2024年全国职业院校技能大赛GZ093 智能焊接技术赛题第2套

全国职业院校技能大赛

高职组“智能焊接技术”赛项

GZ093赛项（第二套）

场次号：工位号：

日期：月日

全国职业院校技能大赛

高职组“智能焊接技术”赛项

GZ093赛题（第二套）

一、理论测试（100分）

（一）单选题（每题1分，30题，共30分）

1.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按

下（）。

A、安全开关；B、紧急停止按钮；

C、暂停开关；D、电源开关。

2.电焊机着火时首先要做的事是：（）。

A、切断电源；B、拖走焊机；

C、用干砂抛洒；D、用水冲。

3.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻的

进行拭擦。

A、香蕉水；B、水；

C、酒精；D、水或中性清洁剂。

4.机器人本体检查与保养中的锂电池（）年更换一次。

A、1；B、2；C、3；D、4。

5.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重，发生变

形应该（）。

—1—

A、更换送丝轮；B、理丝轮槽油污和金属屑；

C、清理中心管；D、清扫送丝电机。

6.焊接设备的机壳接地的目的是（）。

A、防止设备漏电造成人员触电；B、保护焊机；

C、节约用电；D、可代替焊接地线。

7.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于：（）。

A、36V；B、48V；C、110V；D、220V。

8.焊接电源由于静电作用经常积灰，应经常用（）气

体吹档。

A、干燥的压缩空气；B、氧气；

C、乙焕；D、氢气。

9.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装

卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载

能力及其运动方式。

A、控制器；B、驱动器；C、夹具；D、传感器。

10.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的，

其中（）温度最高。

A、阴极区；B、阳极区；

C、弧柱；D、阴极区和阳极区。

11.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是（）。

A、交流电源；B、直流正接；

C、直流反接；D、脉冲电源。

—2—

12.焊枪角度（）时，焊道变窄，余高增加。

A、正方向倾斜；B、垂直；

C、反方向倾斜；D、与倾斜角度无关。

13.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从

（）的距离。

A、导电嘴端部到工件；B、喷嘴端部到工件；

C、焊丝端部到工件；D、距工件5mm。

14.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越

大时，晶粒主轴的成长方向越（）于焊缝的中心线。

A、平行；B、垂直；C、弯曲；D、相交。

15.当焊接速度较大时，成长的柱状晶在焊缝中心附近相

遇，溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析，在应力作

用下，容易产生（）裂纹。

A、纵向；B、横向；C、斜向；D、表面。

16.Al-Mg合金焊接时，应选用下列（）焊丝。

A、SAL4043A；B、SAL5556A；

C、SAL1080A；D、EllOO。

17.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂，混合

搅拌后经700~900°C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊

剂叫（）。

A、熔炼焊剂；B、非熔炼焊剂；

C、粘结焊剂；D、烧结焊剂。

—3—

18.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机

械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困

难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制；B、PID控制；

C、模糊控制；D、最优控制。

19.焊接低合金结构钢时，在焊接接头中产生的焊接裂纹

有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂，其中尤以（）

最为常见。

A、冷裂纹；B、热裂纹；

C、再热裂纹；D、层状撕裂。

20.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完

全熔化结合的部分称为（）。

A、气孔；B、裂纹；C、未熔合；D、未焊透。

21.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强

度的检验方法是（）。

A、渗透检验；B、着色检验；

C、耐压试验；D、冲击试验。

22.超声波探伤特别适应的是（）。

A、焊件厚度较薄；B、焊件厚度较大；

C、焊件几何形状复杂；D、焊件表面粗糙。

23.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与

分辨率系统误差。一般来说（）。

—4—

A、重复定位精度高于绝对定位精度；

B、绝对定位精度高于重复定位精度；

C、控制精度高于分辨率精度；

D、机械精度高于控制精度。

24.导体的电阻与导体的截面积成（）。

A、正比；B、反比；C、随之减少；D、无关。

25.断路器在送电前，运行人员应对断路器进行拉合闸

和重合闸试验，以检查断路器（）。

A、动作时间是否符合标准；B、三相动作是否同期；

C、合、跳闸回路是否完好；D、合闸是否完好。

