自动控制原理技术试题

自动控制原理技术试题单项选择题（每题2分，共40分）1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A.给定元件B.测量元件C.放大元件D.储能元件2.下列哪一项不是经典控制理论的主要研究方法？A.根轨迹法B.频率响应法C.状态空间法D.时域分析法3.控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，其输出量能够：A.保持不变B.随时间无限增长C.随时间逐渐衰减并趋于原平衡状态D.无法确定4.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于是否存在：A.给定信号B.反馈信号C.执行机构D.检测装置5.比例控制器（P控制器）的输出与输入误差的关系是：A.成正比B.成反比C.无关D.非线性关系6.一阶系统的阶跃响应中，超调量为：A.大于100%B.小于100%C.等于100%D.无超调7.在PID控制器中，积分控制作用主要是为了：A.消除静差B.提高响应速度C.增强系统稳定性D.减小超调量8.系统的频率特性是由其传递函数的什么变换得到的？A.拉普拉斯变换B.傅里叶变换C.Z变换D.希尔伯特变换9.下列哪种方法可以用来判断系统的相对稳定性？A.根轨迹法B.奈奎斯特稳定判据C.伯德图D.尼科尔斯图10.下列哪个环节不属于控制系统中的校正装置？A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.限幅环节11.一个稳定的二阶系统，其阻尼比ζ增加时，系统的：A.超调量增大B.调节时间增长C.振荡次数减少D.稳态误差增大12.传递函数G(s)=1/(s(s+1))所描述的系统是：A.一阶系统B.二阶系统C.高阶系统D.非线性系统13.在控制系统中，引入微分控制的主要目的是：A.提高系统的稳态精度B.减小系统的稳态误差C.改善系统的动态性能D.增强系统的抗干扰能力14.线性定常系统的稳定性取决于其：A.输入信号B.初始条件C.系统结构参数D.输出信号15.下列哪种类型的控制系统具有自适应性？A.开环控制系统B.闭环控制系统C.自适应控制系统D.程序控制系统16.系统的型别与其稳态误差之间的关系是：A.型别越高，稳态误差越大B.型别越低，稳态误差越大C.型别与稳态误差无关D.型别越高，稳态误差越小（在一定条件下）17.在频率响应分析中，幅值裕度和相位裕度分别反映了系统的：A.稳定性和快速性B.稳定性和准确性C.快速性和准确性D.抗干扰能力和鲁棒性18.对于一个二阶系统，当其阻尼比ζ=0时，系统将发生：A.过阻尼B.临界阻尼C.欠阻尼D.无阻尼振荡19.在描述函数法中，描述函数主要用于分析：A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统20.下列哪项不是非线性特性的类型？A.死区B.饱和C.滞后D.比例多项选择题（每题2分，共20分）21.自动控制系统的性能指标通常包括：A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性22.下列哪些环节属于控制系统的基本组成部分？A.控制器B.执行机构C.被控对象D.测量元件23.PID控制器中的“I”代表什么控制作用？它的主要作用是：A.比例控制B.积分控制C.消除静差D.提高响应速度24.在进行控制系统设计时，需要考虑的因素包括：A.系统稳定性B.系统动态性能C.系统稳态性能D.系统成本25.下列哪些方法可以用于分析线性定常系统的稳定性？A.根轨迹法B.奈奎斯特稳定判据C.伯德图D.李雅普诺夫第二方法26.引入微分控制可以改善系统的哪些性能？A.减小超调量B.缩短调节时间C.提高系统抗干扰能力D.改善系统的稳态性能27.下列哪些属于非线性系统的分析方法？A.描述函数法B.相平面法C.根轨迹法D.频率响应法28.控制系统的校正方式主要包括：A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正29.在频域分析中，系统的幅频特性和相频特性分别反映了系统的哪些性能？A.增益变化B.相位延迟C.稳定性D.动态响应速度30.下列哪些因素会影响系统的稳态误差？A.系统型别B.输入信号类型C.系统增益D.初始条件判断题（每题2分，共20分）31.自动控制系统一定包含反馈环节。（）32.系统的稳定性是系统能够正常工作的必要条件。（）33.一阶系统的单位阶跃响应无超调。（）34.PID控制器中，比例控制作用可以消除系统的稳态误差。（）35.在频域分析中，系统的幅值裕度和相位裕度越大，系统的稳定性越好。（）36.二阶系统的超调量与阻尼比和系统固有频率都有关。（）37.非线性系统的描述函数法只能用于分析系统的稳态性能。（）38.控制系统的前馈校正可以提高系统的抗干扰能力。（）39.系统的开环传递函数决定了系统的闭环性能。（）40.在进行控制系统设计时，通常希望系统的稳态误差为零。（）填空题（每题2分，共20分）41.自动控制系统通常由给定元件、____、控制器、执行机构和被控对象组成。42.一阶系统的单位阶跃响应的上升时间t_r等于其时间常数T，超调量为____。43.PID控制器中，“D”代表____控制作用。44.系统的稳定性取决于其闭环极点在复平面上的位置，若所有极点均位于s平面的左半部分，则系统是____的。45.在进行频域分析时，系统的____特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。46.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统处于____阻尼状态。47.非线性系统的相平面分析法是通过在相平面上绘制系统的____轨迹来研究系统动态性能的方法。48.控制系统的串联校正装置通常连接在系统的____之前。49.系统的稳态误差与系统型别、输入信号类型和____有关。50.在进行控制系统设计时，为了提高系统的抗干扰能力，可以采取____校正措施。答案：单项选择题：1.D2.C3.C4.B5.A6.D7.A8.B9.B10.D11.C12.B13.C14.C15.C16.D17.B18.D19.B20.D多项选择题：21.ABC22.ABCD23.BC24.ABCD25.AB26.AB27.AB2