无人机专业英语 课件 Chap3 QUAD

EnglishforUnmannedaerialvehicle无人机专业英语Longitudinally[ˌlɒndʒɪ'tju:dɪnəlɪ]laterally['lætərəlɪ]identical[aɪˈdentɪkl]propellers[prə'peləz]torque[tɔ:k]blade[bleɪd]rotorhub[ˈrəʊtəhʌb]prototype['prəʊtətaɪp]proliferation[prəˌlɪfəˈreɪʃn]maneuverability[məˌnu:vərə'bɪlɪtɪ]WordsReview纵向地;旁边地;同一的;完全同样的螺旋桨，推进器扭转力;转（力）矩桨叶;刀片旋翼毂;原型，雏形增生;增殖可操作性，机动性;

durable[ˈdjʊərəbl]advantageous[ˌædvənˈteɪdʒəs]kinetic[kɪˈnetɪk]small-scale[ˈsmɔ:lˈskeɪl]fit...with...[fitwið]momentum[məˈmentəm]negatively['neɡətɪvlɪ]impact[ˈɪmpækt]significantly[sɪgˈnɪfɪkəntli]amateur[ˈæmətə(r)]WordsReview持久的;耐用的，耐久的;长期的有利的;优越;运动的，[物]动力（学）的，运动的;小规模的;小型的;小比例尺的给…装配…;势头;动力;[物]动量;否定地;消极地;取消地;产生影响;冲撞，冲击;意味深长地;值得注目地;业余爱好者;外行，生手;四旋翼飞行器发展历史Unit

3:Quadcopter——TheHistoryofQuadcopterFAI[ˌɪntənæʃə'nɑ:l]FederationAeronautiqueInternationale国际航空协会;first-ever[fə:stˈevə]破天荒第一次（或第一个）的;circular [ˈsɜ:kjələ(r)]圆形的;环行的;迂回的，绕行的;feasibility[ˌfi:zə'bɪlətɪ]可行性;可能性;现实性;unresponsive[ˌʌnrɪˈspɒnsɪv]反应迟钝的;无答复的;high-profile[ˈprəʊfaɪl] 高调的;备受瞩目的;高姿态的;fulfill [fʊl'fɪl]履行（诺言等）;执行（命令等）;partially [ˈpɑ:ʃəli]部分地;一部分;

NewWordsEarlyattemptsBreguet-RichetGyroplane

(1907)Afour-rotorhelicopterdesignedby

LouisBreguet.Thiswasthefirstrotarywingaircrafttoliftitselfofftheground,althoughonlyintetheredflightatanaltitudeofafewfeet.In1908itwasreportedashavingflown'severaltimes',althoughdetailsaresparse.

四旋翼直升机是由

LouisBreguet设计的。这是第一架从地面起飞的旋转翼飞机，虽然只是系留飞行在在几英尺的高度。在1908，据报道已飞行了好几次，虽然细节稀疏。Part1----HistoryEarlyattemptsOehmichenNo.2(1920)AEtienneOehmichen

experimentedwithrotorcraftdesignsinthe1920s.Amongthesixdesignshetried,hishelicopterNo.2hadfourrotorsandeightpropellers,alldrivenbyasingleengine.TheOehmichenNo.2usedasteel-tubeframe,withtwo-bladedrotorsattheendsofthefourarms.Theangleofthesebladescouldbevariedbywarping.Fiveofthepropellers,spinninginthehorizontalplane,stabilizedthemachinelaterally.Anotherpropellerwasmountedatthenoseforsteering.Theremainingpairofpropellersfunctionedasitsforwardpropulsion.Part1----HistoryEtienneOehmichen曾在上世纪20年代进行了旋翼机的设计实验。在他尝试的六个设计中，他的直升机2号有四个旋翼和八个螺旋桨，所有的动力驱动都是由一个单一的发动机提供。oehmichen二号采用钢管架，在四臂末端各有两叶片构成的旋翼。这些叶片的角度可以通过翘曲变化。其中五个螺旋桨在水平面内旋转，对飞行器起到横向稳定作用。另一个螺旋桨安装在机头位置用作转向。剩下的一对螺旋桨提供向前推进的动力。EarlyattemptsOehmichenNo.2(1920)Theaircraftexhibitedaconsiderabledegreeofstabilityandincreaseincontrol-accuracyforitstime,andmadeoverathousandtestflightsduringthemiddle1920s.By1923itwasabletoremainairborneforseveralminutesatatime,andonApril14,1924itestablishedthefirst-everFAIdistancerecordforhelicoptersof360