26.厚板焊后的弯曲变形采用火焰矫正时，应选用()。

A、点状加热；B、线状加热；C、三角形加热。

27.()不是影响焊接热循环的因素。

A、预热和层间温度；B、焊后热处理；

C、焊接工艺参数；D、焊接方法。

28.酸性焊剂的烘干温度一般为()。

A、80~100℃；B、100~200℃；

C、300~400℃；D、400~500℃。

29.电渣焊冷却滑块出水温度，一般控制在（）度。

A、10~20；B、20~30；C、30~40；D、40~50。

30.多层多道焊时，在带有缺口效应的部位，常常发生

（）脆化。

—5—

A、动应变时效；B、粗晶；

C、腐蚀；D、热应变时效。

（二）多选题（每题2分，20题，共40分）

1.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操

作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人外部电缆.线外皮有无破损；

B、机器人有无动作异常；

C、机器人制动装置是否有效；

D、机器人紧急停止装置是否有效。

2.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是（）。

A、灼伤眼睛；B、引起闪光和视力减退；

C、引起白内障；D、电光性眼炎。

3.转载机驱动桥焊机器人的系统形式（）。

A、系统构成；B、安全防护；

C、焊接工装；D、作业过程。

4.焊接机器人夹具装载工件流程（）。

A、预装定位焊；B、夹具系统夹紧工作；

C、焊接施工；D、松开夹具，卸下工件。

5.机器人内部传感器可检测的对象包括（）。

A、与物体的距离；B、关节的线位移；

C、加速度；D、方位角。

6.机器人的力觉传感器分为（）几类。

—6—

A、关节力传感器；B、腕力传感器；

C、指力传感器；D、扭力传感器。

7.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的，广泛用于各种

（）焊接方法中。

A、手工焊；B、自动焊；

C、半自动焊；D、电阻焊。

8.药芯焊丝焊接的特点是：（）等。

A、熔敷速度高；B、成型好；

C、全位置焊；D、飞溅和裂纹倾向小。

9.焊接作业中的噪声主要来自（）两个方面。

A、等离子切割；B、碳弘弧气刨；

C、烟尘排放器；D、电弧焊。

10.焊接应力按照产生应力的原因一般可分为（）。

A、热应力；B、拘束应力；

C、组织应力；D、氢致应力。

11.缝焊滚轮电极的型面共有三种（）。

A、双面倒角圆柱形面；B、单面倒角圆柱形面；

C、球面形面；D、圆锥形面。

12.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接时,主要特征是焊接接

头中碳的迁移与合金元素的扩散,整个焊接接头形成（）

区带组成。

A、铁素体带；B、细粒珠光体带；

—7—

C、马氏体带；D、增碳带。

13.电源动特性是直流弧焊电源的一项重要技术指标,它

对（）等由很大影响。

A、电弧稳定性；B、熔滴过渡；

C、飞溅；D、焊缝成形。

14.氩弧焊用的氩气是一种（）气体。

A、惰性；B、氧化性；

C、不与金属发生化学反应；D、不溶解于金属；

E、使金属容易氧化的；F、可溶解于金属。

15.焊芯的作用（）。

A、传导电流；B、稳定电流；C、保护作用；

D、填充金属；E、改善工艺；F、保证焊透。

16.逆变弧焊整流电源的主电路的基本形式包括（）

逆变主电路。

A、单端通向；B、半桥式；C、全桥式；

D、并联式；E、串—并联式；F、并—串联式。

17.对焊接区域碱性保护的目的是（）。

A、减少焊缝金属中氮的含量；

B、减少焊缝金属中氢的含量；

C、减少焊缝金属中硫的含量；

D、减少焊缝金属中氧的含量。

18.珠光体耐热钢的焊接主要存在的问题（）。

—8—

A、易产生冷裂纹；B、易产生热裂纹；

C、易产生在热裂纹；D、易产生晶间腐蚀。

19.焊接热循环的主要参数是（）等。

A、最高加热温度；B、高温停留时间；

C、冷却速度；D、加热速度；

E、最低加热温度；F、低温停留时间。

20.等离子切割时，防止产生双弧现象的措施主要有

（）。

A、正确选择焊接电流及离子气流量；

B、喷嘴孔道不要太长；

C、电极内缩量不要太大；

D、电极和喷嘴应该尽可能地对中；

E、尽量使喷嘴和焊件的距离缩短；

F、加大转移型等离子弧冲击电流。

（三）是非题（每题1分，30题，共30分）

1.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。（）

2.示教时，要将示教器的挂带套在左手上。（）

3.能对一个正在运转的程序或正在焊接的机器人进行

焊接条件调整。（）

4.电弧焊作业时，如不遵守安全操作规程，可能会造

成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（）

—9—

5.机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产

环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响，同时，机器人

处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小

问题可能会酿成大事故，影响整个生产。（）

6.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等

变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。因此，

要及时发现问题、解决问题。（）

7.机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部

件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，

