《智能驾驶高精度地图模型》

ICS07.040

CCSA75

CH

中华人民共和国测绘行业标准

XX/TXXXXX—XXXX

智能驾驶高精度地图模型

Highdefinitionmapmodelforintelligentdriving

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

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智能驾驶高精度地图模型

1范围

本文件规定了智能驾驶高精度地图模型的概念模型、逻辑框架以及高精度地图要素类别与属性等

内容。

本文件适用于智能驾驶高精度地图要素定义、数据组织与数据库构建。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

高精度地图high-definitionmap（HDMap）

包含道路环境、车道、车辆等静态及动态信息，具备高精度、高丰度、高鲜度的地图数据，可支撑

智能驾驶导航规划决策。

包package（Pkg）

相当于一种容器，用于组织和管理类和接口，可以包含多个子包和要素类。

子包subpackage（SubPkg）

一种容器，嵌套于包中的包，可以包含多个子包和要素类。

要素类featureclass

具有相同属性、方法和关系的一组对象的抽象表示。

4统一建模语言表示法

包、子包

包与子包的表达方式见图1。

图1包与子包的形式表达

1

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要素类

要素类的表达方式见图2。

图2要素类的形式表达

关系

4.3.1包与子包、要素类

包与子包存在嵌套关系，子包嵌套于包中。子包与要素类存在包含关系，子包包含要素类。包、子

包、要素类三者关系的表示法见图3。

图3包与子包、要素类关系的形式化表达

4.3.2要素类与要素类

4.3.2.1关联关系

要素类之间存在关联关系，关联关系的表示法见图4。

图4要素类之间关联关系的形式化表达

4.3.2.2聚合关系

要素类之间存在聚合关系，聚合关系的表示法见图5。

2

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图5要素类之间聚合关系的形式化表达

5高精度地图概念模型

高精度地图模型核心包括道路静态数据包、道路实时数据包、车辆动态数据包、用户模型数据包，

每个数据包包含若干子包，每个子包包含若干要素类，见图6。

图6高精度地图模型数据包构成

6高精度地图模型数据包构成

包构成

6.1.1道路静态数据包

道路静态数据包包含描述和记录真实环境中一定时期内保持不变的客观对象，分为道路网数据子

包、车道网数据子包、交通设施数据子包、POI数据子包、定位参考数据子包、交通接驳数据子包、背

景环境数据子包。道路静态数据包构成见图7。

图7道路静态数据包

6.1.2道路实时数据包

3

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道路实时数据包包含以道路为主体的实时交通环境信息，分为实时路况数据子包和交通场景数据

子包。道路实时数据包构成见图8。

图8道路实时数据包

6.1.3车辆动态数据包

车辆动态数据包包含以智能驾驶车辆为主体的信息，即车辆瞬时状态信息与车辆周边实时行车环

境信息，分为主动感知数据子包、被动感知数据子包和车辆状态数据子包。车辆动态数据包构成见图9。

图9车辆动态数据包

6.1.4用户模型数据包

用户模型数据包包含以用户（人和智能驾驶汽车）为核心的信息，分为车辆特征数据子包、驾驶经

验子包、用户需求子包。用户模型数据包构成见图10。

图10用户模型数据包

子包构成

6.2.1道路网数据子包

描述道路网信息，包括道路节点、道路路口、道路限制等要素类，见图11。

图11道路网数据子包

6.2.2车道网数据子包

4

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描述车道网信息，包括车道节点、车道交叉口、车道限制等要素类，见图12。

图12车道网数据子包

6.2.3交通设施数据子包

描述道路交通设施信息，包括交通标志、交通标线、交通信号灯等要素类，见图13。

图13交通设施数据子包

6.2.4POI数据子包

描述POI信息，包括商场、医院、加油站等要素类，见图14。

图14POI数据子包

6.2.5定位参考数据子包

5

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描述定位特征参考信息，包括用于辅助定位的部分道路设施、路侧设施等要素类，见图15。

