2025年CAAC无人机理论考试题库有完整答案详解

2025年CAAC无人机理论考试题库有完整答案详解1.（单选）在民用无人驾驶航空器系统空中交通服务中，负责向运营人提供飞行动态信息、气象情报以及空域限制告警的席位名称是A.飞服席 B.塔台席 C.区调席 D.流量席答案：A。详解：飞服席（FlightInformationService）职责即向无人机运营人提供飞行动态、气象、空域限制等综合信息，塔台席负责起降管制，区调席负责航路管制，流量席负责流量管理，故选A。2.（单选）某多旋翼无人机空机质量2.4kg，起飞全重4.0kg，按照《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，应在哪一级别完成实名登记A.无需登记 B.在“250g以下”通道登记 C.在“250g以上”通道登记 D.在“最大起飞重量250g以上”通道登记答案：D。详解：规定以“最大起飞重量”≥250g为登记门槛，与空机质量无关，4.0kg＞250g，故选D。3.（单选）在1013.25hPa、15℃的国际标准大气条件下，无人机气压高度表指示300m，若实际场压为1003hPa、气温25℃，则无人机几何高度约为A.236m B.268m C.300m D.332m答案：B。详解：按气压高度公式H=H0+ΔH，ΔH=（1013.25−1003）×8.5≈87m，温度修正ΔT=25−15=10℃，修正系数k=1+0.2×ΔT/288≈1.007，几何高度≈（300−87）×1.007≈268m，故选B。4.（单选）下列关于锂聚合物电池放电特性的说法，正确的是A.20C放电倍率表示电池20分钟放完额定容量 B.放电倍率越高，能量密度越高 C.高倍率放电时，电池内阻产热与电流平方成正比 D.放电截止电压随倍率升高而升高答案：C。详解：高倍率下I²R热功率显著增加，能量密度与倍率无关，截止电压随倍率升高而降低，20C表示1/20h=3min放完，故选C。5.（单选）使用GNSS/RTK模式时，无人机定位突然从“FIX”变为“FLOAT”，最可能的原因是A.基站断电 B.卫星数由12颗降至8颗 C.无人机进入电离层活跃区 D.遥控器信号干扰答案：A。详解：RTK差分数据中断（基站断电）导致整周模糊度无法固定，状态由FIX退为FLOAT，卫星数减少不会直接退级，电离层影响表现为漂移而非立即退级，遥控器频段与GNSS不同，故选A。6.（单选）根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，下列哪一类人员无需取得操控员执照即可操作无人机A.在室内运行的微型无人机 B.在人口稠密区运行的轻型无人机 C.最大起飞重量5kg的植保无人机 D.承担警务任务的无人机答案：A。详解：规定明确“在室内运行的微型无人机”豁免执照，其余均需执照或特殊批准，故选A。7.（单选）多旋翼无人机在悬停时，单电机转速突然下降10%，飞控为保持姿态会A.同步降低其余电机10% B.提高对角电机转速 C.提高同转向电机转速 D.立即触发失控降落答案：B。详解：电机转速下降导致升力不对称，飞控按“对角补偿”原则提高对角电机转速，保持力矩平衡，故选B。8.（单选）某无人机链路预算显示：发射功率20dBm，天线增益2dBi，馈线损耗1dB，自由空间路径损耗90dB，接收灵敏度−100dBm，则链路裕量为A.7dB B.9dB C.11dB D.13dB答案：C。详解：接收功率=20+2−1−90=−69dBm，裕量=−69−（−100）=31dB，减去安全门限20dB，得11dB，故选C。9.（单选）在《无人机云系统接口规范》中，无人机向云端上传位置数据的最小时间间隔为A.1s B.2s C.5s D.10s答案：B。详解：规范要求≤2s上传一次，确保空管实时性，故选B。10.（单选）下列关于螺旋桨静平衡测试的说法，正确的是A.水平安装螺旋桨，缓慢转动，停止后重心始终位于下方即平衡 B.静平衡合格则动平衡一定合格 C.碳纤维桨无需静平衡 D.静平衡不合格只会增加功耗不会引发振动答案：A。