无人机专业英语 课件 11 Chap3 QUAD-The Introduction of Quadcopter

EnglishforUnmannedaerialvehicle无人机专业英语malicious[məˈlɪʃəs]deliberate[dɪˈlɪbərət]vulnerability[ˌvʌlnərə'bɪlətɪ]reproduce[ˌri:prəˈdju:s]encrypt[ɪnˈkrɪpt]nonetheless[ˌnʌnðəˈles]hinder[ˈhɪndə(r)]legislator[ˈledʒɪsleɪtə(r)]clampdown[klæmpdaun]priorto[ˈpraiətu:]WordsReview恶意的，有敌意的;蓄意的;深思熟虑的;故意的;蓄意的;慎重的;脆弱性;弱点，攻击;易伤性;复制，重现，再版;把…加密（或编码），将…译成密码;虽然如此，但是;阻碍，妨碍;成为阻碍;立法者;立法委员;取缔，施加压力;在…之前;eligible[ˈelɪdʒəbl]penalty[ˈpenəlti]imprisonment[ɪm'prɪznmənt]aeronautical[ˌeərə'nɔ:tɪkl]waiver[ˈweɪvə(r)]grant [grɑ:nt]pyrotechnic[ˌpaɪrə'teknɪk]Off-the-shelfatnochargeWordsReview合适的;在（法律上或道德上）合格的;刑罚;惩罚;关押，监禁;航空（学）的;放弃;弃权;弃权声明书;授予;承认;同意;准许;烟火的，令人眼光的，出色的;现成的免费四旋翼无人机介绍Unit

3:Quadcopter——TheIntroductionofQuadcopterLongitudinally[ˌlɒndʒɪ'tju:dɪnəlɪ]laterally['lætərəlɪ]identical[aɪˈdentɪkl]propellers[prə'peləz]torque[tɔ:k]blade[bleɪd]rotorhub[ˈrəʊtəhʌb]prototype['prəʊtətaɪp]proliferation[prəˌlɪfəˈreɪʃn]maneuverability[məˌnu:vərə'bɪlɪtɪ]NewWords纵向地;旁边地;同一的;完全同样的螺旋桨，推进器扭转力;转（力）矩桨叶;刀片旋翼毂;原型，雏形增生;增殖可操作性，机动性;durable[ˈdjʊərəbl]advantageous[ˌædvənˈteɪdʒəs]kinetic[kɪˈnetɪk]small-scale[ˈsmɔ:lˈskeɪl]fit...with...[fitwið]momentum[məˈmentəm]negatively['neɡətɪvlɪ]impact[ˈɪmpækt]significantly[sɪgˈnɪfɪkəntli]amateur[ˈæmətə(r)]NewWords持久的;耐用的，耐久的;长期的有利的;优越;运动的，[物]动力（学）的，运动的;小规模的;小型的;小比例尺的给…装配…;势头;动力;[物]动量;否定地;消极地;取消地;产生影响;冲撞，冲击;意味深长地;值得注目地;业余爱好者;外行，生手;A

quadcopter,

alsocalleda

quadrotorhelicopter

or

quadrotor,

isa

multirotor

helicopter

thatisliftedandpropelledbyfour

rotors.Quadcoptersareclassifiedas

rotorcraft,asopposedto

fixed-wingaircraft,becausetheirlift

isgeneratedbyasetof

rotors

(verticallyoriented

propellers).四旋翼飞机，也被称为四旋翼直升机或四旋翼飞行器，是由四个电机驱动并提供升力的多旋翼直升机。四轴飞行器被归类为旋翼机，与之相对的是固定翼飞机，因为他们的升力是由一组转子产生（垂直方向的螺旋桨）.Part1----Introduction

Quadcoptersgenerallyusetwopairsofidenticalfixedpitchedpropellers;two

clockwise

(CW)andtwo

counter-clockwise(CCW).Theseuseindependentvariationofthespeedofeachrotortoachievecontrol.Bychangingthespeedofeachrotor,itispossibletospecificallygenerateadesiredtotal

thrust;tolocateforthe

centreofthrust

bothlaterallyandlongitudinally;andtocreateadesiredtotal

torque,orturningforce.

