2025年(三级)无人机驾驶员(航拍)理论考试题库附答案详解【典型题】

2025年(三级)无人机驾驶员(航拍)理论考试题库附答案详解【典型题】一、单项选择题（每题2分，共40分）1.多旋翼无人机飞控系统的核心传感器是：A.GPS模块B.IMU（惯性测量单元）C.气压高度计D.视觉定位摄像头答案：B解析：IMU（惯性测量单元）包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，是飞控系统计算无人机姿态（俯仰、滚转、偏航）的核心传感器。GPS模块主要用于定位和导航，气压高度计辅助高度测量，视觉定位摄像头属于辅助传感器，因此核心是IMU。2.航拍时为获得浅景深效果（背景虚化），应优先调整的参数是：A.增大光圈值（如f/2.8→f/1.4）B.减小光圈值（如f/16→f/8）C.提高ISOD.降低快门速度答案：A解析：景深与光圈大小直接相关，光圈越大（数值越小，如f/1.4比f/2.8大），景深越浅，背景虚化越明显。减小光圈会增大景深，ISO影响画质噪点，快门速度影响动态曝光，因此正确选项为A。3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（0.25kg＜重量≤4kg）在适飞空域内飞行时，无需额外申请的条件是：A.真高不超过120米，距离机场跑道两端20公里外B.真高不超过50米，距离机场跑道两端10公里外C.真高不超过150米，距离机场跑道两端5公里外D.真高不超过100米，距离军事管理区边界3公里外答案：A解析：条例规定，轻型无人机在适飞空域（真高120米以下）且远离机场跑道两端20公里、两侧10公里范围外飞行时，无需额外申请飞行计划。其他选项的高度或距离限制不符合法规要求。4.多旋翼无人机在逆风环境中悬停时，为保持位置稳定，飞控会自动：A.增大前飞电机转速B.增大后飞电机转速C.增大左飞电机转速D.增大右飞电机转速答案：B解析：逆风时气流从前方吹来，无人机需向后产生推力抵消风阻。多旋翼通过调整电机转速实现，逆风悬停时后电机（如四旋翼的后两个电机）需提高转速，产生向后的推力，因此正确选项为B。5.航拍时使用ND减光镜的主要目的是：A.增强色彩饱和度B.减少进入镜头的光线量C.提高快门速度D.降低ISO值答案：B解析：ND减光镜（中性密度滤镜）的作用是均匀减少所有波长的光线进入镜头，允许在强光环境下使用更大光圈或更低快门速度，避免过曝。其他选项中，色彩饱和度由相机设置或后期调整，提高快门速度需配合减光镜但非主要目的，降低ISO是间接效果，因此核心目的是B。二、多项选择题（每题3分，共15分，少选、错选均不得分）1.影响无人机电池续航时间的因素包括：A.环境温度B.飞行速度C.负载重量D.飞控固件版本答案：ABCD解析：环境温度过低会降低电池活性（A正确）；飞行速度越快，空气阻力越大，功耗增加（B正确）；负载重量增加会导致电机需输出更大推力（C正确）；飞控固件版本通过优化动力分配影响能耗（D正确）。2.航拍构图中“引导线法则”可通过以下哪些元素实现：A.道路延伸线B.河流走向C.云层纹理D.建筑物边缘答案：ABCD解析：引导线是画面中能引导观众视线的线条元素，道路、河流、云层纹理、建筑物边缘均能形成自然或人工的引导线，因此全选。3.无人机在飞行中出现“指南针干扰”警告时，可能的原因有：A.附近有高压电线B.机身上挂载了金属云台C.飞行高度超过500米D.起飞前未进行磁罗盘校准答案：ABD解析：指南针（磁罗盘）易受金属物体或电磁干扰（A、B正确），起飞前未校准会导致初始数据偏差（D正确）。飞行高度与指南针干扰无直接关联（C错误）。4.以下属于“低光环境航拍”常用技巧的是：A.开启自动ISO并设置上限B.使用三脚架固定拍摄C.降低快门速度至安全值以下D.启用相机的“长曝光降噪”功能答案：AD解析：低光环境需增加进光量，自动ISO可智能调整但需设上限避免高噪点（A正确）；无人机无法使用三脚架（B错误）；快门速度低于安全值（1/焦距）会导致画面模糊（C错误）；长曝光降噪可减少热噪点（D正确）。5.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，申请航拍类经营许可需满足的条件包括：A.企业注册地在中国境内B.至少3名持证驾驶员C.无人机总重量不超过25kgD.制定应急处置方案答案：ABD解析：法规要求经营主体需境内注册（A正确），配备至少3名驾驶员（B正确），需制定应急方案（D正确）。无人机总重量无25kg限制（C错误）。三、判断题（每题1分，共10分）1.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由GPS模块精度决定。（）答案：×解析：悬停稳定性由IMU、气压计、GPS等多传感器融合控制，GPS仅提供位置参考，核心是飞控对姿态的实时调整。