2025年机电工程师执业资格考试《机械原理与电气知识》备考题库及答案解析

2025年机电工程师执业资格考试《机械原理与电气知识》备考题库及答案解析单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________一、选择题1.在机械原理中，铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，则该机构属于（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.齿轮机构答案：B解析：根据铰链四杆机构的运动特性，当最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和时，机构存在一个曲柄，且该曲柄可以绕固定铰链做整周转动，形成双曲柄机构。其他选项不符合该条件下的机构特性。2.机械系统中，用于传递扭矩和旋转运动的零件通常是（）A.齿轮B.螺栓C.轴承D.弹簧答案：A解析：齿轮是机械系统中常用的传动零件，能够实现扭矩和旋转运动的传递，同时可以改变转速和扭矩大小。螺栓主要用于连接，轴承用于支撑旋转，弹簧用于储能或缓冲。3.在电气知识中，交流电的频率是指（）A.电流方向每秒变化的次数B.电压波形的最高点出现的次数C.电流波形的最低点出现的次数D.电压波形的周期数答案：A解析：交流电的频率是指电流方向每秒变化的次数，单位为赫兹（Hz）。电压波形的最高点和最低点与频率无关，周期数是频率的倒数。4.电动机的额定功率是指（）A.电动机在额定电压和额定电流下输出的机械功率B.电动机在额定电压和额定电流下消耗的电功率C.电动机的最大输出功率D.电动机的启动功率答案：A解析：电动机的额定功率是指在额定电压和额定电流下，电动机输出的机械功率。这是电动机正常工作时的功率指标，其他选项分别表示额定电功率、最大输出功率和启动功率，与额定功率定义不同。5.在电路中，电阻、电容和电感串联时，总阻抗的计算公式是（）A.Z=R+jωLB.Z=R+1/(jωC)C.Z=√(R^2+(ωL1/(ωC))^2)D.Z=1/(R+jωL)答案：C解析：在电阻、电容和电感串联的电路中，总阻抗是这三个元件的阻抗之和。电感的阻抗为jωL，电容的阻抗为1/(jωC)，电阻的阻抗为R，因此总阻抗的计算公式为Z=√(R^2+(ωL1/(ωC))^2)，其中ω为角频率。6.在机械设计中，用于减少摩擦和磨损的润滑方式是（）A.干式润滑B.湿式润滑C.气体润滑D.液体润滑答案：D解析：液体润滑是通过在摩擦表面之间形成一层液体膜来减少直接接触，从而减少摩擦和磨损。干式润滑没有润滑剂，湿式润滑通常指油润滑，气体润滑虽然也能减少摩擦，但液体润滑在大多数机械设计中应用更广泛。7.在机械系统中，用于传递直线运动的机构通常是（）A.齿轮B.滑块C.轴D.齿条答案：B解析：滑块机构用于传递直线运动，是机械系统中常见的直线运动传递方式。齿轮主要用于旋转运动传递，轴用于支撑和旋转运动，齿条与齿轮配合实现直线运动，但滑块机构更直接地用于传递直线运动。8.在电气知识中，三相交流电的线电压与相电压的关系是（）A.线电压等于相电压B.线电压等于相电压的根号3倍C.线电压等于相电压的根号2倍D.线电压等于相电压的一半答案：B解析：在三相交流电系统中，线电压是指任意两根相线之间的电压，相电压是指单根相线与中性线之间的电压。对于星形连接的三相电路，线电压等于相电压的根号3倍；对于三角形连接，线电压等于相电压。9.在机械设计中，用于连接两个旋转轴的部件是（）A.联轴器B.减速器C.变速箱D.齿轮箱答案：A解析：联轴器用于连接两个旋转轴，使它们一起旋转并传递扭矩。减速器、变速箱和齿轮箱虽然也涉及旋转运动，但它们的主要功能是改变转速或扭矩，而不是简单地连接两个轴。10.在电路中，电容在直流电路中的作用是（）A.开路B.短路C.阻止直流电流D.