图15定位参考数据子包

6.2.6交通接驳数据子包

描述交通接驳信息，包括与铁路、水路、地铁站的接驳点信息，见图16。

图16交通接驳数据子包

6.2.7背景环境数据子包

描述背景环境数据，包括行政区划、建筑、山脉、湖泊、沙漠等，见图17。

图17背景环境数据子包

6.2.8实时路况数据子包

依托道路或道路网为描述框架的实时信息，包括天气、交通限/管制、交通流量等要素类，见图18。

图18实时路况数据子包

6.2.9交通场景数据子包

描述实时交通场景信息，包括正常行驶场景、交通事故场景、公共停车场场景等要素类，见图19。

6

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图19交通场景数据子包

6.2.10主/被动感知数据子包

描述智能驾驶车辆主/被动感知的信息，包括车辆、行人、障碍物等要素类，见图20。主动感知信

息以自车为参考中心，主要来源于自车传感器。被动感知信息以道路为参考中心，主要来源于车联网技

术。

图20主/被动感知数据子包

6.2.11车辆状态数据子包

描述智能驾驶车辆的瞬时状态信息和车辆功能状态信息，见图21。瞬时状态信息包括车辆的位置、

行驶方向和行驶速度等，车辆功能状态信息包括车道保持、自适应巡航、自动辅助导航驾驶等是否处于

激活状态。

图21车辆状态数据子包

6.2.12车辆特征数据子包

描述智能驾驶车辆信息，包括车辆属性、车辆性能等要素类，见图22。

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图22车辆特征数据子包

6.2.13驾驶经验数据子包

描述驾驶经验信息，包括特定环境或特定路段的驾驶行为/驾驶操作的历史数据，以及驾驶习惯、

驾驶技能等要素类，见图23。

图23驾驶经验数据子包

6.2.14用户需求数据子包

描述用户的需求信息，包括路径最短、耗时最少、特色路线等，见图24。

图24用户需求数据子包

7高精度地图模型要素类

道路网数据子包的要素类

道路网数据子包包含道路段、道路节点、道路网路口等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.1.1道路段

因路口或其它原因截取的一段道路，为面要素，具有编号、名称、几何等属性。

7.1.2道路节点

道路的重要组成部分，是每段道路的端点，为点要素，具有编号、几何等属性。

7.1.3道路网路口

道路网络中可以改变行驶方向的交叉口，为面要素，具有类型、几何等属性。

7.1.4道路边线

由于物理障碍（如防护栏、路缘石）导致车辆无法通行的道路物理可行驶区域边界或道路面材质变

化处，为线要素，具有编号、几何等属性。

7.1.5道路中心线

表示道路中心的线，为线要素，具有编号、几何等属性。

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7.1.6道路虚拟连接线

现实中不存在，为了构建道路拓扑而形成的虚线，为线要素，具有编号、几何等属性。

7.1.7道路限制

道路限制包括车型限制、速度限制、通行时间限制等，具有限制类型、语义等属性。

7.1.8道路材质

包括沥青、砖、砂土及合成树脂等，特殊材料有玻璃、橡胶、地坪漆等，不同类型的路面可能会采

用不同的材料，具有类型属性。

7.1.9其它

其它与智能驾驶相关的道路网数据。

车道网数据子包的要素类

车道网数据子包包含车道段、车道节点、车道网路口等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.2.1车道段

因车道交叉口或其它原因划分的一段车道，为面要素，具有编号、几何等属性。

7.2.2车道节点

车道段的端点，为点要素，具有编号、几何等属性。

7.2.3车道网路口

车道网络中可以改变行车方向的车道交汇口，为面要素，具有编号、几何等属性。

7.2.4车道边线

用于描述车道物理可行驶区域边界，约束车辆驾驶行为的车道边界线，为线要素，具有编号、几何

等属性。

7.2.5车道参考线

行车过程中的车道引导线，为线要素，具有编号、几何等属性。

7.2.6车道虚拟连接线

现实中不存在，为了构建车道拓扑而形成的虚线，为线要素，具有编号、几何等属性。

7.2.7车道限制

车道上存在某一时间段或特定车种禁止通行或允许通行的交通先行，主要包含车型、天气、时间、

速度等，具有限制类型、语义等属性。

7.2.8其它

其它与智能驾驶相关的车道网数据。

交通设施数据子包的要素类

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交通设施数据子包的要素类包含交通标志、交通标线、交通路障等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.3.1交通标志

