基于STM的智能宠物投喂系统

第1章绪论1.1研究背景随着人们生活品质的提高，越来越多的用户更加注重精神层面的需求，越来越多用户养宠物已经成为释放压力、缓解孤独、增加安全感的一种方式。通过调查了解到，当今广泛存在或者打算饲养宠物的人往往存在饲养宠物与工作发生冲突的问题，如何解决这一难题人们一直未能解决。由于当前市面上大部分宠物投喂器仅提供宠物饮水或者定时定量的投食，功能单一而且没有报警等功能，因此，本文采用基于STM32的智能远程宠物投喂与监测系统，该系统具备远程定时定量投食以及自动饮喂功能，本系统配有环境监测与报警功能，同时该系统可以实现远程环境信息监测，将数据信息上传至手机端App上，如果有环境参数超出阈值系统将自动发出警报告知主人采取相关措施。为了提供更好的用户体验，满足当前用户对智能生活的需求，系统还加入了录音模块，用以远程播放提前录制好的语音文件，方便用户通过电话与宠物互动，发出与宠物玩耍或者提示喂食的声音。该系统设计能够实现在真实的场景下遥控进行宠物的投喂、饮水等功能、环境监测、信息上传、预警报警，可以做到宠物投喂与环境监测的自动运行，从而一定程度上避免了主人对宠物的惦念，减少心理焦虑，便于饲养宠物。随着科技的不断进步和各类智能产品的出现，智能产品的应用范围逐渐扩大，这样的智能设备的应用也有效解放了劳动力，提高人们的生活质量。同时智能家居已在人们家庭生活中得到广泛应用。由于企业投资和科技人员的不断创新，所拥有的技术也在不断地发展，智能家居的智能化程度也将越来越高。年轻人，特别是城市中的白领们精神压力也越来越大，养宠物成为当代人们缓解孤独和压力的方式之一。现如今，宠物经济的市场逐渐上升，宠物相关产品逐渐朝着智能化和物联网化的趋势发展。本文的研究主要分为三部分，智能宠物定时定量喂食、监控周围环境并加以监控、基于Wi-Fi技术实现远程操控。以建立虚拟宠物自动喂食机模型的方式解决日常生活中宠物主人无法做到宠物的定时定量喂食、无法对宠物进行监控、照看等问题为目的，模拟人们家中所养的真实宠物。1.2研究目的基于STM32宠物投喂系统的研究目的主要是设计研究目的，就是设计一套基于STM32微控制器的智能化宠物喂食装置。这装置可为上班族、出差人群提供自动喂宠方案，防止主人不在场，导致宠物饿肚子或者饮食不规律的情况出现。生活节奏加快，家庭越来越多养宠物，以缓解忙碌工作与生活带来的压力。在某些时候，主人没一直给予照料，宠物的饮食习惯就会不规律，对宠物健康影响很大。智能宠物喂食器的问世，可控制宠物食物供应，保证宠物按时、适量吃，提高其生活质量与健康状况。此设计构建了一种智能且便捷的喂食装置，其能依据设定时间与食物分量，自动供应食物，实时监测食物剩余状态，有效避免食物浪费或供给不足的情况。

第2章系统总体设计2.1宠物投喂器功能需求本次设计的基于单片机的宠物投喂器需满足：传感器数据采集系统包括称重传感器、温湿度传感器，信号放大及A/D转换模块采用24位专用AD转换芯片。人机交互显示采用点阵液晶显示屏，液晶显示器是显示屏核心模块，DS1302时钟芯片及其它元件组成时钟模块。投喂器控制模块采用HX711芯片实现基本功能，主要包括粮食的准确称量，报警指示功能采用蜂鸣器在粮食剩余量较少时进行报警提示功能，温湿度传感器用来感应宠物所处环境的温度、湿度REF_Ref9860\w\h[4]。2.2喂食器系统方案设计对于本次设计，本文设计中总体框架共分为5大模块：称重模块、A/D转换模块、显示模块、矩阵键盘模块和环境监测模块。硬件电路主要是HX711称重处理器模块、红外遥控器、1.8寸TFT屏、DS1302时钟模块、DHT11温湿度传感器和ESP-01S蓝牙模块。软件部分包括主程序模块、矩阵键盘扫描模块、A/D数据处理模块、液晶显示模块以及远程控制模块。系统旨在实现宠物喂食的精准定时、余量监测、环境数据采集以及远程操作等功能REF_Ref9902\w\h[5]。工作过程中，由压力变化产生的电压信号通过称重传感器采集，并将信号输送至HX711模块执行A/D转换，将模拟信号转变为数字信号，随后传送给STM32单片机。单片机对重量数据进行处理后，通过1.8寸TFT显示屏向用户显示剩余食物量。此外，DS1302实时时钟模块提供精准时间管理，用于控制定时投喂功能；DHT11模块实时检测环境温湿度，检测宠物目前所处的环境状态REF_Ref9938\w\h[6]。用户可通过遥控器进行交互设置，如调整喂食时间和投喂量。