允许直流电流通过答案：A解析：在直流电路中，电容充满电后会阻止直流电流的进一步流动，相当于开路状态。在交流电路中，电容会允许交流电流通过，但其阻抗与频率有关。11.在机械原理中，机构的自由度是指（）A.机构中运动构件的数目B.机构中高副的数目C.机构所具有的独立运动的数目D.机构中低副的数目答案：C解析：机构的自由度是指机构所具有的独立运动的数目，它决定了机构是否能够实现预定的运动规律。自由度与机构的结构、约束条件密切相关，是机构运动分析的重要参数。构件数目、高副和低副的数目是描述机构结构的参数，但不直接等于自由度。12.机械系统中，用于改变转速和扭矩的部件通常是（）A.齿轮箱B.联轴器C.减速器D.变速箱答案：C解析：减速器是专门用于降低转速并相应增大扭矩的机械装置，广泛应用于需要精确控制转速和扭矩的场合。齿轮箱、联轴器和变速箱虽然也可能涉及转速和扭矩的改变，但减速器是其主要功能，且通常具有明确的减速比。联轴器主要用于连接轴并传递扭矩，变速箱通常指能改变多级转速的装置。13.在电气知识中，欧姆定律描述了什么关系（）A.电压、电流与电阻之间的关系B.功率、电压与电流之间的关系C.频率、电压与电流之间的关系D.电容、电压与电流之间的关系答案：A解析：欧姆定律是电学中的基本定律，它描述了导体两端的电压（U）与其通过电流（I）以及该导体的电阻（R）之间的线性关系，即U=IR。这个定律是分析电路的基础。14.电动机的效率是指（）A.电动机输出功率与输入功率之比B.电动机输入功率与输出功率之比C.电动机额定功率与实际输出功率之比D.电动机输出机械能与输入电能之比答案：D解析：电动机的效率定义为电动机输出的机械能（或机械功率）与其输入的电能（或电功率）之比，通常用百分比表示。这个比值反映了电动机将电能转化为机械能的效率高低。选项A是效率的定义，但选项D更明确地指出了能量形式。15.在电路中，电感在直流稳态电路中的作用是（）A.开路B.短路C.阻止直流电流D.允许直流电流通过答案：B解析：电感是储存磁场能量的元件，其特性是阻碍电流的变化。在直流稳态电路中，电流不再变化，此时电感相当于一个没有电阻的导线，即短路状态。电感对交流电才有感抗作用。16.在机械设计中，用于承受拉力的连接件通常是（）A.螺栓B.键C.销钉D.螺母答案：A解析：螺栓是一种常用的机械连接件，主要用来承受拉力，将两个或多个零件连接在一起。键主要用于传递扭矩，销钉用于定位或连接，螺母与螺栓配合使用，主要承受拧紧力矩或用于固定。17.在机械系统中，用于实现减速和增扭的机构是（）A.齿轮机构B.皮带传动C.链传动D.滑轮组答案：A解析：齿轮机构可以通过不同齿数的齿轮啮合，实现减速（输出转速低于输入转速）和增扭（输出扭矩大于输入扭矩）的效果。皮带传动和链传动主要传递动力，滑轮组主要用于改变力的方向或实现省力，但减速增扭效果不如齿轮机构显著和明确。18.在电气知识中，三相四线制供电系统中，中性线的作用是（）A.提供工作电流B.保证三相电压平衡C.提供零电位参考D.增加供电可靠性答案：C解析：在三相四线制供电系统中，中性线提供零电位参考点，使得各相负载的相电压相对稳定，即使各相负载不完全对称，也能保证单相用电设备的正常工作。选项A、B、D虽然中性线也起到一定作用，但提供零电位参考是其最核心的功能。19.在机械设计中，用于减少零件之间相对运动的摩擦的装置是（）A.轴承B.润滑剂C.密封件D.减震器答案：B解析：润滑剂（如油、脂）通过在摩擦表面之间形成一层润滑膜，可以显著减少零件之间的直接接触和摩擦，从而降低磨损、发热，保证机械部件正常运转。轴承是减少摩擦的元件，但它本身需要润滑剂才能有效工作。密封件用于防止泄漏，减震器用于吸收振动。20.在电路中，串联电路中各处的电流关系是（）A.电流处处相等B.电流处处不等C.总电流等于各分支电流之和D.总电流等于各分支电流之差答案：A解析：根据基尔霍夫电流定律（节点电流定律），在串联电路中，电流没有分支，所有元件都流过同一个电流。