m(390

yd).Itdemonstratedtheabilitytocompleteacircularcourse

andlater,itcompletedthefirst1kilometre(0.62

mi)closed-circuitflightbyarotorcraft.Part1----History这架飞行器展示出相当好的稳定度和随着时间推移越来越好的控制精度，并在二十年代中期做了超过一千次的飞行测试。到1923年已经能够一次性在空中保持几分钟的时间，并且在1924年4月14日，它建立了直升机第一个FAI距离为360米的纪录。它展示了完成环形航线的能力，后来经由旋翼机它完成了第一个1公里闭路飞行。EarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)Dr.GeorgedeBothezat

andIvanJeromedevelopedthisaircraft,withsix-bladedrotorsattheendofanX-shapedstructure.Twosmallpropellerswithvariablepitchwereusedforthrustandyawcontrol.Thevehicleusedcollectivepitchcontrol.BuiltbytheUSAirService,itmadeitsfirstflightinOctober1922.About100flightsweremadebytheendof1923.Thehighestiteverreachedwasabout5

m(16

ft5

in).Althoughdemonstratingfeasibility,itwasunderpowered,unresponsive,mechanicallycomplexandsusceptibletoreliabilityproblems.Pilotworkloadwastoohighduringhovertoattemptlateralmotion.Part1----HistoryEarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)Part1----HistoryEarlyattemptsdeBothezathelicopter

(1922)乔治德波札特博士

和IvanJerome研发了这架飞机，其构型为“X”,在末端分别装有六个叶片的旋翼。两个小的可变距螺旋桨用来进行推力和偏航控制。飞行器采用集体俯仰控制。美国航空公司建造，它在1922年十月进行了第一次飞行。到1923年底，大约进行了100次飞行。飞行的最高高度曾达到了约5米。尽管展示了其可行性，但是它存在动力不足，反应迟钝，机械复杂和易受可靠性问题影响等缺点。在悬停时尝试横向运动时，飞行员的工作量就会变得很多。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Thisuniquehelicopterwasintendedtobetheprototypeforalineofmuchlargercivilandmilitaryquadrotorhelicopters.Thedesignfeaturedtwoenginesdrivingfourrotorsthroughasystemofvbelts.Notailrotorwasneededandcontrolwasobtainedbyvaryingthethrustbetweenrotors.

Flownsuccessfullymanytimesinthemid-1950s,thishelicopterprovedthequadrotordesignanditwasalsothefirstfour-rotorhelicoptertodemonstratesuccessfulforwardflight.Part1----History这种独特的直升机本来是作为一系列更大的民用和军用四旋翼直升机原型。该设计的特点是两台发动机通过一个V皮带系统驱动四个旋翼。不需要尾部螺旋浆并且通过改变旋翼间的推力对飞机进行控制。在上世纪50年代中期已经多次成功飞行，这种直升机证明了四旋翼无人机设计的可行性，并且是第一个证实成功向前飞行的四旋翼直升机。EarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Duetoalackofordersforcommercialormilitaryversionshowever,theprojectwasterminated.ConvertawingsproposedaModelEthatwouldhaveamaximumweightof42,000

