【《S7-300PLC四层电梯控制系统的软件设计案例概述》1500字】

S7-300PLC四层电梯控制系统的软件设计案例概述1.1PLC的控制流程当电梯上电后，随后系统就会自动判断处于哪一楼层，如果电梯在一楼的话，接着就会判断电梯是否有其他信号，如果检测到信号，就响应信号，如果没有那就会停在一楼。假设电梯在二楼，首先应该判断电梯在上升还是下去的状态，如果在上升，此时三或者四楼层有向下信号产生，那么就记忆这个信号，响应上升的信号，继续执行向上升的信号；如果电梯正在往下运行，那么电梯将记忆向上呼叫的信号，先响应向下的信号，电梯继续上升；如果没有呼叫信号，电梯则停在二楼。假设电梯处在三楼，那么首先判断电梯在往上升还是在下降，如果在往上升，四楼有呼叫，就记忆向下信号，响应四楼信号；如果电梯在往下去，记忆向上信号，响应向下的信号；如果没有呼叫，则停在三楼。假设电梯处于四楼时，那么首先判断有无向下的信号，如果此时有向下的信号，向下的指示灯亮。如果没有电梯就停在四楼。根据电梯要实现的功能可画出程序的流程图，如图4-1。图4-1PLC控制流程图1.2系统控制程序设计（1）开门、关门程序在进行开门时，电梯必须到达指定位置后，在执行开门的要求，开门开到位后进行5秒的关门倒计时。如图4-2、4-3。图4-2系统开门程序图4-3系统关门程序（2）电梯到一楼程序：当有内呼至一楼的信号输入时，电梯必定不在一楼，假如电梯在上升，则必须完成所有的上行信号后，才会继续执行下行的所有要求，到一楼。如图4-4。图4-4电梯内呼一楼程序图有外呼至一楼的信号时，当电梯在上升过程中，一定得完成所有的信号要求，然后再执行比所在层低的下行要求。如图4-5。图4-5电梯外呼一楼程序图（3）电梯到二楼的程序：内呼来二楼的时候，电梯必须在二楼以外的位置。如果电梯上去的时候，必须完成所有上行的任务。因此，电梯执行比某一层低的下行请求，到达二层。如图4-6。图4-6电梯内呼二楼程序图在下二楼有外呼叫时，如果电梯正在上行，在所有上升的信号要求执行完毕后，电梯会依照呼叫的次序进行信号的处理。如果排除目前执行的上行信号外，只有二楼先呼叫，则电梯会在离它最近的楼层执行下行的要求，直至二楼的呼叫完成；或者电梯要下到一楼，你必须等电梯上完一楼，再上二楼执行下一个呼叫。如图4-7。图4-7电梯外呼下二楼程序图呼叫二层时，如果电梯位于比二层大的楼层，并且电梯正在上升，则应该执行完所有上行的要求，然后再执行低于附近楼层下行的要求；如果电梯再次下到一楼，应该等电梯上到二楼。如图4-8。图4-8电梯外呼上二楼程序图（4）电梯到三楼的程序如果内呼三楼，电梯肯定不会在三楼。如果电梯是向上的方向，所有向上的要求都必须完成，低于楼层的向下要求才会依次执行；如果位置低于三楼，并进行向下移动，则所有向下移动要求应在高于电梯楼层的向上移动要求相继进行之前完成，直到三楼。如图4-9。图4-9电梯内呼三楼程序图在进行外呼下3层呼叫的情况下，如果电梯正在上升，则必须等待所有的上行请求被执行，所以根据被按下的呼叫的前后进行信号处理，除了当前的执行地的上行以外，在最初呼叫了下3层的呼叫的情况下，电梯下到一楼或者二楼时，必须等待电梯执行当前的下行请求，然后再上三楼执行下行呼叫。如图4-10。图4-10电梯外呼下三楼程序图外呼叫到三楼上时，如果电梯所在层数小于三层并且电梯正在响应下行的信号时，那么电梯就会完成所有下行的要求，然后就近执行高于电梯所在层且低于三层的上升要求；如果正在往四层去，要等待电梯上升到四层之后，再下到三层。如图4-11。图4-11电梯外呼上三楼程序图(5)电梯到四楼的程序内呼到四楼，电梯肯定必定不处在四楼，如果电梯处于下降的状态，电梯必须执行完所有下降要求，才会依次完成上行的要求，直至四楼。如图4-12。图4-12电梯内呼四楼程序图外呼