因此，串联电路中各处的电流处处相等。选项C是基尔霍夫电压定律（回路电压定律）应用于闭合电路的体现，选项D则不正确。二、多选题1.在机械原理中，铰链四杆机构根据其运动特点，可以分为哪些类型（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.齿轮机构E.滑块机构答案：ABC解析：铰链四杆机构根据最短杆与最长杆长度之和与其他两杆长度之和的关系，以及机架的位置，可以分为三种基本类型：曲柄摇杆机构（A）、双曲柄机构（B）和双摇杆机构（C）。齿轮机构和滑块机构不属于铰链四杆机构的分类，它们是其他类型的机构。2.下列哪些是影响机械系统摩擦力的因素（）A.接触面的材料B.接触面的粗糙度C.接触面的压力D.相对运动速度E.润滑情况答案：ABCE解析：摩擦力的大小受到多种因素影响。接触面的材料特性（A）决定了摩擦系数的大小；接触面的粗糙度（B）会影响实际接触面积和接触点的变形，从而影响摩擦力；接触面之间的正压力或法向力（C）越大，摩擦力通常也越大；润滑情况（E）可以显著减小干摩擦力。相对运动速度（D）对某些类型的摩擦（如流体摩擦）有影响，但对固体间的干摩擦影响相对较小，不是主要因素。3.在电气知识中，电阻、电容和电感是基本的电路元件，它们在电路中分别起到什么作用（）A.电阻消耗电能B.电容储存电荷C.电感储存磁场能D.电阻阻止直流电流E.电感阻止交流电流答案：ABC解析：电阻（A）主要作用是消耗电能，并阻碍电流流动；电容（B）主要作用是储存电荷，并允许交流电通过（对直流电相当于开路）；电感（C）主要作用是储存磁场能，并阻碍电流的变化（对直流电相当于短路，对交流电产生感抗）。选项D和E的描述不完全准确，电阻对直流和交流都有阻碍作用，但不是阻止；电感对直流相当于短路，对交流产生阻碍（感抗）。4.电动机按照结构和工作原理可以分为哪些类型（）A.直流电动机B.交流电动机C.同步电动机D.异步电动机E.步进电动机答案：ABCD解析：电动机是利用电磁原理将电能转换为机械能的装置。按结构和工作原理，常见的分类包括直流电动机（A）、交流电动机（B）。交流电动机又根据转子是否旋转分为同步电动机（C）和异步电动机（D）。步进电动机（E）虽然也属于电动机，但其原理（将电脉冲转换为角位移）与上述分类有所不同，通常归类为特种电机。但考虑到考试范围，ABCD都是常见的电动机分类。5.在电路分析中，常用的定律和定理有哪些（）A.欧姆定律B.基尔霍夫电流定律C.基尔霍夫电压定律D.叠加定理E.等效电源定理答案：ABCDE解析：这些都是电路分析中非常基础和重要的定律与定理。欧姆定律（A）描述了电压、电流和电阻的关系。基尔霍夫电流定律（B）和基尔霍夫电压定律（C）是分析任意复杂电路的基础，分别描述节点电流和回路电压的关系。叠加定理（D）适用于线性电路，允许通过叠加各个独立源产生的响应来求解总响应。等效电源定理（包括戴维南定理和诺顿定理，E）允许将复杂的线性二端网络等效为一个简单的电压源或电流源。6.机械设计中常见的传动机构有哪些（）A.齿轮机构B.皮带传动C.链传动D.齿条传动E.滑轮组答案：ABCDE解析：这些都是工程中常见的用于传递动力和运动的传动机构。齿轮机构（A）用于精确的转速和扭矩变换。皮带传动（B）适用于较大距离的传动，并能缓冲减振。链传动（C）适用于需要较大中心距或重载的场合。齿条传动（D）是将旋转运动转换为直线运动的常用方式。滑轮组（E）主要用于改变力的方向或实现省力。7.下列哪些是电动机的主要额定参数（）A.额定功率B.额定电压C.额定电流D.额定转速E.额定效率答案：ABCD解析：这些参数都是描述电动机额定工作状态下的关键指标。额定功率（A）指电动机在额定条件下输出的机械功率。额定电压（B）指电动机设计工作的电源电压。额定电流（C）指电动机在额定电压下运行时的线电流。