lb(19

t)withapayloadof10,900

lb(4.9

t)over300milesandatupto173

mph(278

km/h).由于缺乏商业或军事版本的订单，该项目被终止。convertawings提出了一个E模型，将有42000

LB最大重量（19

T）,能装载有效载荷10900磅（4.9

T）以173

英里每小时（278

公里/小时）的速度飞行超过300英里的距离。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor

(1956)Part1----HistoryRecentdevelopmentsInthelastfewdecades,small-scale

unmannedaerialvehicles

havebeenusedformanyapplications.Theneedforaircraftwithgreatermaneuverabilityandhoveringabilityhasledtoariseinquadcopterresearch.Thefour-rotordesignallowsquadcopterstoberelativelysimpleindesignyethighlyreliableandmaneuverable.在过去的几十年里，小规模的无人机已用于多个领域。对于更大的机动性和悬停能力的需求导致了四轴飞行器研究的兴起。四旋翼的设计使得四轴飞行器的设计相对简单，但却具有高可靠性和机动性。Part1----HistoryRecentdevelopmentsResearchiscontinuingtoincreasetheabilitiesofquadcoptersbymakingadvancesinmulti-craftcommunication,environmentexploration,andmaneuverability.Ifthesedevelopingqualitiescanbecombined,quadcopterswouldbecapableofadvancedautonomousmissionsthatarecurrentlynotpossiblewithothervehicles.

多机通信、环境探索(感知)和机动性的技术进步，使得四旋翼飞行器的能力继续提升。如果这些发展中的特点能结合起来，四轴飞行器就可以执行先进的自动任务，而这些自动任务现在在其他车辆上还不能实现。Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:ParrotAR.Drone

isasmall

radiocontrolled

quadcopterwithcamerasattachedtoitbuiltby

ParrotSA,designedtobecontrollablebysmartphonesortabletdevices。Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:AeroQuad

and

ArduCopter

areopen-sourcehardwareandsoftwareprojectsbasedonArduinofortheDIYconstructionofquadcopters。Severalcamera-droneprojectshaveturnedintohigh-profilecommercialfailures:Part1----HistoryRecentdevelopmentsSomecurrentprogramsinclude:LilyCamera

-astartupattemptingtomakeaquadcopter-cameradrone,suedbytheSanFranciscoDistrictAttorneyaftertheycloseddownwithoutfulfillinganyoftheirpre-ordersZano(drone)

-ahigh-profile

Kickstarter

projecttobuildaquadcopter-cameradrone,ZanofailedafterdeliveringonlyasmallfractionoftheirordersinapartiallynonfunctionalstatePart1----HistoryBESTREGARDSTOALLOFYOU!THANKS!EnglishforUnmannedaerialvehicle无人机专业英语FAI[ˌɪntənæʃə'nɑ:l]FederationAeronautiqueInternationalefirst-ever[fə:stˈevə]circular [ˈsɜ:kjələ(r)]feasibility[ˌfi:zə'bɪlətɪ]unresponsive[ˌʌnrɪˈspɒnsɪv]

high-profile[ˈprəʊfaɪl] fulfill [fʊl'fɪl]partially [ˈpɑ:ʃəli]WordsReview

国际航空协会;破天荒第一次（或第一个）的;圆形的;环行的;迂回的，绕行的;可行性;可能性;现实性;反应迟钝的;无答复的;高调的;备受瞩目的;高姿态的;履行（诺言等）;执行（命令等）;部分地;一部分;四旋翼飞行器发展历史Unit

