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认识单机驱动L298娄建国、苗磊2023年3月29日010203WHAT？电机控制L298介绍编写L298程序04样例（演示）05线上测试+创意项目书电机控制01H桥驱动电路
驱动电机顺时针驱动电机逆时针与门+非门：实现ENA控制IN1、IN2的开关ENA=0时，四个门关闭，四路输出低，四个大功率三极管（MOS管）截止，电机停ENA=1时，四个门打开，两路输出高，两个大功率三极管（MOS管）开起，电机转L298介绍02WhatisL298?电机驱动46V2A以下电机直流电机接线控制方法IN1IN2ENA左电机0或10或10停001制动101全速正011全速反10PWM调速正调速01PWM调速反调速IN3IN4ENB右电机0或10或10停001制动101全速正011全速反10PWM调速正调速01PWM调速反调速电路搭建编写L298程序03功能要求要求1：利用按键实现电机正传、反转和停止要求2：利用外部中断实现电机加减速，要求使用PWM方式进行调速，PWM的周期为100ms，每10ms步进调速。即PWM占空比：0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%要求3：利用1602显示占空比；功能要求发挥：要求4：利用T1的计数功能，测量电机旋转距离；要求5：利用1602实时显示距离；要求6：利用T1的计数功能，测量电机转速；要求7：利用1602实时显示速度；样例（演示）
寻迹小车04仿制实现线上测试+创意项目书05创意项目书（PPT）：1、构思一个DIY创意项目，说明项目来源、项目所具有的功能等；2、创新之处、计划开发成本、需要储备的知识与技术等；3、其他要求：1、PPT：不少于10页，首页包含项目名称、学生信息；2、PPT中可配图片、表格、短视频等方式
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