2025年仓储机器人系统调试合同协议

2025年仓储机器人系统调试合同协议甲方（需方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系电话：[甲方公司联系电话]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方（供方）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注册地址：[乙方公司注册地址]联系电话：[乙方公司联系电话]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方计划在[项目地点]实施仓储自动化项目，并采购乙方提供的仓储机器人系统（以下简称“系统”），该系统需进行调试以实现预期功能，甲乙双方本着平等互利、协商一致的原则，就系统调试事宜达成如下协议：第一条调试范围与目标1.1调试对象为本合同项下由乙方提供的[具体仓储机器人品牌、型号、数量]仓储机器人系统，以及与机器人系统相关的[具体说明，如：输送线、货架系统、仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）接口等]。1.2调试内容应包括但不限于：（1）单台仓储机器人本体功能调试，包括运动控制、导航（视觉/激光等）、充电管理、负载抓取与放置等功能的单机测试；（2）多台仓储机器人之间的协同作业调试，包括任务分配策略、路径规划算法、动态避障逻辑、队形保持等测试；（3）机器人系统与WMS/WCS系统的接口调试，确保指令下发、状态反馈、任务协同的准确性和实时性；（4）机器人系统与外围设备（如指定型号的输送线、升降平台、码垛/拆垛设备等）的集成联调，确保物料流的顺畅对接；（5）系统网络架构的连通性测试与性能优化；（6）所有安全相关功能（如急停按钮、安全区域检测、电子围栏、人机交互安全提示等）的全面测试与验证；（7）系统在预期工作环境下的性能基准测试，如单循环平均作业时间、单位时间处理量、定位精度等；（8）用户操作界面的功能测试与易用性评估；（9）提供必要的调试所需工具、软件及辅助设备。1.3调试目标：通过本次调试，使系统满足以下标准：（1）所有调试项目按计划完成；（2）系统运行稳定可靠，关键部件连续无故障运行时间达到[具体小时数]；（3）机器人定位精度、重复定位精度达到合同技术规格书要求；（4）多机器人协同作业效率达到[具体百分比或指标]；（5）系统整体吞吐量达到[具体件数/小时]；（6）所有安全功能符合[具体标准名称，如：GB/T37618]等相关安全规范；（7）操作人员能够独立完成日常启停、监控及简单故障判断。第二条双方权利与义务2.1甲方的权利与义务：（1）按照合同约定，提前向乙方提供符合调试要求的场地，包括但不限于足够的空间、符合安全标准的电源接入点、网络接口（IP地址、子网掩码、网关、DNS等）、环境条件（温度、湿度等）；（2）指派[具体岗位名称，如：项目经理/现场工程师]作为甲方接口人，负责协调调试事宜，提供必要的工作便利，包括提供必要的测试物料或模拟环境；（3）组织相关技术人员参与调试过程，对乙方调试方案和操作进行监督，并提供必要的业务流程知识支持；（4）按合同约定对乙方提交的调试报告和测试数据进行审核，并在[具体天数]内就验收结果给予书面确认或提出明确的改进要求；（5）按合同约定及时足额支付调试服务费用；（6）对在调试过程中接触到的乙方提供的未公开的技术信息、商业秘密承担保密义务，非经乙方书面同意，不得向任何第三方泄露；（7）负责协调解决调试期间因甲方原因（如提供的设备问题、场地条件不符等）引发的技术问题。2.2乙方的权利与义务：（1）委派具备相应资质和经验的技术工程师组成调试团队，负责按照合同约定和调试计划实施调试工作；（2）制定详细的调试方案和安全操作规程，并提交甲方确认。调试方案应包括调试步骤、风险点分析及应对措施；（3）调试过程中严格遵守甲方的现场安全管理规定，采取必要的安全防护措施，确保调试人员人身安全和设备完好。调试前向甲方安全管理部门报备调试方案；（4）调试过程中发现的问题，及时记录并分析原因，提出解决方案。对于系统本身或乙方责任导致的问题，负责修复并重新调试；（5）调试过程中产生的所有测试数据、记录、报告等文件，应妥善保管，并按甲方要求提交；（6）调试完成后，向甲方提交完整的《仓储机器人系统调试报告》，内容包括调试过程、测试结果、达到的性能指标、发现的问题及处理情况、系统运行建议等；（7）根据合同约定，为甲方相关人员提供系统操作和基础维护的现场培训；（8）对在调试过程中接触到的甲方提供的商业秘密和项目信息承担保密义务，非经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露；（9）负责调试过程中因乙方责任导致的技术问题及设备故障的修复。第三条调试计划与时间安排3.1本合同项下的调试工作预计开始时间为2025年[具体月份][具体日期]，预计结束时间为2025年[具体月份][具体日期]。3.2乙方应在调试工作启动前[具体天数]日，向甲方提交详细的《调试实施计划》，该计划应包括主要调试任务、时间节点、人员安排、所需资源、安全措施等，经甲方审核确认后执行。3.3调试期间，如遇需调整计划的情况，乙方应提前[具体天数]日书面通知甲方，说明原因并提出新的计划，经甲方同意后方可调整。3.4关键里程碑节点包括：（1）调试启动会：[具体日期]；（2）单体机器人功能调试完成：[具体日期或范围]；（3）机器人系统与外围设备集成调试完成：[具体日期或范围]；（4）机器人系统与WMS/WCS接口调试完成：[具体日期或范围]；（5）系统整体联调及性能优化完成：[具体日期或范围]；（6）最终验收测试：[具体日期或范围]。第四条调试标准与验收4.1本合同项下的验收标准以本合同第一条“调试目标”中约定的各项指标为准。4.2验收程序如下：（1）乙方完成全部调试工作后，应在[具体天数]内向甲方提交《仓储机器人系统调试报告》及相关测试数据。（2）甲方应在收到调试报告后[具体天数]内，组织包括技术、业务、安全等部门人员在内的验收小组，对系统进行现场验收测试。（3）验收测试应覆盖本合同第一条约定的所有调试项目和关键性能指标。（4）验收合格：若验收测试结果符合本合同约定的验收标准，甲方应在验收结束后[具体天数]内，向乙方出具《系统调试验收合格确认书》。乙方凭确认书及发票申请支付尾款。