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汽车转向传动机构设计概述目录TOC\o"1-3"\h\u32259汽车转向传动机构设计概述 1259741.1转向传动机构的工作原理 1143641.2转向传动机构的强度校核 2121851.2.1转向装置的球头销 270411.2.2转向传动装置的转向横拉杆 3160311.3转向梯形机构设计 4181691.3.1整体式结构的转向梯形机构 497901.3.2分段式转向梯形机构 71.1转向传动机构的工作原理转向传动机构的布局方案据转向器和转向梯形不一样的位置摆放,大概有四种:(如图6.2)方向机在前轴的后方、后置梯形(图);方向机在前轴的后方、前置梯形(图);方向机在前轴的前方、后置梯形(图);方向机在前轴的前方、前置梯形(图)。图6.2梯形结构布置图比较四种方案之后,我选择方案a进行布局,如下图:1.2转向传动机构的强度校核1.2.1转向装置的球头销前轴载荷选球头直径为22mm,下螺纹接头的公称直径选M10。1、进行接触强度的校核在其工作时,其球销以及球头容易出现裂纹和磨损,所以验算接触应力F:表示作用在球头上的力,;A:表示为球面的受力部分垂直于球面中心的F方向的平面的投影面积,通过资料可知,许用接触应力为≤25~30Mpa。代入数据有可得其接触强度负荷符合条件。【19】。1.2.2转向传动装置的转向横拉杆转向横拉杆,转向里一个重要的组成零件,对汽车的稳定性起着很大的作用。它也是梯形结构的一部分,连接了左右两边的转向臂。(如图6.4)。表6.1拉杆和接头的尺寸设计参数有关转向横拉杆的尺寸参数序号项目符号尺寸参数(mm)1拉杆的直径2球头销螺纹公称直径3拉杆的长度4内接头螺纹公称直径M16×1.55球头销的长6外接头螺纹公称直径7螺纹的长度8内接头的长9外接头的长10转向梯形臂1.3转向梯形机构设计转向梯形的设计可以使汽车在转向行驶时,车轮转向半径不同但是均围绕一个瞬心转动。不同运动轨迹的车轮,正常行驶时都能作纯滚动运动。采用非独立悬架的车辆采用整体式转向梯形;独立悬架的车辆使用分段式的转向机构【21】。1.3.1整体式结构的转向梯形机构为满足梯形结构的结构,设立以下公式:(6-1)--表示为内转动轮的转角;--表示为外转向轮的转角;L—表示为轴长;K—表示主销的节距。表示为自变角,有因变角的理想值:(6-2)也有因变角的实际值:(6-3)上式中:m--表示为梯形臂长;γ—表示为梯形底角。由于在计算当中用到的是因变角的实际值,所以需要适当降低理想值,以便快速运动时减少轮胎的磨损;若是在正常行驶时,不常高速行驶,最大转角会适当减小,那么我们也需要适当降低要求。故,以为乘以系数的因数,从而组成了评价设计的目标函数为(6-4)对上式整理可知:(6-5)式中:;(6-6)式中:表示为最小转弯直径;表示为主销偏距;--表示为外转向车轮的最大转角;结合现实,转向时的拐角,而且经常是10°以内的小拐角,所以有:(6-7)考虑到:当变量M的数值较小时,会有转向力太大的影响;而当M的数值太大时,就会很难从事工作。所以,自己所设置的范围值起着限制作用,求就能得到最优结果。设计变量的取值范围是:(6-8)m—表示为梯形臂的长度,取值有,。梯形的底角。汽车右转到极限位置时,转向梯形机构的传动角取最小值,故仅考虑右拐弯。根据图作辅助虚线并结合余弦定理,可大致计算出最小角约束为:(6-9)式中:δ—表示为传动角,一般取;--表示为最小传动角。已知根据实际情况的不同,有的车辆适合大,而小,如图;而有的车辆适合大,而小,如图;适合在两者之间的车,如图。1.3.2分段式转向梯形机构与整体式的相比,车辆轮子的轻微跳动对其没有太大的影响。本章小结:本章主要讲述

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