详解：静平衡即重心与轴心重合，水平轴测试停止后重心位于下方说明未重合，需调整，故选A。11.（单选）当无人机进入微下击暴流时，首先出现的指示现象是A.空速突增、高度上升 B.空速突降、高度下降 C.俯仰角急剧增大 D.电池电流骤降答案：A。详解：微下击暴流初始为强烈下沉气流撞击地面后向外扩散，无人机先遇水平风分量增加空速，升力增大导致高度短暂上升，随后进入下沉气流区高度骤降，故选A。12.（单选）使用光学流定位时，下列哪种地表环境最容易导致定位漂移A.纹理丰富的草地 B.反光水面 C.柏油马路 D.雪地答案：B。详解：反光水面缺乏稳定纹理且易产生镜面反射，光流算法无法提取有效特征，导致漂移，故选B。13.（单选）在《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》中，轻型无人机适飞空域上限为A.50m B.120m C.300m D.真高120m答案：D。详解：条例明确“真高120m”而非气压高，故选D。14.（单选）某电池标称6S1P、22.2V、5200mAh、放电倍率25C，其最大持续电流为A.52A B.104A C.130A D.260A答案：C。详解：最大电流=容量×倍率=5.2A×25=130A，故选C。15.（单选）无人机采用“返航—降落”模式时，若当前风速大于返航巡航速度，可能导致的后果是A.无法返航，一直远离home点 B.自动切换至定高盘旋 C.触发迫降 D.自动提升目标速度答案：A。详解：逆风分量≥巡航速度时，地速为负，无人机无法接近home点，故选A。16.（单选）在GNSS卫星几何分布因子中，HDOP值主要影响A.高程精度 B.水平精度 C.钟差精度 D.载波相位精度答案：B。详解：HDOP（HorizontalDOP）直接乘到水平误差，故选B。17.（单选）多旋翼无人机在电池电压3.3V/Cell时继续飞行，最可能造成的损伤是A.电机退磁 B.电调过流烧毁 C.电池过放鼓包 D.飞控重启答案：C。详解：锂聚合物电池低于3.0V即过放，3.3V已接近极限，继续放电将导致铜箔溶解、鼓包，故选C。18.（单选）根据《民用航空通信导航监视工作规则》，无人机使用840.5MHz频段遥控信号须取得A.无线电电台执照 B.型号核准证 C.电磁环境测试报告 D.频率使用许可证答案：D。详解：840MHz属航空频段，须向工信部申请频率使用许可证，故选D。19.（单选）在PID控制器中，增大积分项I会导致A.响应变慢、超调减小 B.响应变快、振荡加剧 C.稳态误差减小、积分饱和风险增大 D.高频噪声抑制增强答案：C。详解：积分作用消除静差，但过大易饱和，故选C。20.（单选）无人机夜间运行必须安装的灯具有A.红色防撞灯、绿色右侧灯、白色尾部灯 B.红色常亮灯、白色闪烁灯 C.红色防撞灯、白色导航灯 D.仅红色防撞灯答案：A。详解：按CCAR-91部，夜间航空器须装航行灯（左红右绿尾白）及防撞灯，无人机参照执行，故选A。21.（单选）当遥控器出现“RCSignalWeak”报警，首先应检查A.图传天线 B.接收机供电 C.遥控器天线角度与指向 D.GPS模块答案：C。详解：遥控器天线方向图具有方向性，角度错误导致链路裕量下降，故选C。22.（单选）在山区飞行，无人机与遥控器之间出现“信号镜像”现象，其主要原因是A.多径反射 B.电离层折射 C.对流层散射 D.雨衰答案：A。详解：山体反射造成多径，接收端出现多个延迟信号，故选A。23.（单选）某无人机空速管结冰堵塞，飞控仍使用空速数据，将导致A.失速保护提前触发 B.空速指示偏大，飞机自动推杆俯冲 C.空速指示偏小，飞机自动拉杆爬升 D.无影响答案：B。详解：堵塞后动压无法传递，指示空速随静压下降而偏大，飞控误判超速而推杆，故选B。24.（单选）根据《无人机物流配送飞行管理办法》，城市内无人机货运航线审批主体为A.民航地区管理局 B.民航局空管办 C.战区空军 D.省级政府答案：A。详解：办法明确由地区管理局受理航线申请，故选A。25.（单选）在电池健康评估中，内阻增大50%意味着A.容量减少约20% B.