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文档简介

无人机动力技术

（1）符长青博士旋翼飞行器发动机的分类

发动机是能把其他形式的能转化为机械能，进而产生拉力或推力的机器，是旋翼飞行器动力装置的核心，被视为旋翼飞行器的心脏。发动机电动机无刷电动机有刷电动机燃油发动机活塞发动机往复活塞式发动机旋转活塞式发动机涡轮螺桨发动机涡轮发动机涡轮轴发动机涡轮喷气发动机涡轮风扇发动机发动机品质要求1）功率重量比大2）耗能小3）体积小4）工作安全可靠5）寿命长6）维护方便油动与电动旋翼飞行器的对比分析1）续航能力2）旋翼尺寸3）载重能力4）操控性5）安全性6）抗风能力7）价格和成本8）环保特性电动旋翼飞行器发动机数量要求

电动旋翼飞行器采用电动机数量一般与旋翼的数量相同，即一台电动机驱动一个旋翼，因此电动机数量主要取决于旋翼数量，如双旋翼飞行器和多旋翼飞行器的情况。但是单旋翼飞行器通常要采用一大一小两台电动机，一台功率大的电动机用于驱动主旋翼，另一台功率小的电动机用于驱动尾桨。1）稳定性2）安全性3）体积尺寸4）旋翼折叠5）共轴双旋翼结构型式油动旋翼飞行器发动机数量要求1）全机重量因素2）发动机功率因素3）发动机类型的因素（1）活塞发动机：通常只安装一台发动机。（2）涡轮轴发动机：用双发或三发能更好保

证飞行安全。无刷直流电动机作为动力装置（1）无刷直流电动机（2）电调（3）电池（4）平衡充电器空心杯直流电动机动力装置系统（1）空心杯有刷直流电动机。（2）MOS管：用做驱动电路。（3）电池：锂电池用来给电动机供电。（4）平衡充电器：专用电池必须要用平衡

充电器充电。燃油发动机及其工作系统和附件1）发动机2）起动点火系统3）发动机固定装置4）燃油系统

5）滑油系统6）发动机散

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