用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定信息，用于管理交通、保障安全的设施，包括警告

标志、禁令标志、指示标志、指路标志（里程碑等）、旅游区标志、道路施工安全标志、辅助标志，具

有类型、几何等属性。

7.3.2交通标线

在道路路面上用线条、箭头、文字、立面标记等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的

标识，可与标志配合使用，也可单独使用。具有类型、几何等属性。

7.3.3交通路障

阻挡道路交通的障碍物，包括升降柱、警示柱、路锥、水马、拒马等，也修路期间用作围栏的屏障，

具有类型、几何等属性。

7.3.4交通信号灯

指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成或组合，具有类型、几何等属性。

7.3.5减速带

安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施，具有类型、几何等属性。

7.3.6安全岛

设置在往返车行道之间，供行人横穿道路临时停留的交通岛，具有位置、几何等属性。

7.3.7消防栓

一种固定式消防设施，具有位置、几何等属性。

7.3.8道路感知设施

布设于路内或路侧用于实现对交通路况瞬时智能感知的摄像机、传感器等设施，具有位置、几何等

属性。

7.3.9其它

其它用于智能驾驶的交通设施数据。

POI数据子包的要素类

POI数据子包包含商场、餐厅、广场等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.4.1商场

聚集在一个或相连的几个建筑物内的各种商店所组成的市场，具有位置、几何等属性。

7.4.2餐厅

在一定场所，对公众提供食品、饮料等餐饮的设施或公共餐饮屋，具有位置、几何等属性。

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7.4.3广场

面积广阔的场地，是人们进行政治、经济、文化等社会活动或交通活动的空间，通常是大量人流、

车流集散的场所，具有位置、几何等属性。

7.4.4银行

依法成立的经营货币信贷业务的金融机构，具有位置、几何等属性。

7.4.5酒店

提供歇宿和饮食的场所，具有位置、几何等属性。

7.4.6医院

为病员开展必要的医学检查、治疗措施、护理技术、接诊服务、康复设备、救治运输等服务，以救

死扶伤为主要目的的医疗机构，具有位置、几何等属性。

7.4.7机场

设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务

的航空站，具有位置、几何等属性。

7.4.8火车站

供铁路部门办理客、货运输业务和列车技术作业的场所，具有位置、几何等属性。

7.4.9地铁站

为城市轨道交通系统提供铁路列车停靠的地方，用以搬运货物或让客乘车，具有位置、几何等属性。

7.4.10公交站

专门为人们提供的候车场所，具有位置、几何等属性。

7.4.11收费站

对通行车辆收取通行费用的设施，具有位置、几何等属性。

7.4.12加油/充电/换电站

为汽车和其它机动车辆添加燃料油、充电或换电的补充站，具有位置、几何等属性。

7.4.13紧急电话亭

高速公路上用于拨打电话，联系紧急救援的有线通信设施，具有位置、几何等属性。

7.4.14停车场

供车辆停放的场所，包括露天、室内或地下的停车场，以及停车配套设施，具有位置、几何等属性。

7.4.15体育场

有400米跑道（中心含足球场），有固定道牙，跑道6条以上，并有固定看台的室外田径场地，具

有位置、几何等属性。

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7.4.16服务区

设置于高速公路或汽车专用公路沿途，为车辆、驾乘人员、旅客提供休息、停车、加油等服务的场

所和建筑物，具有位置、几何、功能等属性。

7.4.17旅游景点

以旅游及其相关活动为主要功能或主要功能之一的区域场所，具备相应的旅游设施并提供相应的

旅游服务的独立管理区，具有位置、几何等属性。

7.4.18公共休息区

提供休息的地方或区域，具有位置、几何等属性。

7.4.19其它

其它与智能驾驶相关的POI数据。

定位参考数据子包的要素类

定位参考数据子包包含道路设施、路侧设施等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.5.1道路设施