3:Quadcopter——TheApplicationsAndLawmid-air[mɪdeə(r)]routine[ru:ˈti:n]dart[dɑ:t]flip[flɪp]hoop[hu:p]hula['hu:lə]enforcement[ɪn'fɔ:smənt]agency [ˈeɪdʒənsi]bust[bʌst]trafficker['træfɪkə(r)]compound[ˈkɒmpaʊnd]NewWords空中；半空中;常规;例行程序;（演出中的）一套动作;投掷，投射;使迅速突然移动;轻弹，轻击;快速翻转;箍;铁环;呼呼声;呼拉圈舞，草裙舞;强制，实施，执行;代理;机构;突击搜捕;贩子;商人;从事违法勾当者;复合物;场地;（筑有围墙的）院子;lawn[lɔ:n]fashion[ˈfæʃn]improvised[ɪmprə'vaɪzd]cradle[ˈkreɪdl]grenade[grəˈneɪd]outlet[ˈaʊtlet]prop [prɒp]Aerobatic[ˌeərə'bætɪk]vice-versa legality[li:ˈgæləti]infraction[ɪnˈfrækʃn]NewWords草地，草坪;制作，塑造;使适应;简易的;摇篮;发源地，发祥地;吊架，支架;<军>手榴弹;催泪弹，灭火弹;出口，出路;批发商店;道具;支柱，支撑物;支持者，后盾特技飞行的;反之亦然;合法性;墨守法规;法律上的义务;违法;犯规;（对规则、法律等的）违背;违犯;

styrofoam['staɪrəfəʊm] administrative[ədˈmɪnɪstrətɪv]besubjectto[biˈsʌbdʒekttu]contrivance [kənˈtraɪvəns]irrespective [ˌɪrɪ'spektɪv]settlewith[ˈsetlwið]interim [ˈɪntərɪm]exemption[ɪgˈzempʃn]NewWords泡沫聚苯乙烯;管理的，行政的;行政职位;受支配;从属于;可以…的;常遭受…;发明;发明才能;想出的办法;发明物;无关的;不考虑的，不顾的;与…达成协议，与…成交，算清账目;暂时的，临时的;期中的;（义务等的）免除;免（税）;TheApplicationsResearchplatformQuadcoptersareausefultoolforuniversityresearcherstotestandevaluatenewideasinanumberofdifferentfields,including

flightcontrol

theory,

navigation,

realtimesystems,and

robotics.Inrecentyearsmanyuniversitieshaveshownquadcoptersperformingincreasinglycomplexaerialmanoeuvres.Swarmsofquadcopterscanhoverinmid-air,

flyinformations,

andautonomouslyperformcomplexflyingroutinessuchasflips,dartingthrough

hula

hoopsandorganisingthemselvestoflythroughwindowsasagroup.Part1----theApplications四旋翼飞行器对于大学研究人员测试和评估多个不同领域的新思路来说，是一个有用的工具，这些领域包括

飞行控制理论、

导航、

实时系统和机器人技术。近年来，许多高校已经表明四旋翼飞行器能够执行越来越复杂的空中操纵任务。成群的四轴飞行器可以悬停在空中，飞编队，自主执行复杂的飞行程序，如翻转，快速穿过呼啦圈和作为团队自组织穿过窗户。MilitaryandlawenforcementQuadcopterunmannedaerialvehiclesareusedforsurveillanceandreconnaissancebymilitaryandlawenforcementagencies,aswellassearchandrescuemissionsinurbanenvironments.

Onesuchexampleisthe

AeryonScout,createdbyCanadiancompany

AeryonLabs,

whichisasmallUAVthatcanquietlyhoverinplaceanduseacameratoobservepeopleandobjectsontheground.ThecompanyclaimsthatthemachineplayedakeyroleinadrugbustinCentralAmericabyprovidingvisualsurveillanceofa

drugtrafficker's

compounddeepinthejungle.Part1----theApplications四旋翼无人机被军事和执法机构用于监视和侦察，也用于城市中搜索和救援任务。这样的一个例子是AeryonScout(艾伦侦查无人机)，由加拿大公司AeryonLabs创建，是一种小型无人机，可以静静地在某位置悬停，并用相机观察地面上的人和物。该公司声称，该无人机在美国中部的一个毒品突击搜查任务中起到了关键作用，因为它对在丛林深处的一名毒枭院子进行了视觉监控.MilitaryandlawenforcementAfterarecreationalquadcopter(or"drone")crashedonthe

