《智能雕刻机器人（七轴联动）编制说明》

《智能雕刻机器人（七轴联动）》

编制说明

团标制定工作组

二零二四年十月

一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发展

的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理规

定》相关规定，中国中小商业企业协会决定立项并联合英诺威讯智能

科技（杭州）有限公司等相关单位共同制定《智能雕刻机器人（七轴

联动）》团体标准。于2024年9月28日，中国中小商业企业协会发

布了《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准立项通知，正式立项。

为响应市场需求，需要制定完善的智能雕刻机器人（七轴联动）的团

体标准，加强对产品进行管理，满足生产及生活需要。

（二）制定背景及目的

智能雕刻机器人（七轴联动）的发展背景是在工业自动化和精

密制造需求的推动下，为了提高雕刻精度、效率和降低人工劳动强

度而逐渐发展起来的。七轴联动技术使得机器人在三维空间中具有

更高的灵活性和自由度，能够实现更加复杂的雕刻任务。技术优点

包括：

高度灵活性：七轴联动技术使得机器人能够在空间中进行更加

复杂的运动，提高了雕刻的灵活性和精度。

自适应能力：机器人可以根据不同的雕刻需求自动调整运动轨

迹和速度，提高了雕刻的适应性和效率。

减少人工劳动：自动化的雕刻过程减少了人工操作的需求，降

低了劳动强度和健康风险。

提高生产效率：自动化雕刻机器人可以不间断工作，提高了生

产效率和产量。

环境友好：在封闭环境中工作，减少粉尘和噪音污染，改善工

作环境。

对雕刻的促进作用主要体现在以下几个方面：

1.雕刻质量提升：机器人雕刻精度高，能够制作出更加精细和

复杂的雕刻作品。

2.雕刻效率提高：自动化雕刻减少了手工雕刻的时间，大幅提

升了生产效率。

3.雕刻成本降低：减少人工成本和材料损耗，降低了整体的雕

刻成本。

4.雕刻工艺创新：机器人雕刻技术的应用推动了雕刻工艺的创

新和发展。

英诺威讯推出的i-Novatrol®R701七轴联动机器人雕刻解决方

案，是国内首例系统、硬件完全国产化的七轴雕刻整体解决方案，

它通过软硬件的自主研发，提供了个性化、模块化、自动化、信息

化的雕刻方案，大大降低了七轴雕刻的成本，减少了工人的劳动强

度与健康影响，同时保证了雕刻制品的精度和多样性。

编制《智能雕刻机器人（七轴联动）》的团体标准的目的体现在

以下几个方面。

提升产品性能：确保智能雕刻机器人（七轴联动）在性能上能

够满足高精度雕刻的需求，提高生产效率和产品质量。

保障操作安全：通过制定严格的安全标准，保护操作人员免受

伤害，确保工作环境的安全。

促进行业标准化：推动整个智能雕刻机器人行业的标准化，为

行业内的企业提供统一的设计和制造指南。

支持政策制定：为政府和监管机构提供技术依据，帮助他们制

定相关政策和法规，以促进行业的健康发展。

推动国际合作：通过与国际标准的对接，促进国际技术交流和

合作，提升中国智能雕刻机器人在全球市场的竞争力。

增强用户信任：通过符合技术标准的认证，增强用户对智能雕

刻机器人性能和质量的信任，提升市场接受度。

综上所述，编制智能雕刻机器人（七轴联动）的技术标准对于

确保产品质量、推动技术创新、保障用户安全、规范市场行为、支

持国际贸易等方面都具有重要的必要性，其目的在于提升整个行业

的技术水平和市场竞争力，同时保护消费者权益和促进社会经济的

可持续发展。

（三）制定过程

1、项目立项阶段

目前无智能雕刻机器人（七轴联动）相关标准，因此需要制定

团体标准。为规范智能雕刻机器人（七轴联动）的设计和检验，英

诺威讯智能科技（杭州）有限公司向中国中小商业企业协会提交了

《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准的制订申请，并于2024年

9月28日正式立项。

《智能雕刻机器人（七轴联动）》团体标准的发布实施，编制智

能雕刻机器人（七轴联动）的技术标准确保所有智能雕刻机器人

（七轴联动）在设计、制造和性能上达到一定的质量水平，满足用户

对精度和可靠性的期望。通过制定高标准，鼓励企业进行技术研发

和创新，以满足或超越这些标准，从而推动整个行业的技术进步。

七轴联动的机器人系统较为复杂，标准有助于确保机器人在操作过

程中的安全性，减少事故风险。统一的标准有助于规范市场，防止

低质量产品进入市场，保护消费者和诚信企业的利益。明确的技术

标准有助于消除贸易壁垒，使产品更容易被国际市场接受，促进出

口和国际合作。标准化的流程和组件可以提高生产效率，降低制造

成本，提升企业的竞争力。

2、理论研究阶段