2.航拍时“过曝”是指画面暗部细节丢失，“欠曝”是指亮部细节丢失。（）答案：×解析：过曝是亮部细节丢失（像素值超过255），欠曝是暗部细节丢失（像素值低于0），表述相反。3.轻型无人机（重量≤4kg）在非管制空域飞行时，无需进行实名登记。（）答案：×解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，除微型无人机（≤0.25kg）外，其他无人机均需实名登记，轻型无人机需登记。4.无人机电池充电时，应使用原厂充电器并保持通风，禁止在高温环境下充电。（）答案：√解析：原厂充电器匹配电池参数，高温环境易导致电池过热甚至起火，符合安全操作规范。5.航拍中“全景拼接”功能要求无人机在拍摄时保持稳定，相邻照片重叠率应不低于30%。（）答案：√解析：全景拼接需要相邻照片有足够重叠（通常30%-50%）以保证算法能准确匹配特征点，否则拼接会失败。四、简答题（每题5分，共25分）1.简述多旋翼无人机“动力系统”的组成及各部分作用。答案：动力系统由电机、电调、螺旋桨、电池四部分组成。电机将电能转化为机械能（提供旋转动力）；电调（电子调速器）接收飞控信号，调节电机转速；螺旋桨通过旋转产生升力和推力；电池为系统提供电能。2.航拍时遇到“逆光场景”，应如何调整拍摄参数以保证主体曝光正常？答案：①优先使用点测光模式，对准主体（如人物面部）测光；②适当增加曝光补偿（+0.5至+1档）；③若主体与背景光比过大，可使用无人机补光灯或后期调整（如HSL分离调整亮度）；④避免使用大光圈（防止背景过曝），可缩小光圈（如f/8至f/11）平衡整体曝光。3.无人机飞行中突然出现“遥控器信号丢失”，应如何执行应急操作？答案：①保持冷静，观察无人机状态（是否触发失控返航）；②若未自动返航，通过备用信号通道（如Wi-Fi图传）确认无人机位置；③若仍无信号，等待3-5秒（飞控通常预设延迟返航）；④若最终未返航，记录失控点坐标，事后前往寻找并检查黑匣子数据；⑤严禁在信号丢失时盲目手动操作（可能加剧失控）。4.解释“无人机航高”与“地面分辨率（GSD）”的关系，并写出计算公式。答案：航高（H）与地面分辨率（GSD）成正比，航高越高，GSD越大（即地面每个像素代表的实际距离越大，画质越模糊）。计算公式：GSD（cm/像素）=（传感器像元尺寸×H×100）/（镜头焦距×飞行高度系数）。简化为GSD=（像元尺寸×H）/（焦距），单位需统一（如像元尺寸单位为μm，H单位为米，焦距单位为mm，则GSD=（像元尺寸×H×1000）/（焦距×1000）=（像元尺寸×H）/焦距（cm/像素））。5.列举3种“无人机航拍后期处理”的常用工具及各自适用场景。答案：①Lightroom：批量调整色彩、曝光、对比度，适合风光片的统一调色；②Photoshop：精细修图（如去除画面瑕疵、合成多曝光照片），适合商业航拍的细节处理；③LumaFusion（移动端）：快速剪辑视频、添加转场和字幕，适合短视频平台的快速输出；④Pix4Dmapper：无人机测绘数据处理（生成正射影像、三维模型），适合测绘类航拍项目。五、综合分析题（10分）某摄影师使用四旋翼无人机（最大起飞重量3kg，配备1英寸传感器相机，焦距24mm，像元尺寸3.76μm）在城市公园进行航拍，计划拍摄一组“樱花树全景”照片。已知公园面积约0.5km²，樱花树平均高度8米，当天风速3级（5-8m/s），光照为上午10点（顺光）。问题：（1）为保证樱花细节清晰，建议的飞行航高范围是多少？（GSD目标值≤2cm/像素）（2）针对3级风速环境，需调整哪些飞行参数以保证画面稳定？（3）顺光拍摄樱花的优缺点及改进建议。答案：（1）根据GSD公式GSD=（像元尺寸×H）/焦距，代入数据：2cm/像素=（3.76μm×H×1000）/（24mm×1000）→H=（2×24×1000）/（3.76×1000）≈127.7米。考虑安全（适飞空域真高≤120米），建议航高≤120米，此时GSD=（3.76×120×1000）/（24×1000）≈18.8μm×120/24≈18.8×5=94μm/cm？修正计算：像元尺寸3.76μm=0.00376mm，焦距24mm，H单位米。GSD（cm/像素）=（0.00376mm×H×100cm/m）/24mm=（0.376H）/24≈0.0157H。目标GSD≤2cm/像素→0.0157H≤2→H≤127.4米。受限于适飞空域120米，故航高建议80-120米（兼顾樱花树高度8米，避免贴近树冠导致风切变影响）。（2）3级风速下需调整：①降低飞行速度（建议≤8m/s，避免高速飞行时姿态波动）；②开启“姿态模式”（关闭GPS模式可能受风速影响，应保持GPS模式但降低最大横滚/俯仰角度限制）；③缩短单次拍摄间隔（