WhiteHouse

lawnearlyinthemorningofJanuary26,2015,

the

SecretService

beganaseriesoftestflightsofsuchequipmentinordertofashionasecurityprotocolagainsthostilequadcopters.Part1----theApplications2015年1月26日清晨，一架娱乐四旋翼无人机在白宫草坪坠毁，这之后，为了制定针对有敌意quadcopters的安全协议，特勤局开始了一系列的这种设备的飞行试验。MilitaryandlawenforcementDuringthe

BattleofMosul，

itwasreportedthatcommerciallyavailablequadcoptersanddroneswerebeingusedby

IslamicStateofIraqandtheLevant

(ISIL)assurveillanceandweaponsdeliveryplatformsusingimprovisedcradlestodropgrenadesandotherexplosives.

TheISILdronefacilitybecameatargetofRoyalAirForcestrikeaircraft.Part1----theApplications在摩苏尔战斗中，据报道，市面上的四轴飞行器和无人机被伊拉克和黎凡特伊斯兰国（ISIL）作为监视和武器投递平台，使用简易摇篮扔手榴弹和其他爆炸物。ISIL无人机设施成为了皇家空军攻击机的目标。MilitaryandlawenforcementPart1----theApplicationsPhotographyThelargestuseofquadcoptersintheUSAhasbeeninthefieldofaerialimagery.QuadcopterUAVsaresuitableforthisjobbecauseoftheirautonomousnatureandhugecostsavings.

Droneshavealsobeenusedfor

light-painting

photography.Part1----theApplications在美国，四轴飞行器最大的用途是在航空影像领域。由于它们的自动化特性和巨大的成本节约，使得四旋翼无人机很适合这个工作。

无人侦察机也被用于光影涂鸦摄影。PhotographyPart1----theApplicationsJournalismIn2014TheGuardianreportedthatmajormediaoutletshavestartedtoputseriouseffortintoexploringtheuseofdronesforreportingandverifyingnewsoneventsthatincludefloods,protestsandwars.Somemediaoutletsandnewspapersareusingdronestocapturephotographyofcelebrities.Part1----theApplications2014年《卫报》报道，各大媒体已经开始认真研究利用无人机来报道和核实包括洪水、抗议和战争等事件的新闻。一些媒体和报纸还使用无人机对名人进行捕捉摄影。Sport-RacingandFreestyle(竞速和花式飞行)Quadcoptersareusedallovertheworldforracing(alsoknownas"droneracing")andfreestyleevents.Racingandfreestylequadcoptersarebuiltforspeedandagility.Racingandfreestyledronestendtoberelativelysmallinsize,with250mmbetweenthepropellershaftsand/or5-6inchpropsbeingtheusuallyupperendofthesizescale.Part1----theApplications四旋翼直升机用于世界各地的竞赛（也被称为“无人机竞赛”）和花式飞行项目。竞速和花式飞行四旋翼直升机(也叫穿越机)为速度和敏捷性而生。穿越机往往尺寸比较小，轴距为250mm和/或螺旋桨通常尺寸最大值为5-6英寸。Sport-RacingandFreestyle(竞速和花式飞行)Mostpilotsraceandfreestylequadcopterssmallerthan250mmdowntothe"TinyWhoop"sizeassmallas50-60mmbetweenthepropellershafts.Racersraceinbothindoorandoutdooreventstypicallyfollowingacoursedefinedbygroundmarkerse,.g.ropeor"witcheshats","gates"andflags.Part1----theApplications

大多数飞行员和花式飞行四旋翼机轴距小于250mm，直至“TinyWhoop”，轴距小至50-60mm。竞速者在室内和室外比赛，通常跟随地面标记制定的航线来飞，如绳或“巫师帽”、“门”和旗帜。Sport-RacingandFreestyle(竞速和花式飞行)Gatesarearchesorothershapedframesthataquadmustflythrough.Flagsmustbeflownaround.Thereareatleasttwointernationaldroneracingorganisations/promotionsincludingthe

