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文档简介

2025年无人机驾驶员职业技能考核无人机飞行模拟器操作试题考试时间:______分钟总分:______分姓名:______一、基础操作与设置1.请详细描述从开机到完成无人机起飞准备所包含的主要步骤,并指出在哪个环节需要确认环境是否满足飞行条件。2.在模拟器中,若需执行一次悬停任务,请说明如何规划任务点,并简述执行悬停操作时需要注意的关键参数(如高度、位置偏差允许范围)。3.假设需要在模拟器中设置一条包含三个航点的简单矩形航线,请列出规划该航线的具体操作步骤。4.请描述模拟器中执行返航操作的标准流程,并解释在何种情况下系统会自动触发返航。二、航线规划与执行5.某模拟飞行任务要求从A点飞往B点,途中需经过C点进行拍照。区域D为禁飞区,E为强电磁干扰区。请简述规划此航线的思考过程,并说明如何确保航线安全、高效地避开禁飞区和干扰区。6.在执行航线任务时,若发现航线偏离预定轨迹超过预设阈值,请说明你会采取哪些措施进行修正,并解释修正操作的原则。7.假设执行一项测绘任务,需要保持特定高度和航线间距重复覆盖同一区域。请描述如何在模拟器中设置并执行此类重复覆盖航线。三、应急处理8.在模拟飞行中,若突然收到“低电量”告警,请描述你会立即采取的应对措施,并说明操作的目的。9.当模拟器显示“GPS信号丢失”时,请简述此时最安全的操作方式,并解释为何如此操作。10.假设在模拟飞行中,无人机突然出现剧烈抖动并提示“突遇障碍物”,请描述你会如何判断情况并尝试规避,同时说明需要注意的风险。四、综合应用与安全11.某兴趣点(如建筑物)位于开阔场地中央,四周有树木。请描述如何在模拟器中规划一个安全的接近和环绕该兴趣点的飞行路线。12.在执行任何模拟飞行任务前,请列举至少三项必须进行的设备检查或参数设置工作。13.请解释在模拟飞行中遵守“禁飞区”规定的意义,并举例说明几种常见的禁飞区类型。14.假设你正在进行一次模拟夜间飞行任务,请说明此时在模拟器操作和航线规划上需要注意哪些与白天不同的情况。试卷答案1.开机后,首先进行系统自检,检查电池电量、GPS信号强度、传感器状态等。接着,连接遥控器并进行对频校准。然后,在模拟器界面中规划飞行区域和任务点(如起飞点、目标点、返航点等),并设置飞行参数(如高度、速度、返航点设置等)。最后,确认天气状况、空域环境是否满足要求,待所有状态正常后,方可执行起飞操作。解析思路:考察对起飞前完整检查流程的理解,强调从系统层面到环境层面的确认,确保飞行前所有必要准备工作就绪。2.规划任务点时,需在模拟器电子地图上精确定位目标悬停区域中心点作为任务点。执行悬停操作时,需密切关注模拟器显示的实时位置偏差信息,确保无人机在目标点允许的误差范围内(例如,水平偏差小于5米,垂直偏差小于1米)。同时,监控高度保持稳定性,避免出现明显的高度波动。操作时需平稳轻柔,避免过度操作导致晃动。解析思路:考察悬停任务的规划与执行要点,强调目标点精确定位、位置和高度偏差监控、平稳操控的重要性。3.操作步骤:首先,在模拟器任务编辑界面选择“创建新任务”或类似选项。其次,选择起点(A点)并设置初始航向。然后,输入航点B的坐标并确认,设置适当飞行速度。接着,通过“添加航点”或“复制航点”功能,在B点基础上创建C点(垂直悬停拍照点),并调整航向指向C点。最后,重复创建D点(终点),设置返航点参数,检查并保存整个航线任务。解析思路:考察在模拟器中创建复杂航线的具体操作流程,要求考生熟悉模拟器界面和功能按钮。4.执行返航操作的标准流程包括:收到返航指令(手动触发或自动触发如低电量、失控等),无人机停止当前任务,航点飞行模式转为返航模式,按照预设路径(通常为直线或绕点返航)飞向返航点,降落到返航点后自动关机或停留在原地。系统自动触发返航通常由低电量、GPS信号丢失、遥控器距离超限、触发失控返航等条件导致。解析思路:考察对返航功能和触发条件的理解,要求掌握标准操作流程及自动触发场景。5.思考过程:需先在地图上标记A、B、C、D、E各点位置。分析飞行路径,找出必经之路与禁飞区/干扰区的交叠风险。若无法完全避开,需选择距离最短或最安全的绕行路线。例如,若D区在A到B的必经之路上,则必须规划绕道飞行;若E区为干扰区,则应选择远离该区域的方向飞行。