研制出了世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi。A.ABBB.FANUC（发那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工5.（）年：德国KUKA（库卡）公司研制出了世界首台具有3个平移自由度和3个转动自由度的乙型6自由度机器人。A.1985B.1988C.1989D.19846.（）年：日本KAWASAKI（川崎）公司研制出了日本首台工业机器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.1972B.1973C.1975D.19747.工业机器人（IndustrialRobot，IR）是指在工业环境下应用的机器人，它是一种可编程的多用途自动化设备，主要有加工、装配、搬运、（）4类。A.涂装B.输送C.包装D.焊接8.属于工业机器人为（）A.家庭作业机器人B.物流机器人C.包装机器人D.建筑机器人9.属于服务机器人为（）A.包装机器人B.建筑机器人C.焊接切割机器人D.码垛机器人10.搬运机器人（TransferRobot）是从事物体移动作业的工业机器人的总称，（）属于搬运机器人。A.分拣机器人B.物流机器人C.包装机器人D.装卸机器人11.（）1972年正式成立，是目前全球最大、最著名的数控系统（CNC）生产厂家和全球产量最大的工业机器人生产厂家，其产品的技术水平居世界领先地位。A.FANUC（发那科）B.YASKAWA（安川）C.德国KUKA（库卡）D.KAWASAKI(川崎）第2页共7页第2页共6页准考证号：姓名：准考证号：姓名：密封线第页共7页12.1968年：美国（）研制出了首台具有感知功能的第二代机器人Shakey。A.斯坦福大学B.哈佛大学C.麻省理工D.耶鲁大学13.（）年：日本YASKAWA（安川）公司开始工业机器人的研发和生产，并研制出了日本首台采用全电气驱动的机器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1号）。A.1977B.1978C.1979D.197414.第二代机器人装备有少量传感器，能获取环境、对象的简单信息和进行简单的推理，可适当调整动作和行为，故称为（）。A.示教再现机器人B.感知机器人C.高级智能机器人D.智能机器人15.工业机器人（以下简称“机器人”）系统的电气控制系统不包括（）。A.控制器B.机器人本体C.驱动器D.操作单元16.工业机器人与机械手的主要区别包括（）、驱动系统、操作编程。A.控制系统B.机械结构C.PLCD.供电系统17.根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构主要有垂直串联、水平串联（或SCARA）和（）三大类。A.并联B.并排C.级联D.摆动18.第三代机器人应具有高度的自适应能力，它有多种感知机能，可通过复杂的推理，做出判断和决策，自主决定机器人的行为，具有相当程度的智能，故称为（）。A.示教再现机器人B.感知机器人C.低级智能机器人D.智能机器人19.工业机器人是集机械、电子、控制、检测、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的典型机电一体化设备，其主要技术特点包括（）、柔性、通用。A.拟人B.速度快C.性价比高D.效率高20.“机器人学三原则”不包括以下哪项()A.原则1：机器人不能伤害人类，或因其不作为而使人类受到伤害。B.原则2：机器人必须执行人类的命令，除非这些命令与原则1相抵触。C.原则3：在不违背原则1、原则2的前提下，机器人应保护自身不受伤害D.原则1：机器人以保护自身为首要前提。21.RAPID程序偏移设定指令中，PDispOn为（）A.机器人程序偏移生效B.机器人程序偏移设定C.机器人偏移撤销D.外部轴程序偏移生效22.RAPID程序偏移设定指令中，EOffsOff为（）A.外部轴程序偏移撤销B.机器人程序偏移设定C.外部轴程序偏移设定D.外部轴程序偏移生效23.在RAPID程序移动数据读入函数命令中，Cpos为（）。A.XYZ位置读取B.TCP位置读取C.关节位置读取D.电机转角读取24.在RAPID程序移动数据读入函数命令中，CSpeedOverride为（）。A.工件数据读取B.速度倍率读取C.关节位置读取D.工具数据读取25.在RAPID程序移动数据转换函数命令中，CalcJointT为（）。A.TCP位置转换为关节位置B.关节位置转换为TCP位置C.位置矢量长度计算D.两点距离计算26.机器人控制系统的辅助控制信号分为（）和开关量控制信号DI/DO两大类。A.量子信号B.交流信号ACC.高频信号D.模拟量控制信号AI/AO27.机器人控制系统中开关量控制信号分为（）和DI两大类。A.量子信号B.交流信号AC准考证号：姓名：准考证号：姓名：密封线D.DO开关量输出或数字输出28.ABB的IRC5控制系统中，常用的I/O单元DSQC351为（）。A.16/16点AC120V开关量输入/输出单元（120VACI/O）B.16/16点DC24V开关量输入/继电器输出单元（RelayI/O）C.128/128点Interbus-S网络从站（Interbus-Sslave）D.128/128点Profibus-DP网络从站（Profibus-DPslave）29.ABB的IRC5控制系统中，常用的I/O单元DSQC352为（）。