工业机器人原理与应用习题及答案

####第一章工业机器人概述一、选择题1.工业机器人按照其运动学模型，可分为哪几种类型？A.串联型、并联型、混合型B.直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型C.转子型、链式型、多关节型D.立式、卧式、关节式答案：A2.工业机器人最基本的技术参数是：A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.承载能力答案：A3.工业机器人应用最广泛的领域是：A.医疗保健B.金融服务C.汽车制造D.食品加工答案：C二、填空题1.工业机器人通常由_______、_______和_______三个基本部分组成。答案：执行机构、驱动系统、控制系统2.工业机器人的自由度是指其_______的数目。答案：运动3.工业机器人的工作范围是指其_______所能到达的点的集合。答案：手臂末端三、判断题1.工业机器人的控制系统主要分为开环控制和闭环控制。（）答案：正确2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作效率越低。（）答案：错误####第二章工业机器人的分类与结构一、选择题1.以下哪种机器人属于串联型机器人？A.SCARA机器人B.6自由度工业机器人C.Delta机器人D.机器人臂答案：A2.以下哪种机器人属于并联型机器人？A.SCARA机器人B.6自由度工业机器人C.Delta机器人D.机器人臂答案：C二、填空题1.串联型工业机器人由_______、_______和_______组成。答案：基座、连杆、末端执行器2.并联型工业机器人由_______、_______和_______组成。答案：基座、连杆、末端执行器三、判断题1.并联型工业机器人的运动速度快于串联型工业机器人。（）答案：正确2.并联型工业机器人的重复定位精度高于串联型工业机器人。（）答案：错误####第三章工业机器人的驱动系统一、选择题1.工业机器人的驱动系统主要包括哪些类型？A.电动驱动、液压驱动、气动驱动B.电动驱动、伺服驱动、步进驱动C.交流驱动、直流驱动、伺服驱动D.交流驱动、直流驱动、步进驱动答案：A2.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛？A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.伺服驱动答案：A二、填空题1.工业机器人的驱动系统主要包括_______、_______和_______。答案：电动机、控制器、传感器2.伺服驱动系统由_______、_______和_______组成。答案：驱动器、伺服电机、反馈装置三、判断题1.液压驱动系统具有响应速度快、输出力矩大等优点。（）答案：正确2.气动驱动系统具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点。（）答案：正确####第四章工业机器人的控制系统一、选择题1.工业机器人的控制系统主要包括哪些类型？A.开环控制、闭环控制、混合控制B.单元控制、集中控制、分布式控制C.位置控制、速度控制、力控制D.基于PC的控制、基于PLC的控制、基于嵌入式系统的控制答案：A2.以下哪种控制方式在工业机器人中应用最广泛？A.开环控制B.闭环控制C.混合控制D.单元控制答案：B二、填空题1.工业机器人的控制系统主要包括_______、_______和_______。答案：控制器、执行器、传感器2.闭环控制系统由_______、_______和_______组成。答案：控制器、执行器、反馈装置三、判断题1.闭环控制系统比开环控制系统具有更高的控制精度。（）答案：正确2.混合控制系统结合了开环控制和闭环控制的优势，适用于复杂的工业应用。（）答案：正确####第五章工业机器人的应用一、选择题1.工业机器人主要应用于以下哪个领域？A.制造业B.服务业C.农业D.医疗保健答案：A2.以下哪种工业应用最典型地代表了工业机器人的应用？A.汽车制造B.食品加工C.电子产品组装D.家具生产答案：A二、填空题1.工业机器人广泛应用于_______、_______、_______、_______等领域。答案：汽车制造、电子电气、金属制品、食品加工2.工业机器人在汽车制造中的应用主要包括_______、_______、_______等环节。答案：车身焊接、涂装、组装三、判断题1.工业机器人在