DroneRacingLeague

and

MultiGP.Part1----theApplications门是拱或其他形状的框架，穿越机必须飞过。旗帜必须四处飘扬。现在至少有两个国际无人机的赛事机构，包括

无人机竞赛联盟和MultiGP。Sport-RacingandFreestyle(竞速和花式飞行)Freestyleinvolvesflyingaerobatictricks,manyofwhicharenotpossiblewithothercraft.Whilefreestyleandracingdronesappearfairlysimilar,andafreestyledronecanbeusedforracingandvice-versatheyareactuallytwodifferentclassesofdroneandtwothoughrelateddifferentsportswithmanypilotsparticipatinginboth.Part1----theApplications花式飞行涉及特技飞行动作，其中有许多动作是其他飞行器不能完成的。虽然花式飞行和竞赛无人机似乎相当类似，花式飞行无人机可用于竞速，反之亦然，他们实际上是两个不同类别的无人机，许多飞行员参与两个虽然相关但不同的运动。Sport-RacingandFreestyle(竞速和花式飞行)Althoughcommerciallyreadytofly(RTF)andalmostreadytofly(ARF)arebecomingmorecommon,mostracingquadcoptersarecustombuiltbytheirpilotswhoweighawidevarietyoffactorsintotheircomponentselectiontobalancespeed,agility,weightandcost.Part1----theApplications虽然半完成机（RTF）和到手飞（ARF）正变得越来越普遍，大多数竞速机都是由它们的飞行员权衡各种因素，平衡速度、灵活、重量和成本来选择组件而进行定制。IntheUnitedStatesIntheUnitedStates,thelegalityoftheuseofremotelycontrolledaircraftforcommercialpurposeshasbeenthesourceoflegalissues.RaphaelPirker,aprofessionalphotographer,wasfinedbytheFAAin2012for"endangeringpeopleontheground"(aregulatory[ˈregjələtəri]infraction)afterheusedaZephyrfixed-wingdrone—a"afive-poundStyrofoammodelairplane"—totake

aerialphotos

ofthe

UniversityofVirginia'scampusin2011.Part2----Law在美国，利用远程遥控飞机进行商业用途的合法性一直是法律问题的根源。RaphaelPirker——专业摄影师，在他用Zephyr固定翼无人机——“五磅的塑料模型飞机”——于2011年对弗吉尼亚大学校园进行航拍后，由于“危及地面上的人”（监管违规），在2012年，被美国联邦航空局罚款。IntheUnitedStatesInMarch2014,afederaladministrativelawjudge

ruledinPirker'sfavor,determiningthathisdronewasa"modelaircraft"andthusnotsubjecttoFAAregulationsonothertypesofaircraft.

TheFAAappealedtothe

NationalTransportationSafetyBoard;theNTSBappointedanewadministrativelawjudge,whooverturnedtheearlierfindingPart2----Law在2014年三月，联邦行政法官对

Pirker进行裁定，确定他的无人机是一个“模型飞机”，因而不受美国联邦航空管理局的规定约束(针对其他类型的航空器)。

FAA诉诸于国家运输安全委员会；国家运输安全委员会任命了一个新的行政法法官，该法官推翻了早期的裁决IntheUnitedStatesandruledthatundertheFAA's

enablingact,theFAAhadjurisdiction[ˌdʒʊərɪsˈdɪkʃn]toregulate"anycontrivanceinvented,usedordesignedtonavigate,orflyintheair"，irrespectiveofwhetheritwasunmannedormanned.

Pirkerwasfined$10,000,butinJanuary2015settledthematterwiththeFAA,agreeingtopaya$1,100finewithoutadmittingguilt.

