DB5101∕T 79.5-2020 无人机服务规范 第5部分：航拍

ICS03.080

A16DB5101

四川省成都市地方标准

DB5101/T79.5—2020

无人机服务规范第5部分:航拍

2020-09-28发布2020-10-30实施

成都市市场监督管理局发布

DB5101/T79.5—2020

目次

前言.............................................................................III

1范围.................................................................................1

2服务内容.............................................................................1

2.1服务定义.........................................................................1

2.2航拍图像种类.....................................................................1

2.3航拍区域.........................................................................1

2.4航拍半径.........................................................................1

2.5航拍海拔高度.....................................................................2

2.6航拍工作天气.....................................................................2

2.7航拍目标可分辨距离...............................................................2

2.8航拍视频.........................................................................2

2.9航拍特殊功能.....................................................................2

2.10数据后处理......................................................................2

3设施设备.............................................................................3

3.1飞行平台.........................................................................3

3.2平台要求.........................................................................3

3.3通信要求.........................................................................3

3.4载荷类型.........................................................................4

3.5控制站...........................................................................4

3.6环境适应性要求...................................................................4

4服务要求.............................................................................5

4.1航拍过程.........................................................................5

4.2数据处理的服务要求...............................................................5

5质量控制.............................................................................5

5.1图像基本要求.....................................................................5

5.2航拍文件管理.....................................................................6

5.3可见光无线实时视频清晰度等级.....................................................6

5.4可见光录像视频清晰度等级.........................................................6

5.5可见光图片清晰度要求等级.........................................................6

5.6红外热成像实时视频清晰度等级.....................................................6

5.7红外热成像录像视频清晰度等级.....................................................6

5.8红外热成像图片晰度等级...........................................................6

5.9红外热成像测温...................................................................7

5.10光谱相机的视频清晰度............................................................7

5.11光谱相机的照片清晰度............................................................7

5.12航拍目标坐标测量精度............................................................7

5.13航拍其他质量要求................................................................7

6成果形式.............................................................................7

6.1可见光相机的成果形式.............................................................7

6.2红外热成像相机的成果形式.........................................................7

I

DB5101/T79.5—2020

6.3可见光+可见光（多光相机）的成果形式..............................................7

6.4其他辅助成果文件形式.............................................................8

6.5数据处理的成果形式...............................................................8

II

DB5101/T79.5—2020

前言

DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：农业；

——第3部分：测绘；

——第4部分：电力；

——第5部分：航拍。

本部分为DB5101/T79的第5部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。

本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限

公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极

云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系

统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。

本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小

明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。

III

DB5101/T79.5—2020

无人机服务规范第5部分：航拍

1范围

本标准规定了无人机航拍服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制和成果形式。

本标准适用于成都市行政区域范围内的无人机航拍服务。

2服务内容

2.1服务定义

2.1.1无人机为载荷平台，搭载各类光学相机、增稳云台、无线数据链等遥感设备，对自然环境形成

的灾害、人为活动的情况进行航拍监测。

2.1.2利用航拍传输的实时视频、图片，录制的视频、图片，标记的地理信息、目标特征等为政府各

级部门、社会其他服务组织合理决策提供依据。

2.1.3利用航拍视频、图片等信息进行后数据处理服务。

2.1.4为政府部门、社会其他服务组织结合业务需求选择适合任务特点的无人机服务类型提供意见。

2.2航拍图像种类

分类如下：

——可见光图像：成像设备在人眼可感知环境中拍摄的图片、视频；

——红外热成像图像：成像设备利用热辐射特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；

——可见光+红外热成像图像：成像设备同时拍摄的可见光图像和红外热成像图像；

——光谱图像：成像设备对目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频；

——多光谱图像：成像设备可对多目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的多目标融合图片、视频。