额定转速（D）指电动机在额定功率输出时的转速。额定效率（E）虽然也是重要的性能指标，但通常不是额定的基本参数，其值会随负载变化。8.在直流电路中，电容器的作用和特性有哪些（）A.充电时相当于短路B.放电时相当于开路C.具有隔直通交的特性D.具有储能特性E.两端电压不能突变答案：CDE解析：在直流稳态电路中，电容器充电结束后，两端电压稳定，此时流过电容的电流为零，相当于开路（B错误），两端电压可以突变（E错误）。但在充电瞬间，电流很大，可视为短路（A错误）。电容器的主要特性是具有隔直通交的能力（C），能够储存电场能量（D），且在理想情况下，其两端电压不能突变（E，实际中有电感等因素影响）。9.机械设计中，提高机械系统效率的途径有哪些（）A.减小各运动副的摩擦B.选择合适的传动机构C.减少不必要的运动环节D.提高材料的强度E.优化系统的润滑答案：ABCE解析：机械系统的效率是指有用功与输入功之比。提高效率的途径包括：减小运动副之间的摩擦损失（A），选择传动效率高的机构（B），减少系统中不必要的能量转换环节（C），以及采用有效的润滑方式来降低摩擦（E）。材料的强度（D）主要关系到系统的承载能力和安全性，与能量损失和效率无直接关系。10.下列哪些是安全用电的基本原则（）A.不接触低压带电体B.不靠近高压带电体C.使用绝缘良好的工具D.保护接地或接零E.雷雨天气时使用金属雨伞答案：ABCD解析：安全用电的基本原则旨在防止触电事故。不接触低压带电体（A）和不靠近高压带电体（B）是基本的安全距离要求。使用绝缘良好的工具（C）可以防止工具导电导致触电。保护接地或接零（D）是将电气设备外壳在正常情况下处于零电位或接近零电位，一旦发生漏电，能迅速形成短路，保护人身安全。雷雨天气时使用金属雨伞（E）是非常危险的行为，金属是良导体，极易导致雷击触电，违反安全用电原则。11.在机械系统中，什么是机构的自由度（）它受到哪些因素影响（）A.机构中运动构件的数目B.机构所具有的独立运动的数目C.机构中高副的数目D.机构中低副的数目E.机构的约束条件答案：BE解析：机构的自由度是指机构所具有的独立运动的数目（B），这是确定机构是否具有确定运动以及能否实现预定运动规律的关键参数。机构的自由度主要取决于活动构件的数目（A是构件数目，不是自由度影响因素）以及这些构件之间的约束条件（E），即联接方式（如高副C、低副D）及其限制。自由度是活动构件数减去约束数的结果。12.下列哪些是电动机按照工作制分类的类型（）A.连续工作制B.短时工作制C.断续周期工作制D.持续制动状态E.重复短时工作制答案：ABCE解析：电动机按照工作制分类，是针对电动机承受负载的时间长短和状态进行的分类，以适应不同工作条件的需要。常见的分类包括连续工作制（A）、短时工作制（B）、断续周期工作制（C），后者又常被称为重复短时工作制（E），其中包含一个规定的负载周期和停歇周期。持续制动状态（D）是电动机运行的一种状态，而非工作制的分类。13.在电路中，串联电路和并联电路各有何特点（）A.串联电路中各处电流相等B.并联电路中各支路电压相等C.串联电路中总电压等于各分电压之和D.并联电路中总电流等于各支路电流之和E.串联电路中总电阻等于各分电阻之和答案：ABCD解析：这些都是串联电路和并联电路的基本特点。对于串联电路（A、C、E），电流处处相等，总电压等于各部分电压之和，总电阻等于各部分电阻之和。对于并联电路（B、D），各支路电压相等，总电流等于各支路电流之和，总电阻的倒数等于各支路电阻倒数之和（或总电阻小于任一支路电阻）。14.电容在电路中主要起到哪些作用（）A.储存电能B.阻止直流电流通过C.通交流隔直流D.改变电路的阻抗E.产生磁场答案：ABCD解析：电容器的核心功能是储存电场能量（A）。在直流稳态电路中，电容器充电完成后相当于开路，阻止直流电流通过（B），表现出“通交流隔直流”的特性（C）。电容器对交流电呈现容抗，容抗的大小与频率和电容值有关，从而改变电路的总阻抗（D）。