标准起草组成立初始就智能雕刻机器人（七轴联动）进行了深入

的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资料，进行了大量的

研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有产品实

际应用经验，为标准的起草奠定了基础。

标准起草组进一步研究了智能雕刻机器人（七轴联动）的特点和

管控指标，明确了要求和指标，为标准的具体起草指明方向。

3、标准起草阶段

在理论研究基础上，起草组在标准编制过程中充分借鉴已有的理

论研究和实践成果，经过数次修改，形成了《智能雕刻机器人（七轴

联动）》标准草案稿。

4、标准征求意见阶段

形成标准草案稿之后，起草组召开了多次专家研讨会，从标准

框架、标准起草等角度广泛征求多方意见，从理论完善和实践应用

方面提升标准的适用性和实用性。经过理论研究和方法验证，明确

和规范智能雕刻机器人（七轴联动）的技术要求。起草组形成了

《智能雕刻机器人（七轴联动）》（征求意见稿）。

5、专家审核阶段

拟定于2024年11月召集专家审核标准，汇总专家审核意见之

后，修改标准并发布。

（四）主要起草单位及起草人所做的工作

主要起草单位：中国中小商业企业协会、英诺威讯智能科技

（杭州）有限公司等多家单位的专家成立了规范起草小组，开展标准

的编制工作。

经工作组的不懈努力，在2024年10月，完成了标准征求意见

稿的编写工作。

2、广泛收集相关资料。

在广泛调研、查阅和研究国际标准、国家标准、行业标准的基

础之上，形成本标准征求意见稿。本标准的制定引用的标准如下：

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

试验Db交变湿热（12h＋12h循环）

GB/T2424.5环境试验第3部分：支持文件及导则温度试验箱

性能确认

GB/T2424.6环境试验第3部分：支持文件及导则温度/湿度

试验箱性能确认

GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变

化

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23—2021包装运输包装件基本试验第23部分：垂

直随机振动试验方法

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通

用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和

重复定位精度的确定

GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗

扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度

试验

GB/T26220工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通

用技术条件

二、标准编制原则和主要内容

（一）标准制定原则

本标准依据相关行业标准，标准编制遵循“前瞻性、实用性、

统一性、规范性”的原则，注重标准的可操作性，严格按照GB/T

1.1最新版本的要求进行编写。

（二）标准主要技术内容

本标准征求意见稿包括9个章节，主要内容如下：

1、范围

介绍本文件的主要内容以及本文件所适用的领域。

2、规范性引用文件

列出了本文件引用的标准文件。

3、术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4、总体要求

给出了智能雕刻机器人（七轴联动）的总体要求。

5、技术要求

本章节对智能雕刻机器人（七轴联动）的技术要求做出规定。

6、试验方法

本章节对智能雕刻机器人（七轴联动）的试验方法做出规定。

7、检验规则

本章节对智能雕刻机器人（七轴联动）的检验规则做出规定。

8、标志、标签和随行文件

本章节对智能雕刻机器人（七轴联动）的标志、标签和随行文件

做出规定。

9、包装、运输和贮存

本章节对智能雕刻机器人（七轴联动）的包装、运输和贮存做出

规定。

（三）主要试验（或验证）情况分析

结合国内外的行业测试和企业内部管控项目进行试验验证。

（四）标准中涉及专利的情况

不涉及。

（五）预期达到的效益（经济、生态等），对产业发展的作用的情况

保障智能雕刻机器人（七轴联动）的设计和检验，提高生产质

量。

（六）在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关

标准，特别是强制性标准的协调性

符合现行相关法律、法规、规章及相关标准，与强制性标准协

调一致。

（七）重大分歧意见的处理结果和依