2.3航拍区域

要求如下：

——非带状区域：飞行任务在圆型区域、方形区域、扇形区域重复开展；

——带状区域：飞行任务在带状区域单次或重复开展。

2.4航拍半径

定义如下：

——视距内航拍（A）：距离定义<1km；

——超视距航拍（B）：距离定义1km~5km（含1km）；

——超视距航拍（C）：距离定义5km~10km（含5km）；

——超视距航拍（D）：距离定义10km~50km（含10km）；

——超视距航拍（E）：距离定义50km~100km（含50km）；

——超视距航拍（F）：距离定义100km~200km（含100km）；

——超视距航拍（G）：距离定义≥200km。

1

DB5101/T79.5—2020

2.5航拍海拔高度

要求如下：

——平原地区：海拔高度<1500m；

——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；

——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。

2.6航拍工作天气

要求如下：

——晴天、阴天：无人机任务执行只在晴天、阴天时候执行；

——小雨或小雪：无人机应能在小雨或小雪气象条件下可正常执行任务；

——中雨或中雪：无人机应能在中雨或中雪气象条件下可正常执行任务。

2.7航拍目标可分辨距离

要求如下：

——距离≤50m：无人机离目标50m范围内才可分辨清楚目标具体特征；

——距离≤100m：无人机离目标100m范围内才可分辨清楚目标具体特征；

——距离≤200m：无人机离目标200m范围内才可分辨清楚目标具体特征；

——距离≤300m：无人机离目标300m范围内才可分辨清楚目标具体特征；

——距离≤500m：无人机离目标500m范围内才可分辨清楚目标具体特征。

2.8航拍视频

要求如下：

——录像视频：无人机航拍的视频为机载录像文件非实时传输的视频；

——实时视频：无人机航拍时视频无线传输到地面并同步机载进行录像。

2.9航拍特殊功能

要求如下：

——目标测距：无人机在航拍时应对目标物的距离进行测量并标记在图像、图片上；

——细节确认：无人机在航拍时利用相机光学变焦能力可对目标特征进行甄别；

——车牌识别：无人机航拍时可自动对车辆的车牌识别并保存；

——流量监控：无人机航拍时可自动对车辆、人流量进行统计并保存；

——快速拼接：无人机航拍时可利用航拍图片快速对目标区域进行全景平面拼接；

——其他功能：暂未定义的其他特殊功能。

2.10数据后处理

要求如下：

——航拍图片处理：依据航拍图片可形成各种宣传海报、360°全景拼图、平面图形拼接等服务；

——航拍视频处理：依据航拍视频二次编辑，如宣传视频，教学材料，汇报材料等；

——航拍结果分析：依据航拍视频、图片、定位信息等可为客户形成各种分析报告、证据文件、图

表文件等；

——航拍信息接入：提供航拍过程中实时视频、图片接入各部门信息化指挥平台、实现信息即时共

享。

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DB5101/T79.5—2020

3设施设备

3.1飞行平台

依据航拍任务内容要求的特性，选择符合成本要求的无人机飞行平台，总体应满足正规厂家生产、

可注册型号、机体结构安全、可靠性高、运输方便、操控简便、环境适应能力强、起飞与回收场地要求

较低、数据采集与传输质量稳定、维护成本低、业务吊舱模块允许快速更换等要求，以提高航拍效率。

按照航拍任务半径可分为如下几类：

——多旋翼无人机：适合航拍半径≤10km航拍任务、需要对目标进行悬停精细航拍的任务要求；

——系留多旋翼无人机：适合定点悬停对目标区域长时间监控航拍的任务要求；

——垂直起降固定翼无人机（D）：符合航拍任务有效半径10km~50km（含10km）的电动巡航的

无人机；

——垂直起降固定翼无人机（E）：符合航拍任务有效半径50km~100km（含50km）的电动或油

动巡航的无人机；

——垂直起降固定翼无人机（F）：符合航拍任务有效半径100km~200km（含100km）的电动或

油动巡航的无人机；

——垂直起降固定翼无人机（G）：符合航拍任务有效半径≥200km的电动或油动巡航的无人机。

3.2平台要求

3.2.1有效续航时间：

——多旋翼无人机：25min~60min；

——系留多旋翼无人机：12h~24h；

——垂直起降固定翼无人机（D）：60min~100min；

——垂直起降固定翼无人机（E）：100min~180min；

——垂直起降固定翼无人机（F）：180min~300min；

——垂直起降固定翼无人机（G）：>300min。

3.2.2实用升限：

——多旋翼无人机：50m~1000m；

——系留多旋翼无人机：50m~300m；

——垂直起降固定翼无人机：50m~3000m。

3.2.3可工作起飞海拔高度：

——平原地区：海拔高度<1500m；

——较高海拔区域：海拔高度1500m~3000m（含1500m）；

——高海拔地区：海拔高度3000m~5000m（含3000m）。

3.2.4飞行精度：

——多旋翼无人机（普通定位）：飞行定位精度≤3m；

——多旋翼无人机（精准定位）：飞行定位精度≤0.2m；

——垂直起降固定翼无人机（普通定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤3m；

——垂直起降固定翼无人机（精准定位）：水平和垂直航迹与预设航线误差≤0.2m。

3.2.5任务载荷可更换性：飞行平台任务载荷依据航拍内容和要求不同分为固定载荷和可快速更换载

荷两种，可更换载荷要求飞行平台载荷设计采用模块化方案，可实现快速更换以满足不同任务需求。

3.3通信要求

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3.3.1飞行平台和地面遥控器、控制站建有无线通信数据链，实现无人机和地面的双向信息传输,在要