可用于辅助定位的部分交通设施，包括隔离带、护栏、路名牌、龙门架等，具有位置、几何等属性。

7.5.2路侧设施

可用于辅助定位的部分路侧设施，包括路侧单元、里程碑、消防栓、紧急电话亭、商业设施标记等，

具有位置、几何等属性。

7.5.3组合定位

可用于辅助定位的多源数据信息，包括GNSS、惯导、轮速编码盘、视觉定位、激光定位等，具有编

号、类型等属性。

7.5.4其它

其它用于智能驾驶定位参考的数据。

交通接驳数据子包的要素类

交通接驳数据子包包含与火车站的接驳点、与公交站的接驳点、与地铁站的接驳点等要素类，要素

类属性见附录A.1。

7.6.1与火车站的接驳点

车辆与铁路换乘衔接的地方，包括火车站出/入口，具有位置、几何等属性。

7.6.2与公交站的接驳点

车辆与公交车换乘衔接的地方，包括如公交站台，具有位置、几何等属性。

7.6.3与地铁站的接驳点

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车辆与地下交通换乘衔接的地方，包括地铁站出/入口，具有位置、几何等属性。

7.6.4与渡口的接驳点

车辆与水路换乘衔接的地方，包括渡口出/入口，具有位置、几何等属性。

7.6.5其它

其它与智能驾驶相关的交通接驳数据。

背景环境数据子包的要素类

背景环境数据子包包含行政区划、建筑、山脉等要素类，要素类属性见附录A.1。

7.7.1行政区划

为便于行政管理而分级划分的区域，具有位置、几何等属性。

7.7.2建筑

建筑物与构筑物的总称，包括房屋、桥梁、隧道等，具有位置、几何等属性。

7.7.3山脉

沿一定方向延伸、包括若干条山岭和山谷组成的山体，具有位置、几何等属性。

7.7.4河流

降水或由地下涌出地表的水汇集在地面低洼处，在重力作用下经常地或周期地沿流水本身造成的

洼地流动，具有位置、几何等属性。

7.7.5湖泊

湖盆及其承纳的水体，具有位置、几何等属性。

7.7.6海洋

地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域，具有位置、几何等属性。

7.7.7森林

以木本植物为主体的生物群落，具有位置、几何等属性。

7.7.8田地

耕种庄稼的土地，具有位置、几何等属性。

7.7.9草地

生长草本和灌木植物为主并适宜发展畜牧业生产的土地，具有位置、几何等属性。

7.7.10沙漠

地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，具有位置、几何等属性。

7.7.11其它

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其它与智能驾驶相关的背景环境数据。

实时路况数据子包的要素类

实时路况数据子包包含天气、交通管制、交通限制等要素类，要素类属性见附录A.2。

7.8.1天气

天气现象（风、云、雾、雨、闪、雪、霜、雷、雹、霾等）随时间的变化过程，具有一定的空间尺

度和时间尺度，具有位置、范围等属性。

7.8.2交通管制

封闭道路或者在一定时间内禁止双向、多向、单向道路通行以及违反日常通行方向、规则等禁止通

行、限制通行措施，具有位置、范围等属性。

7.8.3交通限制

为保持道路上车辆安全行驶所规定的限制信息，包括限制车速、限制转弯、限制驶入、限制驶出等

类型，具有位置、范围等属性。

7.8.4交通流量

单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数，具有高或低属性。

7.8.5交通拥堵

在特定时间段内，由于交通需求超过道路容量，导致车辆行驶速度降低，车辆大量积压难以移动的

现象，具有位置、范围等属性。

7.8.6交通信号灯变化

包括红灯/绿灯/黄灯的交替变化信息、读秒信息、潮汐车道指示灯信息等，具有颜色、变化频率等

属性。

7.8.7其它

其它可能对智能驾驶产生影响的实时路况信息。

交通场景数据子包的要素类

交通场景数据子包包含正常行驶场景、交通事故场景等要素类，要素类属性见附录A.2。

7.9.1正常行驶场景

道路正常通行情况，具有范围、语义等属性。

7.9.2交通事故场景

车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件场景，具有范围、语义等属性。

7.9.3临时道路维修场景

为保持道路平整、无坑洞、不积水和防滑等而对其进行修护的场景，具有范围、语义等属性。

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7.9.4公共停车场场景

停车场提供的静态空间布局和可用车位实时动态场景，具有范围、语义等属性。

7.9.5其它

其它影响智能驾驶车辆行驶的交通场景数据。

主/被动感知数据子包的要素类

主/被动感知数据子包包含机动车、电动车、自行车等要素类，要素类属性见附录A.3。

7.10.1机动车

以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮

式车辆，具有位置、速度、方向等属性。

7.10.2电动车

由蓄电池提供电能，由电动机驱动的纯电动机动车辆，具有位置、速度、方向等属性。

7.10.3自行车

二轮的小型陆上车辆，以脚踩踏板为动力的绿色环保交通工具，具有位置、速度、方向等属性。

7.10.4行人

参与交通、在道路上行走的人，具有位置、速度、方向等属性。

7.10.5障碍物

道路上能迟滞或阻止车辆行驶、影响交通的物体，有移动的或静止的，具有位置、速度、方向等属

性。

7.10.6其它

其它可能影响智能驾驶的主/被动感知数据。

车辆状态数据子包的要素类

车辆状态数据子包包含车辆瞬时状态等要素类，要素类属性见附录A.3。

7.11.1车辆瞬时状态

具有车辆位置、行驶方向、行驶速度等属性。

7.11.2其它

其它可能影响智能驾驶的车辆状态数据。

车辆特征数据子包的要素类

车辆特征数据子包包含车辆属性和车辆性能等要素类，要素类属性见附录A.4。

7.12.1车辆属性

具有车辆类型、长度、宽度、高度以及最小转弯半径等属性。

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7.12.2车辆性能

具有发动机功率、制动距离、最大扭矩等属性。

7.12.3其它

其它可能影响智能驾驶的车辆特征数据。

驾驶经验数据子包的要素类

驾驶经验子包包含驾驶习惯和驾驶技能等要素类，要素类属性见附录A.4。

7.13.1驾驶习惯

用户依赖经验限速、经验车道、经验场景形成的驾驶行为操作习惯、意识和原则等，包括让右原则、

让速不让道、谨防鬼探头等行为，具有让行、超车等属性。

7.13.2驾驶技能

为保障安全高效驾驶所具备的技能，可分为驾驶理论知识和实际驾驶操作，具有理论知识水平、操

作等级等属性。

7.13.3其它

其它与智能驾驶相关的驾驶经验数据。

用户需求数据子包的要素类

用户需求子包包含路径最短、耗时最少等要素类，要素类属性见附录A.4。

7.14.1路径最短

从起点到终点所要经过的线路最短，具有总里程最少、语义等属性。

7.14.2耗时最少

从起点到终点所需消耗的时间最少，具有红绿灯最少、语义等属性。

7.14.3特色路线

从起点到终点经过的路线比较有特点，具有沿途是否经过景区、语义等属性。

7.14.4其它

智能驾驶中用户的其它需求。

8高精度地图数据关系

包与子包、要素类

8.1.1道路静态数据包与子包、要素类关系

道路静态数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，见图25。

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图25道路静态数据包各子包中的要素类（部分）

8.1.2道路实时数据包与子包、要素类关系

道路实时数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，见图26。

图26道路实时数据包各子包中的要素类（部分）

8.1.3车辆动态数据包与子包、要素类关系

车辆动态数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，见图27。

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图27车辆动态数据包各子包中的要素类（部分）

8.1.4用户模型数据包与子包、要素类关系

用户模型数据包与子包存在嵌套关系，子包与要素类存在包含关系，见图28。

图28用户模型数据包各子包中的要素类（部分）

要素类与要素类

8.2.1同一数据包内各要素类的关联关系

同一个数据包内的要素类之间存在关联关系，见图29。道路静态数据包（Road_StaticData_Pkg）

中的车道段（cLaneSection）与交通标志（cTrafficSign）、车道网路口（cLaneIntersection）、车道

限制（cLaneSection）之间存在关联关系。车道段（cLaneSection）与道路段（cRoadSection）存在聚

合关系。道路段（cRoadSection）与道路网路口（cRoadIntersection）存在关联关系。车道网路口

（cLaneIntersection）与道路网路口（cRoadIntersection）存在聚合关系。

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图29同一个数据包的要素类间关系（部分）

8.2.2不同数据包间各要素类的关联关系

不同数据包的要素类之间存在关联关系，见图30。道路静态数据包（Road_StaticData_Pkg）中的

车道段（cLaneSection）与道路实时数据包（Road_RealtimeData_Pkg）中的交通信号灯（cTrafficLight）

和交通拥堵（cTrafficJam）存在关联关系。车辆动态数据包（Vehicle_DynamicData_Pkg）中的车辆瞬