系统还通过ESP-01S模块实现与手机APP的通信，支持用户远程查看状态及调整设置。2.3电子秤设计所需软件2.3.1AltiumDesigner电路设计软件AltiumDesigner是一款备受欢迎的电子工程师与设计师使用的强大电子产品设计软件。它能够提供强大的电路图编辑工具，支持多页设计和复杂电路的管理。具有自带高效的印制电路板(PCB)设计布线工具，支持单层板、双层板和多层PCB设计，实现三维空间中直观地对PCB设计进行浏览和编辑，确保组件放置和PCB布局的准确性。拥有广泛的组件数据库和组件管理工具，便于设计师选用和管理电子组件REF_Ref9974\w\h[7]。提供信号完整性和电源完整性分析工具，帮助设计师优化高速信号传输路径。能够生成全套生产和组装所需的文件，包括Gerber文件、钻孔和铣削文件、组装图和材料清单（BOM）等。同时它操作简单，用户界面直观易用，有助于新手使用，不仅适用于单个设计师或小型设计团队，也能满足大型企业的需求，其全面的设计解决方案和高效的设计流程使其成为电子设计行业内的重要工具之一REF_Ref10010\w\h[8]。2.3.2Keil软件及C语言设计Keil主要用于开发各种微控制器和嵌入式系统的软件开发平台，提供编译器、汇编器、链接器和调试器等各种工具集，以便为使用ARM、Cortex-M、Cortex-R4、8051、C166、251等多种其他微处理器架构所实现的应用程序进行开发。µVisionIDE(集成开发环境)是Keil开发工具的主要组件之一，在该集成开发环境中，用户可以通过一个友好的用户界面编写代码、执行项目管理以及使用其强大的调试功能。同时因C语言的高效性、可移植性等特性，使得C语言能够方便的结合Keil软件进行单片机的设计和开发，两者结合能够使得开发过程更加的高效和灵活REF_Ref10043\w\h[9]。

第3章系统硬件设计图3-1硬件设计图本系统主要完成远程与按键设定的自动投喂、环境探测、喂食提醒和自动报警功能等。如图1所示，本系统主要包括STM32串行通信、ESP8266-Wi-Fi通信模块和物联网云平台的应用案例，经过单片机系统执行由传感器输入的输出信号并测量所收集的数据，经过串行通信传输至ESP8266-Wi-Fi通信模块后，再上传至云平台。云平台将存储、处理、展示数据。用户利用物联网云平台可以设定自动化控制逻辑或使用手动控制模式，操控连接在STM32单片机系统上的控制执行机构，实现远程监控及操控。图3-2硬件原理图3.1单片机控制模块图3-3STM32F103引脚图本系统在单片机选择上搭载了STM32F103C8T6芯片，这是一款由意法半导体公司提供的中低档级32位ARM架构微控制器，其核心基于Cortex-M3处理器，具备72MHz的工作频率，同时支持集成多种外围设备功能。这一配置完全能够满足系统设计的各项需求。此微处理器因其卓越的可靠性与适应性，普遍运用于工业控制、智能设备、物联网应用及机器人技术等领域。在当前智能宠物喂食器的设计框架下，STM32F103C8T6扮演核心控制角色，集成称重传感器、WiFi模块、温湿度传感器、显示界面及舵机等外部组件。该微控制器借助其高效的数据处理与通信功能，实现对系统精确调控及远程操作的智能化管理REF_Ref10160\w\h[11]。引脚介绍：（1）电源引脚VCC和地线引脚GND给单片机及其其他模块供应3.3伏特电源。（2）复位引脚（Reset）会启动系统的复位操作，外置的遥控按键可触发复位信号，让单片机重新执行程序。（3）PC14和PC15端口引脚的配置与外部低速晶振相互连接，用于给实时钟（RTC）模块所接受的信号供应。PA13与PA14属于SWD（SerialWireDebug）调试接口引脚，功能涵盖程序写入和调试。（4）GPIO引脚与PA0的配置，就是用于连接红外接收模块，以接收遥控信号。PB6与PB7分别充当连接HX711的数据线和时钟线，以此保障重量数据的采集。PA9被用来和无线通信模块串口通信，达成远程控制功能。PB8和PB9能够通过I2C边界来搞数据的储存操作，具体说的是记录喂食的时间以及投喂的过往。PA8被用于驱动舵机，能达成精准的食物投放。（5）引脚PB0与PB5用于连接1.8英寸的TFT彩色显示屏，以此展现喂食时间、环境参数以及设备运作状态的各种信息。（6）其他引脚：将PA6引入蜂鸣器中，以管理温度环境状况或者食物存量不够等情况。PB13至PB15的供给系统能以时间来支撑定时投喂的。