求航拍半径内可稳定传输或控制，其具备抗干扰和保密通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载

遥测信息。

3.3.2通信距离：

——通信距离（A）：通视0.5km~2km（含0.5km）；

——通信距离（B）：通视2km~5km（含2km）；

——通信距离（C）：通视5km~10km（含5km）；

——通信距离（D）：通视10km~50km（含10km）；

——通信距离（E）：通视50km~100km（含50km）；

——通信距离（F）：通视≥100km。

3.3.3通信数据速率：

——下行速率：5Mbps~12Mbps，满足高清图像和4K图像的无线传输和控制要求；

——上行速率：20Kbps~100Kbps，满足地面对无人机和载荷的实时控制要求。

3.4载荷类型

航拍任务载荷分为可见光相机、红外热成像相机、可见光+红外热成像相机、可见光+激光测距、

红外热成像相机+激光测距、光谱相机、多光谱相机、三光相机（可见光+红外热成像+激光测距）。

同时依据航拍属性、需求、质量要求统筹考虑镜头大小、光学变焦倍率、焦距大小、成像像素数、

云台稳定度、激光测距距离等要素。

带有云台的任务载荷，云台稳定度优于0.02°，在航拍过程中图像不应出现抖动、闪烁等现象。

3.5控制站

3.5.1控制站用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处理显示与记

录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划，以及飞行后读取任务数据的记录功能，应经无

人机端进行无线安全通信的能力。

3.5.2要求如下：

——控制设备类型：手持控制器、移动客户端、PC设备、适合野外使用的综合一体化地面站；

——控制软件功能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急

保护；

——模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换；

——无人机的飞行航迹信息和各种状态信息显示；

——业务吊舱的状态信息显示和控制；

——实时图像显示和处理；

——可选的接入远程指挥中心的能力（如4G/卫星）；

——具备抗40MHZ~6GHZ电磁干扰能力。

3.6环境适应性要求

3.6.1民用级：

——工作温度：0°C~+45°C；

——防雨能力：无；

——抗风性：风速<10m/s。

3.6.2行业或工业级：

——工作温度：-20°C~+55°C；

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DB5101/T79.5—2020

——防雨能力：小雨/中雨下可正常工作；

——抗风性：风速<14m/s。

4服务要求

依据航拍所涉及飞行区域、工作要求、质量要求、图像种类、信息传输等选择适合成本和业务特性

的无人机和任务载荷，按照要求完成航空遥感作业，获取航拍的实时无线视频、定位信息、目标特征数

据、录像视频、图片等航拍数据，并做好数据的安全控制。

4.1航拍过程

要求如下：

——确保飞行空域已合法申请；

——检查周围环境安全，气象条件符合飞行要求；

——依据需求设计合理安全的飞行航线；

——整个航拍过程应实时录像；

——依据业务需求确认航拍过程实时视频和数据是否需要全程传输到地面站；

——多旋翼无人机可悬停对目标做仔细的辨识；

——具有测距功能无人机应对目标距离进行测量；

——固定翼类无人机需要对目标区域做整体辨识，必要时可绕目标飞行确认；

——系留类控制无人机悬停在指定地方安全空域，实时把航拍视频传输到地面，接入监控平台，能

够控制云台和相机做细节识别；

