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矫直技术研究的国内外文献综述1.1国外研究现状在国外矫直技术工艺较早的的发展起来,成长较快。随着19世纪冶炼技术的迅猛发展,轧制、矫直机械在19世纪末就已经出现。迈入20世纪,以电能驱动取代蒸汽为标志,促进了冶金机械的的进步。英国在1905年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的1台矫直设备,人们对反弯辊式矫直以及圆材的旋转矫直进行了初步研究,并取得了一定的成果,20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机,到1914年英国发明了2-1-2型五辊式矫直机(阿布拉姆逊式Abramsen),解决了钢管矫直问题,同时提高了棒材矫直的速度[8]。20世纪30年代中期发明了2-2-2型六辊式矫直机,显著提高了管材质量,到60年代中期,为了解决大直径管材的矫直问题,美国的萨顿(Sutton)公司成功研制3-1-3型七辊式矫直机(KTC型)[8]。还有如高强度、大壁厚系数在30-50的薄壁无缝管,这类管用两辊式矫直机矫直质量达不到要求,因此全苏冶金机器制造科研设计院提出一种钢管高平直度的矫直方法,即钢管在由3个相同双曲面长矫直辊形成的封闭式孔型中矫直。由全苏冶金机器制造科研设计院研制的OBK1500x1型矫直机(奥尔忠尼启则机器厂制造,安装在李卜克内西钢管厂)即采用此种矫直方法[8],工作辊由直流电机单独传动。但是由于技术保密等方面的原因,目前能够在国内获得关于其矫直技术的资料较少。1.2国内研究现状 中华人民共和国成立前,在太原、鞍山、大治、天津、上海等地的一些加工厂能够发现德国、英国、日本的矫直机。上世纪50年代,前苏联的矫直机大批量来到我国。70年代以来,随着我国改革开放的深入,接触到大量的国外设计与开发成果,矫直机的品种、规格、结构和控制系统等部分也获得了快速发展与成熟。1989年齐齐哈尔第一重型机械厂为大连钢厂设计了2台七辊矫直机,1990年7月在精整热处理分厂安装试车成功。我国首台六辊斜辊钢管矫直机1993年在太原重型机械集团公司试制成功,该设备是为国家重点工程—衡阳钢管厂高压锅炉生产线配套的关键设备,可实现自动、半自动和手工操作,具备矫直精度等级高、矫直效率高、操作便捷、便于维修等优点。上海宝钢引进英国布朗克斯(BRONX)工程公司制造的6CR。9型六辊矫直机于1994年4月投入生产,实现了计算机辅助控制,德国德马克(DEMAG)公司在引进消化英国BRONX工程公司矫直机的基础上,研制出计算机控制的2-2-2型六辊斜辊钢管矫直机,它具有电动矫直辊的更换装置,整体结构简单,操作方便,在天津无缝钢管厂得到实际应用[9]。在此类先进设备的基础上,国内的研究人员不断取长补短,从上个世纪50年代起系统阐述双曲线辊形设计方案的精准测算方法及曲率表达式,到80年代系统阐述等曲率反弯辊形测算方法。其中,西安重型机械研究所作为研究单位,太原重型机械厂作为设计方案制造单位,共同完成了大批矫直机的设计开发。进入二十世纪九十年代以后,中国开始了大踏步的赶超,许多新开发的矫直机申请了国家的发明专利;许多新成果申请了科技成果进步奖;有的申请了国家发明奖。如成功开发的双向反弯辊形2辊矫直机、复合转教式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等[10]。进入21世纪初,矫直机向高精度、高速度和高度自动化方面发展。钛材加工工艺技术不断进步,向节能减排、环保健康、简洁持续、快速便捷的方向发展,自主研发的矫直设备加快升级换代,向集装化、统一化、精密化、紧凑化、自动化和规范化的方向发展。经过近几十年的艰苦奋斗,我国矫直机制造已完成了从仿制到创新的重大转变。截至目前,针对不同规格、不同型材的矫直设备,我国都能开发生产。国产自主研发设备因为有着优异的综合性价比,在确保实用功能优良的情况下,能够明显减少投资金额,已为钛加工企业普遍选用,钛加工基本全部依赖于外国设备的情况已然成为过去式。当今,部分国产自主研发矫直设备不但广泛用于我国生产制造企业,而且已远销国外,广受世界各地制造企业的喜爱。1.3二辊矫直过程中存在的难点及未来发展趋势二辊矫直过程研究主要包括两方面的内容,一是二辊矫直工艺理论的研究,二是二辊矫直设备的研究与开发。