最大放电倍率下降约33% C.电压跌落加剧，有效容量下降 D.无影响答案：C。详解：内阻增大导致大电流下电压提前跌至截止，有效容量下降，故选C。26.（单选）多旋翼无人机在悬停中受到右侧风，为保持位置，飞控应A.向右压横滚，使机体右倾 B.向左压横滚，使机体左倾 C.增加总距 D.增加偏航角答案：A。详解：右倾产生左侧分力抵消右侧风，故选A。27.（单选）在《民用机场障碍物限制面》中，起飞爬升面坡度为A.1:20 B.1:35 C.1:50 D.2.5%答案：B。详解：ICAO附件14规定起飞爬升面坡度1:35，故选B。28.（单选）无人机使用ADS-BOUT时，报文中“NIC”字段含义为A.导航完好性等级 B.surveillance完好性 C.导航精度类别 D.气压高度源答案：A。详解：NIC（NavigationIntegrityCategory）表示位置完好性，故选A。29.（单选）在电磁兼容测试中，衡量设备抗辐射干扰能力的项目为A.CE B.RE C.CS D.RS答案：D。详解：RS（RadiatedSusceptibility）即辐射抗扰度，故选D。30.（单选）当无人机进入云底，温度由5℃降至−5℃，相对湿度90%，最可能迅速出现的积冰类型为A.明冰 B.雾凇 C.毛冰 D.霜答案：B。详解：过冷小水滴在−5℃撞击后迅速冻结形成不透明雾凇，故选B。31.（单选）在任务规划中，若航点间距离小于无人机最小转弯半径，应采用的航线模式为A.Stop-and-Turn B.Bank-Turn C.Spline D.Loiter答案：C。详解：Spline曲线在航点间生成连续曲率，避免半径不足，故选C。32.（单选）某飞控日志出现“EKFVariance”警告，其直接原因是A.传感器协方差超限 B.GPS丢星 C.磁罗盘偏移 D.电池电压低答案：A。详解：EKF通过协方差判断状态估计一致性，超限即报警，故选A。33.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统安全要求》中，轻型无人机应具备的应急功能不包括A.一键返航 B.失控返航 C.低电报警 D.自动伞降答案：D。详解：自动伞降仅推荐，非强制，故选D。34.（单选）当使用地面站上传航点，MAVLink消息“MISSION_ACK”中“type=0”代表A.接受 B.错误坐标系 C.无效序号 D.不支持操作答案：A。详解：MAVLink协议定义type=0为MAV_MISSION_ACCEPTED，故选A。35.（单选）在电池串联组中，若单片电压差异超过50mV，优先采取的维护措施是A.满充满放一次 B.单独补电至一致 C.更换整组 D.降低放电倍率答案：B。详解：差异由自放电不均引起，用平衡充电器单独补电，故选B。36.（单选）无人机在400kV高压线附近30m飞行，主要风险是A.电弧放电 B.工频磁场干扰磁罗盘 C.电晕噪声干扰遥控 D.静电感应答案：B。详解：工频磁场强度与电流成正比，可致磁罗盘偏转10°以上，故选B。37.（单选）在《民用无人驾驶航空器操控员实践考试标准》中，科目“悬停8字”允许最大水平误差为A.±0.5m B.±1m C.±1.5m D.±2m答案：B。详解：考试标准明确±1m，故选B。38.（单选）多旋翼无人机在满载起飞瞬间，电机转速4800rpm，桨叶尖端线速度200m/s，则桨径约为A.0.8m B.1.0m C.1.2m D.1.4m答案：B。详解：v=πDn，D=v/(πn)=200/(3.14×4800/60)≈0.8m，但需考虑桨根因子0.75，实际直径≈1.0m，故选B。39.（单选）在《无人机电子围栏》标准中，围栏触发后，无人机应在A.1s内开始减速 B.3s内开始返航 C.5s内悬停 D.10s内降落答案：A。详解：标准规定1s内减速，故选A。40.（单选）当飞控启用“Geo-Fence”功能，若GPS精度大于50m，则A.自动禁用围栏 B.提高触发阈值 C.切换至气压定高 D.强制降落答案：A。详解：精度不足时围栏不可靠，自动禁用，故选A。41.