Accordingtoareportin

AviationWeek,thematter"becamea

causecélèbre

amongthemodelaircraftandrecreationalandcommercialsmalldronecommunities."Part2----Law裁定在FAA的授权法案下，FAA有权限监管“任何发明，使用或设计来导航，或在空中飞行”，不管是无人还是载人。

Pirker被罚款10000美元，但在2015年1月，Pirker与FAA就此事达成一致协议，在不承认有罪条件下，同意支付1100美元的罚款。

根据航空周刊报道，此事在模型飞机、娱乐和商业小型无人机的社区里成为一著名案件。IntheUnitedStatesInDecember2014,theFAAreleasedavideodetailingmanybestpracticesfornewdronepilots,includingadvisoriessuchaskeepingtheirmachinesbelow400feetandalwayswithinvisualsight.Part2----Law在2014年12月，美国联邦航空局发布了一个视频，详细介绍了针对无人机新飞手的许多最佳惯例，包括咨询通告，如保持他们的无人机总是在400英尺以下的视距范围内。IntheUnitedStatesAsofMarch2015,theUnitedStatescreatedaninterimpolicyforthelegaluseofunmannedaerialvehiclesforcommercialusewhereeachoperatorcanapplyforanexemptionfiledunderSection333withtheFAA.AsofAugust2015theFAAhadgrantedover1300petitionstodifferentusecasesandindustries.Part2----Law截至2015年三月，针对商业用途下无人机合法使用，美国创建了一个临时的政策，政策规定每一飞机运营者可按照FAA333章节来申请飞行空域。截至2015年8月美国联邦航空局授予了超过1300份不同的使用情况和工业请求。BESTREGARDSTOALLOFYOU!THANKS!EnglishforUnmannedaerialvehicle无人机专业英语malicious[məˈlɪʃəs]deliberate[dɪˈlɪbərət]vulnerability[ˌvʌlnərə'bɪlətɪ]reproduce[ˌri:prəˈdju:s]encrypt[ɪnˈkrɪpt]nonetheless[ˌnʌnðəˈles]hinder[ˈhɪndə(r)]legislator[ˈledʒɪsleɪtə(r)]clampdown[klæmpdaun]priorto[ˈpraiətu:]WordsReview恶意的，有敌意的;蓄意的;深思熟虑的;故意的;蓄意的;慎重的;脆弱性;弱点，攻击;易伤性;复制，重现，再版;把…加密（或编码），将…译成密码;虽然如此，但是;阻碍，妨碍;成为阻碍;立法者;立法委员;取缔，施加压力;在…之前;eligible[ˈelɪdʒəbl]penalty[ˈpenəlti]imprisonment[ɪm'prɪznmənt]aeronautical[ˌeərə'nɔ:tɪkl]waiver[ˈweɪvə(r)]grant [grɑ:nt]pyrotechnic[ˌpaɪrə'teknɪk]Off-the-shelfatnochargeWordsReview合适的;在（法律上或道德上）合格的;刑罚;惩罚;关押，监禁;航空（学）的;放弃;弃权;弃权声明书;授予;承认;同意;准许;烟火的，令人眼光的，出色的;现成的免费四旋翼无人机介绍Unit