A.16/16点AC120V开关量输入/输出单元（120VACI/O）B.16/16点DC24V开关量输入/继电器输出单元（RelayI/O）C.128/128点Interbus-S网络从站（Interbus-Sslave）D.128/128点Profibus-DP网络从站（Profibus-DPslave）30.RAPID程序的I/O配置指令中，IOBusStart为（）。A.I/O单元使能B./O单元撤销C.I/O连接定义D.I/O总线使能31.I/O单元检测函数命令的检测结果为iounit_state型数据，通常为字符串，若结果为IOUNIT_DISABLE表示为（）A.运行状态：I/O单元运行正常B.运行状态：I/0单元运行出错运行状态C.运行状态：I/O单元已撤销运行状态D.运行状态：I/O单元配置或初始化出错逻辑状态32.I/O单元检测函数命令的检测结果为iounit_state型数据，通常为字符串，若结果为IOUNIT_LOG_STATE_DISABLED表示为（）A.运行状态：I/O单元运行正常B.运行状态：I/0单元运行出错运行状态C.运行状态：I/O单元已撤销运行状态D.逻辑状态：I/O单元已撤销33.I/O单元检测函数命令的检测结果为iounit_state型数据，通常为字符串，若结果为IOUNIT_PHYS_STATE_RUNNING表示为（）A.运行状态：I/O单元运行正常B.物理状态：1/0单元已使能，正常运行中C.物理状态：I/O单元被程序撤销D.逻辑状态：I/O单元已撤销34.在RAPID程序中，系统I/O信号的当前状态可通过I/O状态读入函数命令实现，则函数命令DInput表示（）A.DO状态读入B.DI状态读入C.AI数值读入D.16点DI状态成组读入35.在RAPID程序中，系统I/O信号的当前状态可通过I/O状态读入函数命令实现，则函数命令GInput表示（）A.32点DO状态成组读入B.16点DO状态成组读入C.32点DI状态成组读入D.16点DI状态成组读入36.在RAPID程序中，系统I/O信号的当前状态可通过I/O状态读入函数命令实现，则函数命令GOutput表示（）A.32点DO状态成组读入B.16点DO状态成组读入C.32点DI状态成组读入D.16点DI状态成组读入37.在RAPID程序中，DO信号状态、AO信号输出值均可通过DO/AO输出（写）指令定义，则DO/AO输出指令中SetDO表示（）A.DO状态组设置B.DO信号OFFC.AO值设置D.DO状态设置38.在RAPID程序中，I/O读写等待指令中WaitDI表示（）A.DO输出等待B.AO输出等待C.DI输入等待D.AI输入等待39.RAPID程序停止指令中，SystemStopAction表示（）A.系统停止B.恢复移动C.移动结束D.移动暂停40.RAPID的程序中断监控指令中，ISleep表示（）A.中断连接B.中断删除C.中断使能D.中断禁止41.RAPID的程序中断监控指令中，IWatch表示（）A.中断数据读入B.出错信息读入C.中断使能D.中断启用42.RAPID的AI/AO中断指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中断条件Condition的数据类型为aiotrigg，设定值通常以字符串形式定义，则AIO_BETWEEN表示含义为（）A.AI/AO实际值>HighValue时中断B.AI/AO实际值<HighValue时中断C.AI/AO实际值>LowValue时中断D.HighValue≥AI/AO实际值≥LowValue时中断准考证号：姓名：准考证号：姓名：密封线43.状态中断是根据系统I/O信号外的其他状态，控制程序中断的功能，则状态中断指令中IRMQMessage为（）A.系统出错中断B.定时中断C.永久数据中断D.消息终端44.RAPID故障履历由错误代码和信息文本组成，故障履历指令中ErrLog为（）A.创建故障履历信息B.创建并处理系统警示信息C.错误写入D.消息提示45.在错误处理与恢复指令中，ResetRetryCount表示（）A.故障重试计数器清除B.移动指令错误恢复模式C.重试下一指令D.读取剩余故障重试次数46.RAPID程序执行时间记录指令可用来精确记录程序指令的执行时间，其中计时器复位的指令为（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart47.RAPID协同作业指令中，协同作业启动的指令为（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend48.RAPID协同作业指令中，协同作业恢复的指令为（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend49.RAPID串行通信接口控制指令中，接口打开指令为（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff50.RAPID串行通信接口控制指令中，缓冲器清除指令为（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff51.RAPID程序可使用的DeviceNet现场总线通信指令及函数命令中，UnPackRawBytes指令为（）A.