时状态（cTransientState）与道路实时数据包（Road_RealtimeData_Pkg）中的交通信号灯

（cTrafficLight）和交通拥堵（cTrafficJam）以及用户模型数据包（User_ModelData_Pkg）中的车辆

性能（cVehiclePerformance）存在关联关系。道路静态数据包（Road_StaticData_Pkg）中的车道限制

（cLaneRestriction）与道路实时数据包（Road_RealtimeData_Pkg）中的交通拥堵（cTrafficJam）存

在关联关系。

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图30不同数据包的要素类间关系（部分）

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A

A

附录A

（规范性）

高精度地图要素类

A.1道路静态数据包的要素类

道路静态数据包的要素类与属性见表A.1。

表A.1道路静态数据包的要素类

包子包要素类属性

Road_StaticData_PID编号；Name名称；

Road_Network_SubPkg

kgcRoadSection道路段Geometry几何；Topology拓

道路网数据子包

道路静态数据包扑；Material材质

ID编号；Geometry几何；

cRoadNode道路节点

Topology拓扑

ID编号；Type类型；Name

cRoadIntersection道路网路口名称；Geometry几何；

Topology拓扑；

ID编号；Geometry几何；

cRoadBoundaryline道路边线

Topology拓扑

ID编号；Geometry几何；

cRoadCenterline道路中心线

Topology拓扑

cRoadVirtualConnection道路虚拟ID编号；Geometry几何；

连接Topology拓扑

Type限制类型；Semantic

cRoadRestriction道路限制

information语义

cRoadMaterial道路材质Type类型

cSupplement其它None无

ID编号；Geometry几何；

Lane_Network_SubPkg

cLaneSection车道段Topology拓扑；Material材

车道网数据子包

质

ID编号；Geometry几何；

cLaneNode车道节点

Topology拓扑

ID编号；Type类型；

cLaneIntersection车道网路口Geometry几何；Topology拓

扑；Material材质

ID编号；Geometry几何；

cLaneBoundaryline车道边线

Topology拓扑

ID编号；Geometry几何；

cLaneReferenceLine车道参考线

Topology拓扑

cLaneVirtualConnection车道虚拟ID编号；Geometry几何；

连接Topology拓扑

Type限制类型；Semantic

cLaneRestriction车道限制

information语义

cSupplement其它None无

Transportation_Facil

Position位置；Type类型；

ity_SubPkg交通设施cTrafficSign交通标志

Geometry几何

数据子包

cTrafficMarking交通标线Position位置；Type类型；

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包子包要素类属性

Geometry几何

Position位置；Type类型；

cTrafficBarricade交通路障

Geometry几何

Position位置；Type类型；

cTrafficLight交通信号灯

Geometry几何

Position位置；Type类型；

cDecelerationZone减速带

Geometry几何

Position位置；Geometry几

cPedestrainIsland安全岛

何

Position位置；Geometry几

cFireHydrant消防栓

何

cPerceptionFacility道路感知设Position位置；Geometry几

施何

cSupplement其它None无

POI_SubPkgPosition位置；Geometry几

cMarket商场

POI数据子包何

Position位置；Geometry几

cRestaurant餐厅

何

Position位置；Geometry几

cSquare广场

何

Position位置；Geometry几

cBank银行

何

Position位置；Geometry几

cHotel酒店

何

Position位置；Geometry几

cHospital医院

何

Position位置；Geometry几

cAirport机场