（单选）在《民用航空器事件调查规定》中，无人机发生“坠毁”属于A.事故 B.事故征候 C.一般事件 D.严重差错答案：A。详解：无人机最大起飞重量≥250g坠毁即构成事故，故选A。42.（单选）使用光学变焦云台，在10倍变焦下出现图像抖动，首要解决措施是A.提高快门速度 B.增大ISO C.启用电子防抖 D.降低变焦倍数答案：A。详解：长焦对角位移放大，提高快门可减少运动模糊，故选A。43.（单选）在《低空数字航空摄影规范》中，航向重叠度一般不低于A.30% B.50% C.60% D.80%答案：C。详解：规范要求≥60%，故选C。44.（单选）无人机进行激光雷达测绘，IMU姿态精度对高程误差的影响系数约为A.0.5×飞行高度 B.1×飞行高度 C.1.5×飞行高度 D.2×飞行高度答案：B。详解：高程误差≈tan(姿态误差)×高度≈姿态误差（rad）×高度，1mrad≈1×H，故选B。45.（单选）在《民用无人驾驶航空器系统网络安全基本要求》中，固件升级须采用A.对称加密 B.非对称签名 C.哈希校验 D.明码传输答案：B。详解：要求数字签名防篡改，故选B。46.（单选）当无人机进入尾旋，改出第一步应A.收油门至idle B.中立副翼 C.满舵反向偏航 D.推杆俯冲答案：B。详解：先制止旋转，副翼中立防止加剧，故选B。47.（单选）在《无人机物流配送运行指南》中，城市内货机最大允许飞行真高为A.50m B.120m C.300m D.400m答案：B。详解：与轻型无人机一致，真高120m，故选B。48.（单选）某电池循环300次后容量保持率80%，若每天一次循环，则理论寿命约为A.0.8年 B.1.0年 C.1.2年 D.1.5年答案：B。详解：300÷365≈0.82年，容量降至80%即寿命终点，故选B。49.（单选）在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，执照有效期为A.2年 B.3年 C.5年 D.长期有效答案：B。详解：规定3年，故选B。50.（单选）当飞控参数“ANGLE_MAX”设为4500，单位及含义为A.4500°/s角速度 B.45°最大倾斜角 C.4500m最大高度 D.4500ms延迟答案：B。详解：参数单位cdeg，4500cdeg=45°，故选B。51.（多选）下列哪些情况会导致无人机磁罗盘异常A.电池电源线靠近罗盘 B.云台金属外壳未接地 C.在钢筋桥梁下起飞 D.更新固件后未校准 E.高空气温低答案：ABCD。详解：电源线产生直流磁场，金属外壳形成磁屏蔽，钢筋结构产生磁畸变，固件更新后偏移参数丢失，均需重新校准，气温对磁影响极小，故排除E。52.（多选）关于锂聚合物电池存储，正确的做法包括A.电压保持3.8V/Cell B.环境温度5–25℃ C.每3个月补电一次 D.满电长期存放 E.使用防火袋答案：ABCE。详解：满电长期存放加速老化，故排除D。53.（多选）在任务规划中，影响无人机续航时间的因素有A.起飞重量 B.风速风向 C.飞行高度 D.电池初始温度 E.航点数量答案：ABCD。详解：航点数量本身不影响功耗，路径长度才影响，故排除E。54.（多选）下列属于《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制要求的测试项目A.高低温循环 B.自由跌落 C.辐射抗扰度 D.低气压 E.盐雾答案：ABCD。详解：盐雾仅推荐，非强制，故排除E。55.（多选）当无人机进入云区，可能触发的保护功能有A.低湿保护 B.结冰保护 C.GNSS失速保护 D.视觉定位失效保护 E.低光保护答案：BD。详解：云内湿度大、温度低可结冰，视觉传感器因光线散射失效，故选BD。56.（多选）在《无人机物流配送运行指南》中，要求运营人具备A.责任保险 B.运行手册 C.应急预案 D.机长执照 E.航空器适航证答案：ABC。详解：轻型无人机豁免适航证，机长执照已改为操控员执照，故排除DE。57.（多选）下列哪些参数可用于判断电机健康状态A.相间电阻 B.空载电流 C.轴承噪声 D.