数据写入B.标题写入C.数据读出D.数据复制52.RAPID程序可使用的DeviceNet现场总线通信指令及函数命令中，RawBytesLen指令为（）A.数据包长度读取B.标题写入C.数据清除D.数据复制53.将4字节、32位数据0A0B0C0D存储到存储器地址0000～0003中，采用大端法存储时，存储器地址0001的内容为（）A.0AB.0BC.0CD.0D54.将4字节、32位数据0A0B0C0D存储到存储器地址0000～0003中，采用小端法存储时，存储器地址0001的内容为（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.在常用的现场总线系统中采用小端法的总线是（）。A.所有总线都是B.InterBus总线C.ProfiBus总线D.DeviceNet总线56.互联网通信中，当机器人控制器为网络中的其他通信设备（如远程计算机）提供共享文件、资源等服务时，其称为（）A.从机B.中间通信机C.客户机（Clinet）D.服务器（Server）57.RAPID套接字通信指令中，关闭套接字指令为（）A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPIDA.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten59.RAPID套接字通信指令中，永久数据发送函数指令为（）密封密封线B.SocketAcceptC.SocketPeekD.SCWrite60.RAPID消息队列通信指令中，定义消息队列指令为（）A.RMQGetMsgHeader准考证号：B.准考证号：C.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息队列通信指令中，消息发送指令为（）A.RMQReadWaitB.RMQSendMessageC.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，关闭目录指令为（）A.CloseDirB.OpenDir姓名：C.RemoveDir姓名：D.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，复制文件指令为（）A.RemoveFileB.RenameFileC.CopyFileD.IsFile64.RAPID程序文件加载及保存指令中，启动文件加载指令为（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize65.文本表格可实现RAPID程序文本的统一输入、编辑和管理，并能以文件的形式一次性加载到系统中，从而方便程序编制。则文本表格读写指令中，TextTabFreeToUse表示为（）。A.安装文本表格B.读取文本表格编号C.文本读入D.文本表格安装检查66.机器人的行程保护中，（）建立在笛卡尔直角坐标系上的附加软件限位功能，其运动范围为三维空间的立方体。A.硬件B.软件C.关节坐标系限位D.直角坐标系限位67.机器人的工作范围与结构形态有关，其中垂直串联关节型机器人的作业空间为（）。A.部分圆柱体B.锥底圆柱体C.不规则球体D.直没有限制68.RAPID运动监控区设定指令中，WZHomeJointDef指令为（）。A.软件限位区设定B.原点判别区设定C.箱体形监控区设定D.圆柱形监控区设定69.RAPID负载测定指令中，工具及作业负载测定的指令为（）A.ParldRobValidB.GripLoadC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID回转轴用户坐标系测算函数中，用户坐标系测算的命令格式为，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，则其中TargetList表示为（）A.最大误差，数据类型numB.+Z轴上的点，数据类型robtargetC.测试点数量，数据类型numD.测试点位置，robtarget型数组71.RAPID系统参数读写指令中，SaveCfgData的含义为（）A.配置参数写入B.配置参数读取C.配置参数保存D.系统重启72.RAPID系统参数读写指令中，GetSysInfo的含义为（）A.机器人名称读入B.系统数据读入C.系统基本信息读取准考证号：密准考证号：密封线姓名：73.RAPID系统参数读写指令中，RobName的含义为（）A.机器人名称读入B.系统数据读入C.系统基本信息读取D.系统数据设置74.RAPID数据检索、设定指令中，值数据读取函数为（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal75.RAPID伺服设定指令中，ActUnit表示（）A.启用软伺服B.停用软伺服C.停用机械单元D.启用机械单元76.RAPID伺服设定指令中，GetMecUnitName表示（）A.启用软伺服抖动B.撤销软伺服抖动C.机械单元名称读入D.机械单元启用检查77.RAPID伺服调整指令中，ActEventBuffer表示（）A.启用事件缓冲B.位置采样周期调整