（5）验收不合格：若验收测试结果未完全符合本合同约定的验收标准，甲方应在验收结束后[具体天数]内，向乙方出具《系统调试验收不合格通知单》，明确列出未通过的项目、具体问题及整改要求。乙方应在收到通知单后[具体天数]内，对不合格项目进行整改，并重新提交调试报告和测试数据申请复验。复验仍不合格，则双方应协商处理方案，可能包括但不限于：乙方承担额外费用进行整改、调整验收标准、部分或全部解除合同等。具体处理方式由双方协商确定。第五条费用与支付方式5.1本合同项下的调试服务费总额为人民币（大写）[具体金额]元整（¥：[具体小写金额]元）。5.2付款方式采用分期付款：（1）预付款：本合同签订后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的30%，即人民币（大写）[具体金额]元整（¥：[具体小写金额]元）。（2）进度款：乙方完成单体机器人功能调试并经甲方确认后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的40%，即人民币（大写）[具体金额]元整（¥：[具体小写金额]元）。（3）验收款：系统通过甲方组织的最终验收，并收到甲方出具的《系统调试验收合格确认书》后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总金额的30%，即人民币（大写）[具体金额]元整（¥：[具体小写金额]元）。5.3乙方应在收到每笔款项后[具体天数]日内，向甲方开具等额、合法的增值税[普通/专用]发票。5.4如因甲方原因导致调试工作暂停或延期，乙方已完成的工作量经甲方确认后，甲方应按实际完成比例支付相应费用，但累计支付金额不应超过合同总金额的50%。第六条风险承担与免责6.1因不可抗力（指地震、台风、洪水、战争、政府行为等不能预见、不能避免并不能克服的客观情况）导致合同无法履行或延迟履行，双方互不承担违约责任，但应及时通知对方，并在合理期限内提供有效证明。受影响方应采取措施减少损失。6.2因甲方未能按照合同约定提供必要的场地、电源、网络、物料或配合条件，导致调试工作受阻或无法完成，由此产生的延误、额外费用或调试失败风险由甲方承担。6.3因乙方提供的仓储机器人系统或调试设备本身存在制造缺陷、设计瑕疵，导致调试无法按计划进行或系统无法达到约定功能，乙方应负责免费修复或更换，并承担由此产生的延误责任。若修复或更换后仍无法满足合同要求，甲方有权要求乙方承担相应责任或解除合同。6.4因第三方（如软件供应商、网络服务商等）原因导致系统无法正常运行，责任由第三方承担，乙方应积极协助甲方与第三方沟通解决，但由此产生的额外费用由责任方承担。第七条安全与保密7.1乙方承诺其调试团队将严格遵守甲方的现场安全管理制度和操作规程，佩戴必要的个人防护用品，落实安全措施，防止发生人身伤害和财产损失事故。乙方应自行承担调试期间发生的意外伤害保险费用。7.2乙方应对在履行本合同过程中知悉的甲方商业秘密（包括但不限于：技术信息、经营信息、客户资料、项目方案等）以及甲方提供的文件、数据等承担保密义务。此保密义务不因合同的终止而解除。未经甲方书面许可，乙方不得以任何方式向任何第三方泄露、使用或允许他人使用。甲方向乙方提供的保密信息，乙方仅能为履行本合同之目的使用。7.3甲方亦应对在履行本合同过程中知悉的乙方商业秘密和技术信息承担保密义务。第八条违约责任8.1若甲方未能按时支付合同款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[具体百分比，如：万分之五]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[具体百分比，如：10%]。逾期超过[具体天数]日，乙方有权暂停调试工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及所有逾期款项。8.2若乙方未能按合同约定的调试计划完成关键里程碑节点，且非因甲方原因或不可抗力所致，每逾期一日，应按合同总金额的[具体百分比，如：万分之五]向甲方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[具体百分比，如：5%]。逾期超过[具体天数]日，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付的全部款项并赔偿损失。8.3若乙方提供的系统存在严重缺陷，经调试和修复后仍无法满足合同约定的核心功能或安全标准，甲方有权要求乙方承担修复费用、赔偿损失，并有权解除合同。8.4任何一方违反本合同项下的保密义务，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。8.5除本合同另有约定外，任何一方违反本合同的约定，给对方造成损失的，应赔偿对方的直接损失和合同约定的间接损失。第九条争议解决9.1因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。9.2若协商不成立，任何一方均有权选择以下第[选择一项，如：一]种方式解决：（1）向[具体仲裁委员会名称，如：中国国际经济贸易仲裁委员会]申请仲裁，按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁地点为[具体城市]。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。（2）依法向[具体法院名称，如：甲方所在地/项目所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。第十条合同生效、变更与终止10.1本合同自甲乙双方法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。10.2对本合同的任何修改或补充，须经双方书面同意并签署补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。10.3本合同在以下任一情况下终止：（1）双方已按照合同约定履行完毕各自义务，调试工作完成并通过最终验收，所有款项结清。（2）双方协商一致同意终止本合同。（3）因不可抗力致使合同目的无法实现。（4）一方严重违反合同约定，另一方根据合同约定或法律规定解除合同。10.4合同终止后，双方应相互返还属于对方的财产，结算款项，并按照约定处理保密事项。合同终止不影响违约责任的承担