3.2AD转换设计模块图3-4A/D转换设计模块图3.4呈现了HX711的接口配置及其与重量传感器和单片机之间的连接细节，其中包括该模块的核心引脚与线路布局：E+和E-，为了保证供电的稳定性，将激励电源引脚与重量传感器连接在一起，通过KF128接口模块与传感器连接起来，其中，将E+连接到传感器正极电源引脚，将E-连接到传感器负极电源引脚。A+和A-，作为信号输入引脚，接收称重传感器输出的差分信号，通过KF128接口模块（U5）连接称重传感器的信号输出。A+和A-分别连接传感器的正、负信号输出端。DT信号经过转换成为数字形式后，通过线路传输至单片机，并连接到单片机的PB6端口，用于实现数据交换。SCK时钟引脚，同步时钟信号，用于控制数据读取，连接到PB7引脚。系统工作原理：当食物重量增加或减少时，重量传感器输出微弱的模拟电压信号，该信号通过KF128接口模块传递到HX711的A+和A-引脚，随后HX711内部对称重传感器输出的微弱信号进行放大，消除信号干扰，放大后的信号再通过A/D转换器转换为24位数字信号。转换后的数字信号通过DT引脚传输到STM32单片机的PB6引脚，单片机通过SCK引脚与HX711的时钟同步，读取称重数据。最后STM32对采集的数字信号进行处理后，计算出重量数据，最终通过显示模块显示给用户REF_Ref10199\w\h[12]。3.3屏幕显示模块图3-5液晶显示模块模块为一个尺寸为8英寸、分辨率为128×160像素的RGB彩色TFT显示屏，在系统应用中用以呈现信息，包括宠物的喂食时刻、剩余食物量以及环境参数。以下是模块各引脚的功能概述。（1）SCL（引脚3）连接至STM32的PA5端口，作为串行时钟信号线路。SDA（引脚4）：连接到STM32的PA7引脚，用于串行数据线RST（引脚5）：连接到STM32的PB0引脚，作为复位引脚，复位显示屏以清除显示内容或初始化设备。通过高电平或低电平信号控制模块复位，确保模块从已知状态启动。DC（引脚6）：连接到STM32的PB1引脚，用于区分SPI传输的是数据还是命令。CS（引脚7）：连接到STM32的PB10引脚，SPI通信中的片选信号，用于选择此显示模块。BLK（引脚8）：连接到系统的电源，背光控制引脚，用于控制显示屏的背光亮度。直接连接到3.3V，保持背光常亮。如果需要动态调节亮度，可以将其连接到PWM输出引脚，通过PWM控制亮度。此模块通过SPI通信协议与STM32单片机连接，PA5和PA7分别作为SPI的时钟线和数据线，用于传输数据和命令，可以用于显示喂食时间、重量数据、温湿度信息等关键参数，并且彩色显示屏提升了设备的用户体验，并具备良好的可扩展性，可显示复杂的图形和文字，这些都为用户提供了很好的实时信息反馈REF_Ref10242\w\h[13]。3.4时钟模块DS1302虽然是串行接口型的时钟模块，能实时运作，主要用于那些得精确控制时间的电子项目。能记录小时、分钟、秒、日期、月份、星期以及年份。此模块在电池供电时，功耗极低，能长时间稳定运行。引脚作用：引脚1：VCC2为主要的电源，DS1302由Vcc1或Vcc2中较大的一方负责供电。引脚2：外部的32.768kHz晶体振荡器与X2引脚连接，为系统时钟提供准确的时间。这种配置确保了系统的精确时间控制与追踪，使其稳定运行。引脚3：晶振的另外一端。引脚4：GND用来实现接地。引脚5：RST引脚与中心控制器相连，用来向移位寄存器提供地址与控制码，可以对移位寄存器进行暂停单字节或多个字节数据传输。RST处于高电平时，开始进行数据传输；RST处于低电平时，停止数据传输。引脚6：数据输入/输出端口。借助此端口，DS1302能够与微处理器进行信息交互。引脚7：当SCLK为时钟输入端时，如果要进行操作，需确保在Vcc超过2.0V之前，RST（复位端）一直保持在低电平状态。只有在SCLK处于低电平的情况下，才能安全地将RST设置为高电平状态REF_Ref10278\w\h[14]。引脚8：Vcc1作为备用电源，在主电源断开时，仍能确保时钟的持续运行。3.5温湿度传感器模块图3-6温湿度传感器模块图中的乃DHT11温湿度传感器模块的连接方式，此模块重点用于采集环境温度与湿度数据的变化状况。在该电路里，DHT11的VCC引脚被连接到系统电源上，用于为传感器提供供电。DATA与单片机的PB12引脚进行数据的引脚连接，这一任务由该程序负责，其主要职责在于传送到单片机中，以对温湿度数据状况予以传输。