需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）

8.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人

员前来处理。（）

9.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由

驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码

盘）等组成。（）

10.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元

的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳

的焊接位置。（）

11.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由

计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器

系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、

机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。（）

—10—

12.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机

及机器人系统和两把双丝焊枪构成。（）

13.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主

要由焊钳（点焊机器人）、焊枪（弧焊机器人）、焊接控制

器及水、电、气等辅助部分组成。（）

14.焊接机器人具有焊缝成形好，连续工作性能稳定、

减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点，极大的提高

了焊接生产效率。（）

15.伺服电动机都是直流电动机。（）

16.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、

RW轴、DW轴、TA轴。（）

17.CO2气体保护焊时，焊接电弧的阳极区温度高于阴

极区温度。（）

18.采用熔化极氩弧焊时，阳极温度大于阴极温度。

（）

19.钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，

产生的电弧压力也较小。（）

20.对于厚度大、熔点高的焊件，焊接速度要快些，以

免发生烧穿或使焊件过热，降低焊缝质量。（）

21.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、

铝及铝合金。（）

—11—

22.埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾

斜度不大的焊件。（）

23.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷，在焊

接后目视检查时，预先除去氧化皮及溶渣，使焊接员工能够

自觉努力做到防止不良品流出。（）

24.大电流等离子弧焊的焊枪，可以用单孔喷嘴。（）

25.等离子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。（）

26.由于等离子弧的电流密度很大，电弧燃烧十分稳定，

所以可相应地降低电源的空载电压。（）

27.在正常焊接参数内，焊条熔化速度与（焊接电流）

成正比。（）

28.在焊条的型号编制方法中，碳钢焊条型号的前两位

数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）

29.设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T

各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、

Y、Z轴分别移动。（）

30.射线检测标准中，把焊缝质量划分为几个等级，其

中一级焊缝的质量最差。（）

—12—

二、手工焊接操作（100分）

（一）板对接焊条电弧焊仰焊（50分）

1.母材材料：Q235

2.焊条型号：E5015，Φ2.5、Φ3.2mm

3.试件尺寸：厚度t=10mm，长度L=300mm，宽度

B=125mm

图1板对接接头图2板对接接头仰焊位置示意图

4.技术要求：

（1）要求单面焊双面成形；

（2）钝边与间隙自定；

（3）单边坡口30°，两端不得安装引弧板、熄弧板；

（4）焊件一经施焊不得更换和改变焊接位置；

（5）定位焊时允许做反变形、定位焊要求一次完成。

（二）管对接钨极氩弧焊横焊（垂直固定）（50分）

1.母材材料：1Cr18Ni9Ti

2.焊丝型号：ER308，Φ2.5mm

—13—

3.保护气体：氩气，纯度为99.99%

4.试件尺寸：管外径D=60mm，管壁厚度t=5mm，长度

L=125mm

图3管对接接头图4管对接接头横焊（垂直固定）位置示意图

5.技术要求：

（1）要求单面焊双面成形；

（2）钝边与间隙自定；

（3）单边坡口30°；

（4）定位焊在正面坡口内，不准在仰焊位置（即5～7

点钟位置）；

（5）焊件一经施焊不得任意更换和改变焊接位置。

三、焊接机器人编程与操作（100分）

本模块是由低碳钢板和管件组装焊接成的全封闭容器。

1.母材材料：Q235、20钢

2.焊丝型号：ER50-6，Φ1.2mm

—14—

3.保护气体：20%CO2+80%Ar

4.容器装配图及各部位编号如图5和图6所示。

图5容器装配图

5.容器各焊缝位置及编号如图7所示。

图6容器各部位编号图

—15—

图7容器各焊缝位置及编号图

6.容器各部件材料、尺寸和数量要求见表1。

表1容器各部件材料、尺寸和数量要求

序

名称尺寸描述（）示意图数量材质

号mm

1底板420×265×101Q235

后立

2封板225×210×10