3:Quadcopter——TheIntroductionofQuadcopterLongitudinally[ˌlɒndʒɪ'tju:dɪnəlɪ]laterally['lætərəlɪ]identical[aɪˈdentɪkl]propellers[prə'peləz]torque[tɔ:k]blade[bleɪd]rotorhub[ˈrəʊtəhʌb]prototype['prəʊtətaɪp]proliferation[prəˌlɪfəˈreɪʃn]maneuverability[məˌnu:vərə'bɪlɪtɪ]NewWords纵向地;旁边地;同一的;完全同样的螺旋桨，推进器扭转力;转（力）矩桨叶;刀片旋翼毂;原型，雏形增生;增殖可操作性，机动性;durable[ˈdjʊərəbl]advantageous[ˌædvənˈteɪdʒəs]kinetic[kɪˈnetɪk]small-scale[ˈsmɔ:lˈskeɪl]fit...with...[fitwið]momentum[məˈmentəm]negatively['neɡətɪvlɪ]impact[ˈɪmpækt]significantly[sɪgˈnɪfɪkəntli]amateur[ˈæmətə(r)]NewWords持久的;耐用的，耐久的;长期的有利的;优越;运动的，[物]动力（学）的，运动的;小规模的;小型的;小比例尺的给…装配…;势头;动力;[物]动量;否定地;消极地;取消地;产生影响;冲撞，冲击;意味深长地;值得注目地;业余爱好者;外行，生手;A

quadcopter,

alsocalleda

quadrotorhelicopter

or

quadrotor,

isa

multirotor

helicopter

thatisliftedandpropelledbyfour

rotors.Quadcoptersareclassifiedas

rotorcraft,asopposedto

fixed-wingaircraft,becausetheirlift

isgeneratedbyasetof

rotors

(verticallyoriented

propellers).四旋翼飞机，也被称为四旋翼直升机或四旋翼飞行器，是由四个电机驱动并提供升力的多旋翼直升机。四轴飞行器被归类为旋翼机，与之相对的是固定翼飞机，因为他们的升力是由一组转子产生（垂直方向的螺旋桨）.Part1----Introduction

Quadcoptersgenerallyusetwopairsofidenticalfixedpitchedpropellers;two

clockwise

(CW)andtwo

counter-clockwise(CCW).Theseuseindependentvariationofthespeedofeachrotortoachievecontrol.Bychangingthespeedofeachrotor,itispossibletospecificallygenerateadesiredtotal

thrust;tolocateforthe

centreofthrust

bothlaterallyandlongitudinally;andtocreateadesiredtotal

torque,orturningforce.

四轴飞行器一般使用两对相同的固定螺距螺旋桨；两顺时针和两逆时针。这些通过独立控制每一电机速度的变化来控制飞机的运行状态。通过改变每个转子的转速可以专门生成所期望的总推力；定位横向和纵向推力的中心；并创建所需的总扭矩或转向力。Part1----Introduction

Quadcoptersdifferfromconventionalhelicopterswhichuserotorswhichareabletovarythepitchoftheirbladesdynamicallyastheymovearoundtherotorhub.Intheearlydaysofflight,quadcopters(thenreferredtoeitheras'quadrotors'or'helicopters')wereseenaspossiblesolutionstosomeofthepersistentproblemsinverticalflight;torque-inducedcontrolissues(aswellasefficiencyissuesoriginatingfromthe

tailrotor,whichgeneratesnousefullift)canbeeliminatedbycounter-rotationandtherelativelyshortbladesaremucheasiertoconstruct.Part1----Introduction四旋翼飞机不同于传统的直升机，直升机采用的转子在他们随着桨毂自由移动时，能够动态地改变其叶片的桨距。在飞行初期，quadcopters被视为垂直飞行中一些持久性问题的可能解决方案；扭矩引起的控制问题（以及产生于尾桨的效率问题，尾桨不产生升力）可由反向旋转进行消除，并且相对较短的叶片更容易制造出来。

Anumberofmanneddesignsappearedinthe1920sand1930s.Thesevehicleswereamongthefirstsuccessfulheavier-than-air

verticaltakeoffandlanding(VTOL)

vehicles.However,earlyprototypessufferedfrompoorperformance,

andlatterprototypesrequiredtoomuchpilotworkload,duetopoorstabilityaugmentation

andlimitedcontrolauthority.在上世纪二三十年代出现了一批载人设计。最先成功的重于空气的垂直起降飞机中就有这样的设计。然而，早期的原型机表现不佳，后来的原型机由于稳定增强性差和有限的控制权，则