GND引脚接地，DHT11采用单总线协议与STM32达成数据通信。PB12靠读取DATA引脚的数据来获取环境温湿度状况，单片机随后处理数据并显示在显示屏上，也可借助WiFi模块传送到远程设备，用于监测环境情况。此模块设计简单且可靠，非常适合宠物喂食器实时监测环境的条件，保障宠物生活环境安全。3.6舵机模块图3-7舵机模块图中所示的是SG90伺服系统的组件（标识为U12），用于驱动宠物智能喂食器的机械操作，特别是实现精确食物投喂的功能。该模块的VCC引脚（2号端子）连接至系统的+5V电源，为舵机提供所需要的电压；GND引脚（3号端子）接地；IO引脚（1号端子）和STM32微控制器的PA6引脚相连接，通过传输PWM信号来控制舵机的位置。单片机通过生成不同比例的PWM信号来精准的控制舵机旋转的角度，从而实现喂食装置对食物投放的精准控制。这个设计既简单又高效，可以满足系统对精准喂食动作的要求。3.7数据存储模块图3-8数据存储模块图中呈现在的是AT24C02EEPROM存储模块（标识为U3）的接线与引脚配置信息。此模块用于保存系统内各项喂食设置、历史数据和其他配置信息。模块的VCC引脚与系统电源相连接，以提供运行所需电压。GND引脚被接地。SCL引脚（第3脚）和SDA引脚（第4脚）分别和STM32微控制器的PB8和PB9引脚相连，以I2C协议达成二者之间的数据交换。STM32微控制器借助数据通信接口，在EEPROM里进行读写操作，如此一来，断电后系统的关键数据与用户设置就能保存。3.8数据传输模块图3-9数据传输模块如图所示，此图呈现为WiFi模块，其主要功能在于为智能宠物喂食器提供无线通信能力，允许用户通过手机应用程序或远程工作站实现对设备状态的监测与喂食操作的控制。以下是详细讲解：（1）RXD被配置为连接至STM32单片机的PA2引脚，用作UART2的TX输出引脚，同时作为串口接收引脚，以接收自单片机传输的数据。（2）CH_PD直接联接至3.3V，确保模块恒常运作；激活引脚于高电平状态时，模块运行。（3）TXD信号线连接至STM32单片机的PA3引脚，此配置将其用作UART2的接收输入端，并同时作为串行通信的发送引脚，用于向单片机传输数据。STM32借助UART界面与ESP-01S模块进行通信，实现用户通过手机应用或上位机所传输指令的接收，并向STM32反馈系统状态数据，包括但不限于温度、湿度以及食品存量等信息，进而更新至远程设备。802.11b/g/nWi-Fi协议支持通过连接家庭无线网络来实现与远程服务器或移动设备之间的通信。数据借助MQTT或HTTP协议实现传输，支持远程操控与即时监控。

第4章系统软件设计基于STM32实现的远程投喂与监测系统软件设计主要采用Keil5进行。远程投喂与监测系统硬件平台的核心控制器芯片是STM32F103C8T6，主要完成功能键操作和远程控制2个部分，功能键操作即配置功能键来实现设置命令与操作命令；而远程控制部分则是建立在互联网云平台基础上，实现系统与移动端间的通信。其中主控芯片将实时检测的投喂量、投喂时间以及传感器检测到的信息传送给云端服务器，并且终端移动端设备用户可以通过移动设备平台得到系统的检测数据信息并进行远程控制。图4-1程序流程图4.1主程序设计这程序设计架构，主要由主函数main()以及执行投食逻辑的函数alarm()来构成。借助LED显示模块，此程序呈现出系统启动信息、实时时间、环境温湿度还有食物重量之类的数据，靠着多哥模块一起工作，完成了智能化的食物供给功能。其核心涵盖了DS1302时钟模块、HX711称重传感器、DHT11温湿度检测设备、ESP8266无线通信模块以及SG90伺服驱动器等。系统启动之际，首先要做初始化操作。这当中头，初始化全局变量，像g_temp（环境温度）、g_humi（环境湿度）、g_weigh（食物重量），这些变量，是用来存下传感器采集的数据的。以下是相关代码：Init_Lcd();//初始化LCD显示屏Gui_DrawFont_GBK16(0,0,WHITE,BLACK,"ChipInit:ok.");delay_ms(500);ds1302_gpio_init();//初始化DS1302Gui_DrawFont_GBK16(0,16,WHITE,BLACK,"Ds1302Init:ok.");delay_ms(500);AT24CXX_Init();//初始化EEPROM接着，执行全局中断关闭操作，以防止初始化阶段出现中断干扰。