规划时需考虑飞行高度,利用地形或障碍物进行遮挡。最终航线需确保全程不进入禁飞区,并尽量远离干扰区。解析思路:考察航线规划的规划能力,强调风险评估、绕行策略选择、利用模拟器地图进行可视分析的能力。6.采取的措施包括:首先,确认偏离是暂时的还是持续性的。若是暂时的风扰等,可轻微微调遥控器进行修正;若是持续偏离或航线错误,需立即停止当前任务。然后,回到任务编辑界面或空中悬停状态下,重新核对偏离点与预定轨迹的位置。接着,手动修正偏离的航点位置,或调整后续航点的顺序或参数。修正后,重新开始或继续执行任务,并加强后续的轨迹监控。解析思路:考察航线执行中的偏差修正能力,强调判断偏差原因、采取恰当修正措施(手动调整)、重新校准并持续监控的原则。7.设置方法:在模拟器任务编辑界面,选择创建重复航线功能。设置起始点、结束点,定义需要重复覆盖的区域范围。然后,设置重复次数或总覆盖面积。接着,设置好单次航线的航线间距(垂直或水平距离,如5米、10米等),确保覆盖效果。最后,确认所有参数无误并保存任务。解析思路:考察特定类型任务(重复覆盖)的模拟器操作设置能力,要求熟悉相关功能选项和参数含义。8.立即采取的措施:首先,保持冷静,停止执行非必要操作。其次,立即切换到返航模式,或手动规划一条最短、最安全的返航路线飞向预设返航点或最近安全点。同时,增大飞行速度以缩短返航时间。在返航过程中,密切监控电池电量变化,并随时准备在电量过低时选择迫降地点。返航目的是以最快速度安全返回降落点,避免电量耗尽导致坠机。解析思路:考察应急处理中的低电量应对能力,强调保持冷静、立即执行返航、监控关键参数(电量)和操作目的。9.最安全的操作方式是:立即停止所有手动操控,保持当前高度和姿态稳定悬停。密切监控GPS信号强度指示,观察是否能够缓慢恢复。若长时间无法恢复,应立即执行预设的返航程序或手动返航操作,飞向已知的安全区域或返航点降落。这是因为GPS信号丢失会导致无人机位置信息不准确,强行继续飞行或操作极易偏离预定航线,引发事故。解析思路:考察应急处理中的GPS丢失应对能力,强调“稳定悬停、密切监控、及时返航”的原则,并解释不操作的原因。10.判断情况:首先,保持无人机稳定悬停,不要立即惊慌操作。观察抖动剧烈程度、方向变化以及模拟器提示的障碍物位置信息。初步判断障碍物距离远近和相对位置。规避尝试:若障碍物距离较远且有明显绕行空间,可轻柔、平稳地控制无人机改变飞行方向或高度进行规避。若距离很近或空间狭小,应优先考虑平稳降落。注意风险:在规避过程中,要防止操作过猛导致碰撞,并注意后方或侧方可能存在的其他障碍物。解析思路:考察应急处理中的突遇障碍物应对能力,强调初步判断、谨慎规避尝试、控制平稳以及风险意识。11.规划路线:首先,在地图上定位兴趣点(建筑物)中心。然后,根据建筑物大小和形状,规划一个既能让无人机靠近拍摄主体,又能保持安全距离的路线。路线应尽量选择建筑物朝向开阔的一侧或利用建筑结构提供掩护的方向。飞行高度应选择能清晰拍摄主体,同时避开低矮障碍物的高度。路线设计需考虑飞行平稳性,避免急转弯或高速接近。例如,可以采用“之”字形或螺旋上升/下降的方式接近和环绕。解析思路:考察综合应用能力,要求结合兴趣点特点、安全距离、飞行平稳性等要素,在模拟环境中规划出合理、安全的飞行路径。12.必须进行的检查或设置包括:检查电池电量是否充足;确认GPS信号强度良好且稳定;检查遥控器与无人机连接是否正常;设置正确的飞行区域和坐标系;根据任务需求设置飞行高度、速度、返航点参数;检查避障功能是否开启(若适用);确认天气状况是否适宜飞行。解析思路:考察对飞行前准备工作的全面性认知,要求列举出涵盖设备状态、环境条件、参数设置等关键检查项。13.遵守“禁飞区”规定的意义在于:保障公共安全,防止无人机在敏感区域(如政府机构、军事设施、重要设施、人口密集区等)飞行造成安全隐患或干扰;遵守法律法规,避免因违规飞行受到处罚;维护公共秩序,确保无人机活动不影响正常的社会运行。常见的禁飞区类型包括机场净空区、政府机关、军事管理区、重要设施周边保护区域、人口密集的公共场所等。解析思路:考察对禁飞区重要性的理解,要求说明其保障安全、合法合规的社会意义,并举例说明常见类型。14.模拟夜间飞行需注意:确保无人机和遥控器配备并开启夜视设备(如

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