产生磁场是电感的特性（E）。15.机械设计中，影响零件疲劳强度的因素有哪些（）A.材料的疲劳极限B.应力集中系数C.零件尺寸D.表面粗糙度E.工作环境温度答案：ABCDE解析：零件的疲劳强度受多种因素影响。材料本身的疲劳极限（A）是决定性因素之一。应力集中系数（B）反映了零件几何形状不连续（如孔、缺口）导致应力局部增大的程度，显著影响疲劳强度。零件尺寸（C）效应（大尺寸材料通常疲劳强度较低）也需考虑。表面粗糙度（D）影响初始裂纹的形成，粗糙表面易成为疲劳裂纹源。工作环境温度（E）会影响材料的性能和应力状态，从而影响疲劳寿命。16.在机械传动中，选择传动方式需要考虑哪些因素（）A.传递功率的大小B.传动比要求C.中心距限制D.传动效率E.工作环境条件（如温度、湿度、粉尘）答案：ABCDE解析：选择合适的机械传动方式是一个综合性的决策过程，需要考虑多个因素。传递功率的大小（A）决定了所需传动的承载能力。传动比要求（B）决定了输出转速与输入转速的关系。中心距限制（C）影响着不同类型传动（如平行轴传动、相交轴传动）的选择。传动效率（D）关系到能量损失和系统热效应。工作环境条件（E），如温度、湿度、粉尘、振动等，会影响传动的可靠性和维护要求。17.下列哪些是安全电压的特性和应用场合（）A.能有效防止触电事故B.适用于干燥环境C.适用于潮湿或金属构架等危险环境D.电压值固定为36VE.是指在特定条件下对人体不造成伤害的电压答案：ACE解析：安全电压（通常指36V及以下，但在特定干燥环境下可能更高）是指在一定条件下，对人体不造成伤害的电压（E）。其主要应用场合是潮湿环境、金属构架等危险环境，以降低触电风险（C）。安全电压的有效性依赖于一系列条件，如电压值、环境条件、接触时间等，并非在所有环境下都适用（B错误）。电压值并非固定为36V，根据环境条件有不同的等级（如12V、24V、36V）（D错误）。18.电动机的铭牌上通常标有哪些额定数据（）A.额定电压B.额定电流C.额定功率D.额定转速E.额定效率答案：ABCD解析：电动机的铭牌是标注其基本技术参数的部位，上述选项A、B、C、D都是铭牌上必备的额定数据，分别代表电机在额定工作状态下的电源电压、线电流、输出机械功率和同步转速（对交流电机）或额定转速（对直流电机）。额定效率（E）虽然重要，但通常不是铭牌上直接标出的固定值，而是随负载变化的。19.润滑在机械中的作用有哪些（）A.减少摩擦B.降低磨损C.散热降温D.防锈蚀E.密封防尘答案：ABCD解析：润滑是机械设计中非常重要的环节，其作用multifaceted。主要作用包括：减少运动副之间的摩擦（A），从而降低能量消耗；减少磨损（B），延长零件寿命；散发运动产生的热量，起到散热降温（C）的作用；隔绝空气和水分，防止零件（特别是金属件）生锈蚀（D）。密封防尘（E）通常由密封件实现，虽然润滑剂本身也有一定的填充和隔离作用，但主要功能不是防尘。20.在进行电路故障排查时，常用的方法有哪些（）A.电压法B.电流法C.电阻法（或欧姆表法）D.替换法E.短路法答案：ABCD解析：排查电路故障的方法多种多样，常用方法包括：电压法（A），通过测量各点电压判断电路通断或元件状态；电流法（B），通过测量电流判断电路通断或负载情况；电阻法（C），通过测量电阻判断线路是否断路、短路或接触不良；替换法（D），用已知良好的元件替换可疑元件以验证故障点；短路法（E），暂时短接某部分电路以观察现象变化，判断故障范围。注意短路法需谨慎使用，防止造成短路电流过大损坏电路。三、判断题1.在机械系统中，机构的自由度是指机构所具有的独立运动的数目。（）答案：正确解析：机构的自由度定义为机构相对于机架所具有的独立运动的数目。它决定了机构是否能够运动以及能够实现何种运动形式，是机构运动学分析的基础概念。因此，题目表述正确。2.电阻、电容和电感都是无源电路元件，它们都不能储存能量。