完成初始化后，启动全局中断，从而使系统转入常态运作状态。LCD显示屏向用户显示系统已准备完毕的状态，并呈现当前系统的运作状况。部分代码如下：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置中断优先级delay_init();//初始化延时函数BEEP_GPIO_Init();//初始化蜂鸣器Gui_DrawFont_GBK16(0,64,WHITE,BLACK,"BeepInit:ok.");delay_ms(500);sg90_init();//初始化舵机Gui_DrawFont_GBK16(0,80,WHITE,BLACK,"Sg90Init:ok.");delay_ms(500);主函数的核心是循环执行以下任务：（1）定时数据采集：周期性读取DS1302、DHT11、HX711等模块的数据，并更新到显示屏。（2）遥控器指令处理：通过红外接收模块获取用户输入，实现页面切换或参数调整。（3）喂食逻辑执行：根据实时时间与预设喂食时间的匹配情况，控制蜂鸣器和舵机进行喂食。（4）远程通信：通过ESP8266模块与上位机通信，上传系统状态并接收控制指令。部分代码如下：while(1){ds1032_read_realTime();//读取实时时钟Get_Weight();//获取当前重量数据alarm();//执行定时喂食逻辑DHT11_Read_Data(&g_temp,&g_humi);//获取温湿度数据Gui_ShowRealTime();//显示当前时间Gui_ShowTempHumiWeigh(g_temp,g_humi,g_weigh);//显示传感器数据4.2A/D转换设计模块子程序设计A/D传感模块运用的是高精度的24位AD转换芯片HX711。其主要功能为，将传感器捕获的模拟信号转换成数字信号，然后传送到STM32微控制器（MCU），进而进一步处理。Delay_hx711_us()这个函数微延时函数，主要是用来在读取HX711数据时引入合适的时序延迟的。nop()函数属于汇编指令，意为无操作（NoOperation），其执行不会改变处理器状态或计算，虽无实际功能，但在时钟周期上仍占用一定数量，用于引入系统延时。连续调用两次_nop_()函数，可以引入大约1微秒的延时。HX711_Read()函数负责从HX711重量传感器模块中获取数据。系统根据HX711的数据和时钟接口规范进行操作，共读取24位的重量数据。局部变量count被设定为unsignedlong类型，用来保存24位的重量数据。通过将HX711模块的数据引脚HX711_DOUT设置为高电平，启动数据传输过程，并将HX711_SCK时钟引脚设置为低电平。当HX711模块的DOUT引脚为低电平时，数据传输才可以开始。通过执行24次迭代的for循环，逐个读取数据位址。每次传输中，首先将时钟引脚HX711_SCK设置为高电平，指示HX711传输下一个数据位址；接着将count左移一位（count=count<<1），为下一位数据腾出空间；最后将HX711_SCK引脚设置为低电平，用来完成一位数据的读取。如果HX711_DOUT为高电平，则在count的末尾加1。循环结束后，通过向HX711_SCK引脚施加一个高电平脉冲，触发转换过程，完成数据采集。代码如下：voidGet_Weight(){longdata=0;inti;//等待HX711准备就绪while(HX711_DOUT==1);//开始采集24位数据for(i=0;i<24;i++){HX711_SCK=1;//时钟上升沿delay_us(1);data=(data<<1)|HX711_DOUT;//读取数据位HX711_SCK=0;//时钟下降沿delay_us(1);}//第25个脉冲：设置增益HX711_SCK=1;delay_us(1);HX711_SCK=0;//数据转换data=data^0x800000;//数据格式处理g_weigh=data/CALIBRATION_FACTOR;//转换为实际重量}4.3称重模块称重模块依托于HX711模数转换芯片，确保重量测量的精确性及数据处理的高效性。其主要作用跟功能体现在三个方面：一是通过HX711放大器增强重量传感器输出的微弱模拟信号，保证后续处理中的信号被接收；二是实现信号的有效转换和传输；三是为后续数据分析和应用提供可靠的基础数据支持。