《工业机器人工作站安装与调试》课件 任务七 规划并编制标准操作流程

任务七

规划并编制标准操作流程《工业机器人工作站安装与调试》工作站试运行空运行带件运行规划并编制标准操作流程

一、什么是标准作业程序？

标准作业程序（SOP：StanardOperatingProcedure）,是指将某一事件的标准操作步骤和要求以统一的格式描述出来，用于指导和规范日常的操作。SOP的精髓是将细节进行量化，流程化，通俗来讲，SOP就是对某一操作流程中的关键控制点进行细化和量化。实际执行过程中SOP核心是符合本企业并可执行的，可操作性强，不能流于形式。

二、SOP包含的主要内容有以下七个部分：

1）物料：在操作开始前必须确认好本工作站所需的物料和已经准备的物料是否一致、是否为合格品且物料数量是否正确。

2）工具：每天到岗后需先对工具进行检查、校准，确保工具能够正常使用。

3）设备：设备操作工必须经过岗前培训，合格后方可上岗。在设备开启前应先仔细阅读设备标准操作流程并检查设备各参数的设定值，确保本次操作无误。

二、SOP包含的主要内容有以下七个部分：

4）作业步骤：此部分是SOP的重点，必须简洁明了，让人一看就懂，一懂就会，一会就能生产出合格品。

5）安全因素：任何设备操作都存在安全隐患，因此我们在编写标准作业程序时必须明确提出操作的注意事项、检查项目和必要的安全须知。

6）质量因素：针对那些有可能会影响到产品质量的操作步骤，我们必须在SOP中包含操作的注意事项、检查项目和质量控制须知。

7）流程图：SOP编写可使用流程图的方式，但必须使用标准流程图符号。若描述需要，也可以在SOP中配图，帮助操作者明确操作位置或方向等。

三、焊接机器人安全操作规程内容（以某公司规程为例）1、规程适用范围2、规程引用标准3、责任1）焊接监督责任及范围2）焊接组长职责3）焊接操作工职责4）安全规范5）安全操作规程

1)该工作站被加工的零件如何装夹在夹具上？什么地方容易出问题？

答：

①零件放置于固定夹具上，装夹牢固

②焊接角度不够，焊接过程中要保持稳定不动，要防止夹具松动

2)焊接机器人工作站上电开机操作是如何进行的？是否有严格的先后顺序？

答：①机器人防护门是否关闭，如果是打开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。

②打开机器人控制柜上的主电源开关

③检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。

3)弧焊焊接机器人工作站焊接开始前，需要设定哪些参数？

答：焊条种类（取决于母材的材料）、焊条直径（取决于焊件厚度、焊缝位置、焊接层数、焊接速度、焊接电流等）、焊接电流、焊接层数、焊接速度等。

4)工作站处于什么状态允许焊接程序启动？

答：起动焊接时，确定机器人手臂和工装翻转动作范围区域内无人，防止机械手或工装翻转时碰伤。

设备要处于安全状态，需加工零件处于被加工状态，加工工具准备好。

5)在焊接过程中，什么地方容易出问题？

答：焊接参数没有设置好

运行路径存在干涉

零件夹具没有装夹牢固

焊枪与焊缝的角度

6)在焊接过程中，哪些因素会造成产品质量不合格？

答：焊条种类（取决于母材的材料）、焊条直径、焊接电流、焊接层数、焊接速度等。

焊接时的夹具松动，路径存在干涉，焊枪与焊缝的角度没设置好。

7)为确保工作站随时处于可工作状态，关机后需要做什么？

答：①物料：在操作开始前必须确认好本工作站所需的物料

②工具：到岗后需先对工具进行检查、校准，确保工具能够正常使用。

③将设备都复位，在将要加工零件安装好，及加工工具准备好。

机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥

8)操作人员交接班时，哪些问题需要特别注意？

答：将本班工作情况详细交待给下一班，以便下一班开展工作。发现问题，交接双方需当面说明。接班人未到，交班人不得离岗。

①交生产进度产量完成情况：交本班生产、工艺指标、产品质量、产量入库和任务完成情况；

②交设备运行情况：当班期间设备开、停时间，停机原因。若遇设备故障，则必须说明故障发生时间、原因、处理情况、遗留问题以及其它注意事项。交接中对重要的岗位、关键的设备及有关安全附件，操作控制仪表运行使用及维护保养情况等要逐一交代，不可疏忽。

③交安全：交当班安全（包括人身安全）、环保、事故情况。不安全因素（不正常情况）排查及已采取的预防措施和事故（包括事故隐患）处理情况；

8)操作人员交接班时，哪些问题需要特别注意？

答：④交公用工器具是否齐全、完好：认真交接清点工具、用具和各种消防、防护器材，数量齐全、清洁完好并查看其质量缺损情况工具损坏或遗失要详细说明原因。

⑤交工艺指标过程控制情况：交重要的数据、重要的工艺指标执行控制经验和注意事项情况和为下一班所做的准备工作要认真交接。