四轴飞行器一般使用两对相同的固定螺距螺旋桨；两顺时针和两逆时针。这些通过独立控制每一电机速度的变化来控制飞机的运行状态。通过改变每个转子的转速可以专门生成所期望的总推力；定位横向和纵向推力的中心；并创建所需的总扭矩或转向力。Part1----Introduction

Quadcoptersdifferfromconventionalhelicopterswhichuserotorswhichareabletovarythepitchoftheirbladesdynamicallyastheymovearoundtherotorhub.Intheearlydaysofflight,quadcopters(thenreferredtoeitheras'quadrotors'or'helicopters')wereseenaspossiblesolutionstosomeofthepersistentproblemsinverticalflight;torque-inducedcontrolissues(aswellasefficiencyissuesoriginatingfromthe

tailrotor,whichgeneratesnousefullift)canbeeliminatedbycounter-rotationandtherelativelyshortbladesaremucheasiertoconstruct.Part1----Introduction四旋翼飞机不同于传统的直升机，直升机采用的转子在他们随着桨毂自由移动时，能够动态地改变其叶片的桨距。在飞行初期，quadcopters被视为垂直飞行中一些持久性问题的可能解决方案；扭矩引起的控制问题（以及产生于尾桨的效率问题，尾桨不产生升力）可由反向旋转进行消除，并且相对较短的叶片更容易制造出来。

Anumberofmanneddesignsappearedinthe1920sand1930s.Thesevehicleswereamongthefirstsuccessfulheavier-than-air

verticaltakeoffandlanding(VTOL)

vehicles.However,earlyprototypessufferedfrompoorperformance,

andlatterprototypesrequiredtoomuchpilotworkload,duetopoorstabilityaugmentation

andlimitedcontrolauthority.在上世纪二三十年代出现了一批载人设计。最先成功的重于空气的垂直起降飞机中就有这样的设计。然而，早期的原型机表现不佳，后来的原型机由于稳定增强性差和有限的控制权，则需要飞行员承受太多的工作负荷。Part1----Introduction

Inthelate2000s,advancesinelectronicsallowedtheproductionofcheaplightweightflightcontrollers,accelerometers

(IMU),

globalpositioningsystem

andcameras.Thisresultedinarapidproliferationofsmall,cheapconsumerquadcoptersalongwithothermultirotordesigns.Quadcopterdesignsalsobecamepopularin

unmannedaerialvehicle

(UAVordrone)research.Withtheirsmallsizeandmaneuverability,thesequadcopterscanbeflownindoorsaswellasoutdoors.Part1----Introduction在21世纪00年代后期，电子技术的发展，使得廉价的轻量级飞行控制器、加速度计、全球定位系统和相机得以生产。这导致了小型化便宜的消费级四旋翼无人机连同其他类型多旋翼飞机得到快速发展。四旋翼飞机设计在无人飞行航空器研究领域也开始变得流行起来。由于他们的小尺寸和可操作性，这些无人机可以在室内及室外飞行。

Atasmallsize,quadcoptersarecheaperandmoredurablethanconventionalhelicoptersduetotheirmechanicalsimplicity.

Theirsmallerbladesarealsoadvantageousbecausetheypossesslesskineticenergy,reducingtheirabilitytocausedamage.Forsmall-scalequadcopters,thismakesthevehiclessaferforcloseinteraction.Itisalsopossibletofitquadcopterswithguardsthatenclosetherotors,furtherreducingthepotentialfordamage.

However,assizeincreases,fixedpropellerquadcoptersdevelopdisadvantagesoverconventionalhelicopters.Part1----Introduction由于其机械结构简单，四旋翼飞机在小尺寸下比常规直升机便宜又耐用。较小的叶片也有利，因为他们拥有更少的动能，降低了其造成损害的能力。小型化的四旋翼飞机使得与它们的亲密互动更安全。也可能给四旋翼飞机装上防护装置来关闭旋翼，进一步减少潜在的损害。然而，随着尺寸的增大，固定螺旋桨的四旋翼飞机相较于传统直升机的劣势越来越多。

Increasingbladesizeincreasestheirmomentum.Thismeansthatchangesinbladespeedtakelonger,whichnegativelyimpactscontrol.Atthesametime,increasingbladesizeimprovesefficiencyasittakeslessenergytogeneratethrustbymovingalargemassofairataslowspeedthanbymovingasmallmassofairathighspeed.T