（）答案：错误解析：电阻、电容和电感确实都是无源电路元件。但是，电容能够储存电场能量，电感能够储存磁场能量。只有电阻是耗能元件，将电能转化为热能。因此，题目表述错误。3.电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下输入的电功率。（）答案：错误解析：电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下（额定电压、额定电流、额定频率等）轴上输出的机械功率。输入功率是消耗的电功率，等于输出功率加上各种损耗。因此，题目表述错误。4.在直流电路中，电容器相当于开路，因为它阻止直流电流通过。（）答案：正确解析：在直流电路的稳态下，电容器充电完成后，其两端电压等于所加的直流电压，此时电容器不再有电流流过，相当于一个断开的开关，即开路状态。因此，题目表述正确。5.机械效率总是小于或等于1。（）答案：正确解析：机械效率是有用功与输入功之比，由于机械系统中总存在能量损失（如摩擦、热耗等），所以有用功总是小于输入功，导致机械效率的数值总是小于1（不考虑理想情况）。因此，题目表述正确。6.并联电路中，各支路两端的电压相等。（）答案：正确解析：这是并联电路的基本性质。在并联电路中，各个支路直接连接到相同的两个节点上，因此各支路两端的电压必然相等，都等于总电压。因此，题目表述正确。7.任何机械都能实现速度变换和力（或力矩）的变换。（）答案：错误解析：并非所有机械都能实现速度和力的变换。例如，等臂杠杆既不增力也不减力，也不改变速度比。只有特定类型的机构（如齿轮机构、滑轮组等）才具有明显的速度变换或力（力矩）变换功能。因此，题目表述错误。8.三相异步电动机的定子绕组和转子绕组都必须连接到三相电源上才能工作。（）答案：错误解析：三相异步电动机的工作原理是定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子绕组（或导条）在旋转磁场作用下感应电流并产生转矩。定子绕组需要连接三相电源，而转子绕组（对于绕线式异步电动机）或转子导条（对于鼠笼式异步电动机）是自行闭合的，不需要外部电源。因此，题目表述错误。9.绝缘材料是指电阻率极高，完全不能导电的材料。（）答案：错误解析：绝缘材料是指电阻率极高，不易导电或几乎不导电的材料，用于防止电流无意中通过，保障安全。但绝对的“完全不能导电”是不存在的，所有材料都有一定的电阻率，只是差异很大。因此，题目表述错误。10.使用金属外壳的电气设备，其外壳必须进行保护接地或接零。（）答案：正确解析：对于可能因内部绝缘损坏而带电的金属外壳电气设备，为了防止触电事故，必须将其外壳进行保护接地（将外壳与大地连接）或接零（在中性点接地的系统中，将外壳与零线连接）。这样，一旦发生漏电，电流会通过接地线或零线流入大地，形成低电阻回路，使保护装置（如熔断器、断路器）迅速动作，切断电源，从而保障人身安全。因此，题目表述正确。四、简答题1.简述铰链四杆机构三种基本类型的定义及其特点。答案：铰链四杆机构根据最短杆与最长杆长度之和与其他两杆长度之和的关系，以及机架的位置，可以分为三种基本类型：(1)曲柄摇杆机构：最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，且最短杆为机架时，该机构中一个构件能绕固定铰链做整周转动（曲柄），另一个构件做往复摆动（摇杆）。特点是能实现连续转动和往复摆动的转换。(2)双曲柄机构：最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，且机架不是最短杆时，该机构中两个构件都能绕固定铰链做整周转动。特点是输入曲柄作整周转动时，输出曲柄也作整周转动，两者转向相同。(3)双摇杆机构：最短杆与最长杆长度之和大于或等于其他两杆长度之和时，无论机架是哪个构件，该机构中两个构件都只能做往复摆动