该模块是利用HX711的24位模数转换器功能，将放大之后的模拟信号转换为数字信号，从而输出高精度的重量信息。通过调整增益配置，称重模块能够适应不同类型的传感器需求，灵活应对多样化的重量计量场景。采集到的重量数据随后被传送至主控单片机，进行进一步的处理。此过程在实现对投喂重量的精确监控、投喂条件的评估，以及数据的展示与上传，确保系统能够有效管理食物库存。如图4-2所示，软件流程图展示了系统的操作步骤：图4-2称重模块子程序流程图4.4wife模块子程序设计WiFi采用的是ESP8266可以跟远程服务器或手机APP进行通信，主要包括初始化、状态检查、数据上传和远程指令接收四个核心功能。在系统启动时，ESP8266_Init()函数用于初始化WiFi模块，并设置为STA模式连接到指定的无线网络。接着，ESP8266_GetStatus()会定期检查WiFi的连接状态，确保模块在线。如果网络连接正常，程序将通过ESP8266_SendData()函数将设备收集到的重量、温湿度等数据信息上传到服务器，从而实现实时远程监控。同时，ESP8266_GetIPD()函数会监听来自服务器的控制指令，比如打开或关闭舵机，并解析这些指令用来执行相应操作，如启动喂食。通过串口通信与单片机的协作，这些功能共同构建了一个闭环系统，使得设备可以通过无线网络实现智能化的远程控制和数据管理。#include"usart.h"#include"delay.h"#include<string.h>#include<stdio.h>charUSART2_RX_BUF[256];//串口2接收缓冲区charPUF_BUF[256];//数据发送缓冲区//发送AT指令的函数voidESP8266_SendCommand(char*cmd,char*ack,inttimeout){USART2_SendString(cmd);//通过串口发送指令USART2_SendString("\r\n");//添加换行符delay_ms(timeout);//等待响应}//ESP8266初始化voidESP8266_Init(){usart2_init(115200);//初始化串口2，波特率115200delay_ms(100);//重置模块ESP8266_SendCommand("AT+RST","OK",1000);//设置为STA模式ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1","OK",1000);//连接WiFiESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"","OK",5000);}//检查WiFi状态intESP8266_GetStatus(){ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTATUS","OK",1000);//查询连接状态if(strstr(USART2_RX_BUF,"STATUS:2")){return1;//已成功连接到网络}return0;//未连接}//发送数据voidESP8266_SendData(char*data,intlength){charcmd[64];sprintf(cmd,"AT+CIPSEND=%d",length);//格式化数据长度ESP8266_SendCommand(cmd,">",1000);//等待发送提示符USART2_SendString(data);//发送实际数据delay_ms(500);}//接收远程控制指令voidESP8266_GetIPD(inttimeout){char*ptr;ESP8266_SendCommand("AT+CIPRECVDATA?","OK",timeout);//检查是否有接收到数据if((ptr=strstr(USART2_RX_BUF,"+IPD"))!=NULL){//解析指令内容图4-3WiFi模块子程序流程图

第5章系统测试与实验WiFi模块和手机APP进行通信，其中包含了初始化、状态检查、数据上传和远程指令接收等功能。在系统启动时，Init()函数负责初始化WiFi模块并重置，设置为重启模式并连接至指定的无线网络。接下来，GetStatus()函数会定期检查WiFi连接状态，确保模块一直在线。如果网络连接正常，设备采集的重量、温湿度等数据会通过SendData()函数上