矫直技术的发展与矫直理论研究是分不开的。首先需要建立完善的矫直理论模型,然后制定出适应该矫直理论的矫直工艺原理和矫直工艺流程,进而研发以此为基础的矫直设备。矫直理论是研究矫直成形过程中工件弹塑性变形机理和各种矫直方案基本原理的一门工艺理论[11]。依据常用的矫直加工工艺和加工工件的特点,围绕着被矫工件的弹塑性变形展开,主要是根据弯曲特性,分析矫直对象的挠度,得出相应的矫直行程,即得到弯曲挠度与矫直行程之间的耦合关系,建立挠度矫直行程数学模型。从矫直技术和设备的发展现状来看,其生产加工的质量和速度难以兼具。为了有效地提高矫直机的效率和精度,国内很多学者和生产技术企业的研究非常广泛,主要是从矫直变形理论研究、矫直工艺参数优化和现有设备改造与创新等三个方面开展研究,其中精密矫直理论模型的建立仍旧是难点。随着信息化技术和人工智能的发展,越来越多的先进技术与现有的矫直加工装备进行集成和融合,以提升矫直加工精度,有利于使企业的生产模式向自动化、智能化方向转变。参考文献何蕾.基于专利分析的我国钛及钛合金材料发展研究[J].新材料产业,2018,8.常辉,周廉,王向东.我国钛工业与技术进展及展望[J].航空材料学报,2014,34(4):37-43.李毅,赵永庆,曾卫东.航空钛合金的应用及发展趋势[J].材料导报,2020,34(Z1):280-282.田永武,朱乐乐,李伟东,等.高温钛合金的应用及发展[J].热加工工艺,2020,8.崇霄霄,栾文楼,王丰翔,等.全球钛资源现状概述及我国钛消费趋势[J].矿产保护与利用,2020,40(2):162-170.李霖,任卫峰.中国钛材市场近年发展趋势分析[J].新材料产业,2018,2:39-41.刘念,王建民,曾永龙.辊式矫直机矫直过程有限元仿真[J].武钢技术,2012,50(3):35-37.白连海.精密管材生产工艺技术[M].成都:四川科学技术出版社,2016:266-267.周勇德.试析钢管矫直机的技术发展[J].宝钢技术,1995,5:54-56.郑凌云.中厚板矫直机工作辊的弯辊分析[D].昆明:昆明理工大学,2007.上田修三.结构钢的焊接低合金钢的性能及冶金学[M].北京:冶金工业出版社,2004:11-17郝晓弘,李建伟,安爱民,等.热轧板带横向和纵向厚度综合控制系统LQG控制[J].兰州理工大学学报,2011,37(6):73-77.赵立军.热矫直机综合控制系统的优化与应用[D].鞍山:辽宁科技大学,2016.丁问司,刘坤,丁云柯.阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究[J].液压与气动,2017(9):17.冯汝广.塑料检查井试验机的电液加载控制系统研究[D].昆明:昆明理工大学,2015.黄友锐,曲立国.PID控制器参数整定与实现[M].北京:科学出版社,2010:186-187.YanpingS,ZHENGK,ChunhuaWU,etal.Surveyofresearchonapplicationofheuristicalgorithminmachinelearning[J].JournalonCommunications,2019,40(12):124.张莹莹.变压器故障诊断智能方法研究[D].北京:华北电力大学,2017.KennedyJ,EberhartR.Particleswarmoptimization[C]//ProceedingsofICNN'95-internationalconferenceonneuralnetworks.IEEE,1995,4:1942-1948.FarahaniM.DesignofPIDcontrollerusingmulti-objectivegeneticalgorithmforloadfrequencycontrolininterconnectedpowersystems[J].JournalofIntelligent&FuzzySystems,2014,27(2):709-716.JinQ,LiuQ.Multi-loopPI/PIDcontrollersdesignfordisturbancerejectionbasedonnon-parametriceffectivemodelandnon-convexoptimisation[J].I
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