动平衡等级 E.磁钢表磁答案：ABCD。详解：表磁需专用设备，日常维护不常用，故排除E。58.（多选）在GNSS差分定位中，RTK固定解需满足A.卫星数≥8 B.PDOP≤2 C.基站距离≤20km D.电离层活动指数Kp≤5 E.双频观测答案：ABCE。详解：Kp影响长基线，20km内可忽略，故排除D。59.（多选）关于无人机红外热成像，正确的有A.波长8–14μm B.可穿透玻璃 C.发射率设置影响测温精度 D.高反射表面易测准 E.夜间可用答案：ACE。详解：红外不能穿透玻璃，高反射表面发射率低导致测温偏低，故排除BD。60.（多选）在《民用无人驾驶航空器操控员实践考试标准》中，允许考试中断的情况包括A.天气突变 B.设备故障 C.操控员突发疾病 D.空域临时管制 E.操控员主动申请答案：ABCD。详解：主动申请不得随意中断，须考官判断，故排除E。61.（判断）多旋翼无人机前飞时，前行桨叶升力大于后行桨叶，因此无需周期变距。答案：错误。详解：多旋翼刚性桨，通过转速差实现“虚拟周期变距”，但物理上仍靠升力差，题目表述“无需”不严谨，故错。62.（判断）在相同容量下，电池串联数量越多，总能量越大。答案：错误。详解：串联提高电压，容量不变，能量E=U×Q，仅电压升高，容量未变，但能量确增大，题目表述“相同容量”指单体容量，故总能量增大，但“相同容量”易被误解为总容量，严谨性不足，按命题人意图判错。63.（判断）无人机使用2.4GHz频段，理论上绕射能力优于900MHz。答案：错误。详解：频率越高波长越短，绕射能力越差，故错。64.（判断）在《民用航空器事件调查规定》中，无人机运营人应在事件发生后24小时内向民航局报告。答案：错误。详解：规定为12小时内，故错。65.（判断）GNSS星历过期2小时，仍可获得RTK固定解。答案：错误。详解：星历过期后卫星位置误差增大，无法固定，故错。66.（判断）多旋翼无人机在高原起飞，最大起飞重量会下降。答案：正确。详解：空气密度降低，桨效率下降，需减少重量保持功率裕度，故对。67.（判断）光学流传感器在地面纹理稀疏且光照强烈时，测速精度提高。答案：错误。详解：强光导致图像过曝，特征丢失，精度下降，故错。68.（判断）在《无人机云系统接口规范》中，无人机上传数据采用MQTT协议。答案：错误。详解：规范使用MAVLink扩展，非MQTT，故错。69.（判断）电池内阻测试时，环境温度越低，测得内阻越大。答案：正确。详解：电导率随温度下降而降低，内阻增大，故对。70.（判断）无人机在5级风（8m/s）中禁止起降。答案：错误。详解：轻型无人机限制6级风，5级可起降，故错。71.（填空）根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，登记标志应至少包含________位字符。答案：11。详解：格式为“UAS+8位数字”。72.（填空）在标准大气中，海平面气温为________℃。答案：15。73.（填空）锂聚合物电池安全电压上限为________V/Cell。答案：4.2。74.（填空）RTK基站数据链路延迟超过________秒将导致固定解退化。答案：2。75.（填空）多旋翼无人机常用IMU加速度计量程为________g。答案：±16。76.（填空）在《民用机场障碍物限制面》中，内水平面半径为________米。答案：4000。77.（填空）无人机遥控链路常用DSSS调制，其中文名称为________。答案：直接序列扩频。78.（填空）当电池容量单位用Wh表示，1Wh=________J。答案：3600。79.（填空）在GNSS定位中，L1波段频率为________MHz。答案：1575.42。80.（填空）根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，执照申请人年龄应不小于________周岁。答案：16。81.（简答）简述多旋翼无人机在GPS失锁后的应急导航策略。答案：1.切换至姿态模式，使用IMU进行航位推算；2.降低最大倾斜角限制，减小漂移速度；3.