——认真检查航拍结果，必要时进行二次航拍；

——视频文件、图片文件做好清楚无误的区别标识；

——航拍过程起飞、降落、巡航做好安全管理。

4.2数据处理的服务要求

航拍图片、视频进行二次编辑处理，并以此数据形成各种结果，如剪辑好的视频宣传片、360°全景

拼图、2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图表文件等，在

航拍过程中需要接入各部门信息化指挥平台等的特殊需求。

可采用各种计算机软件和人工手动相结合完成各种客户需要的文件设计和输出，也可依据行业业务

特点设计自动化软件输出各种文件、结果、报告、应对措施等信息。

对图片拍摄角度有特殊需求的业务应在航拍前沟通清楚，如360°全景拼接在航拍时就应调整好云台

角度、飞机航向后才可进行正确的航拍；对于航拍需要大范围拼接的要求，应事前沟通好比例尺和成像

精度。

对于需要接入信息化指挥平台的需求，在购买服务时需要确定接入方式（如4G/5G，卫星设备），

是否需要软件开发等工作。

5质量控制

5.1图像基本要求

按下列要求执行：

——可见光影像、图片清晰无重影、无扭曲等，成像质量色彩饱和鲜明、亮度真实，色调一致；

——红外热成像影像、图片应在成像距离范围内应准确识别人，动物，汽车等各类物体；

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DB5101/T79.5—2020

——光谱相机应准确对符合特定波长目标进行成像，人眼主观可区分。

5.2航拍文件管理

按下列要求执行：

——所有文件夹命名格式：部门名称_地点_年月_时间_视频/部门名称_地点_年月_时间_图片；

——所有文件命名格式：部门名称_地点_年月_小时分秒.后缀；

——视频存储方式：SD/TF卡、地面端存储；

——视频压缩标准：H264/H265。

5.3可见光无线实时视频清晰度等级

按下列要求执行：

——高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60；

——4K视频：分辨率3840*2160，帧率24/25/30。

5.4可见光录像视频清晰度等级

按下列要求执行：

——高清视频：分辨率1920*1080，帧率25/30/50/60；

——4K视频：分辨率≥3840*2160，帧率24/25/30；

——6K视频：分辨率≥6016*3200，帧率24/25/29.97/30。

5.5可见光图片清晰度要求等级

按下列要求执行：

——高清图片：分辨率1920*1080；

——4K图片：分辨率≥3840*2160；

——6K图片：分辨率≥6016*4008；

——8K图片：分辨率≥7716*5364；

——超8K图片:分辨率≥8280*6208；

——亿万图片:分辨率≥11664*8750。

5.6红外热成像实时视频清晰度等级

按下列要求执行：

——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；

——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。

5.7红外热成像录像视频清晰度等级

按下列要求执行：

——标清视频：分辨率640*480/720*576，帧率60/50；

——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080，帧率24/25/30/50/60。

5.8红外热成像图片晰度等级

按下列要求执行：

——标清视频：分辨率640*480/720*576；

——高清视频：分辨率1280*720/1920*1080。

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