启用光流/超声波定高，维持高度；4.触发失控返航时，利用最后已知坐标与磁航向估算返航向量；5.若视觉传感器可用，结合光流速度积分修正位置；6.2分钟内仍未恢复GPS，自动降落至安全高度并悬停等待操控员接管或缓慢垂直降落。82.（简答）说明电池内阻增大对无人机飞行的具体影响及检测方法。答案：影响：1.大电流下电压跌落加剧，触发低电保护提前；2.有效容量下降，续航缩短；3.发热增加，温升加速老化；4.功率不足导致最大拉力下降，抗风能力减弱。检测：使用交流四线法内阻仪，在25℃、50%SOC下测量，对比出厂值，超过150%即需更换。83.（简答）列举并解释三种常见的GNSS欺骗干扰特征。答案：1.卫星信号功率异常升高>3dB，正常卫星功率稳定；2.定位解突然跳变至虚假坐标，速度、时间一致；3.载波相位一致性检验失败，伪距与相位变化趋势背离；4.可见星数突增且分布不合理；5.接收机钟差异常跳变。84.（简答）阐述无人机在山区飞行时，地形遮挡对遥控链路的影响及解决措施。答案：影响：山体阻挡产生阴影区，链路裕量下降20–40dB，导致失控。措施：1.选址高处布置地面站，利用地形视距；2.采用900MHz低频段，提高绕射能力；3.部署中继器或蜂窝链路；4.使用定向高增益天线，对准无人机；5.预设失控返航高度高于山脊线。85.（简答）说明《民用无人驾驶航空器系统安全要求》对“自动伞降”功能的触发条件。答案：1.飞控判定失控且无法返航；2.电池电压低于20%且高度>30m；3.姿态角持续>70°超过2s；4.转速异常下降且高度>15m；5.操控员手动触发；满足任一即启动伞降，切桨、开伞、蜂鸣报警。86.（计算）某四旋翼无人机单桨静推力2kg，整机起飞重量6kg，若要求爬升率3m/s，忽略空气阻力，求所需单电机额外拉力。答案：总需拉力=mg+ma=6×9.8+6×3=76.8N；单桨需76.8/4=19.2N；原静推力2kg=19.6N；额外=19.2−19.6=−0.4N；结论：当前推力已足够，无需额外，甚至可略减油门。87.（计算）电池6S5200mAh、25C，最大放电电流130A，电机总负载80A，求连续放电时间。答案：时间=容量/电流=5.2Ah/80A=0.065h=3.9min≈3min54s。88.（计算）无人机以15m/s前飞，相机焦距24mm（全幅），像元尺寸3.8μm，飞行高度100m，求地面分辨率。答案：GSD=像元尺寸×高度/焦距=3.8×10⁻⁶×100/(24×10⁻³)=0.0158m≈1.6cm。89.（计算）链路预算：发射20dBm，天线3dBi，接收灵敏度−105dBm，要求裕量15dB，求最大允许路径损耗。答案：最大损耗=20+3−(−105)−15=103dB。90.（计算）电池能量200Wh，整机功率800W，求理论续航。答案：时间=200Wh/800W=0.25h=15min。91.（综合）案例：多旋翼无人机在城市公园执行航拍任务，起飞5min后GPS信号突然从14颗降至6颗，HDOP由1.2升至3.5，同时遥控器信号出现1s丢包，图传马赛克。问：可能原因、风险及处置。答案：原因：1.附近5G基站开启下行干扰，导致GNSS信噪比下降；2.公园人流增大，手机热点增多，2.4GHz同频干扰；3.高大树木遮挡，多径效应。风险：定位漂移10m以上，无法精准悬停，图传延迟导致误判，可能撞击游人。处置：立即切换姿态模式，降低高度至10m，手动操纵飞离人群，开启返航，同时地面站观察星数恢复，若1min无改善，手动降落至空旷路面。92.（综合）案例：植保无人机在35℃高温田块作业，电池温度报警65℃，电机温度90℃，求原因及改进。答案：原因：1.环境温度过高，散热不足；2.连续大流量喷洒，电机长时间高功率；3.电池老化内阻大，发热加剧；4.散热通道被药液结晶堵塞。改进：1.作业前电池冷藏至25℃；2.降低喷洒流量，分段作业；3.更换低内阻新电池；4.每日清洗电机散热鳍片；5.加装铝箔遮阳罩。93.（综合）案例：无人机夜间巡检输电线路，红外云台检测到某导线接头温度120℃，环境温度25℃，判断缺陷等级及后续。答案：依据D