雨课堂在线学堂《控制工程基础》作业单元考核答案

第1章概论1/4单选题(1分)系统的输出信号对控制作用的影响_________。开环有闭环有都没有都有答案：B2/4单选题(1分)对于系统抗干扰能力_________。开环强闭环强都强都不强答案：B3/4单选题(1分)作为系统________。开环不振荡闭环不振荡开环一定振荡闭环一定振荡答案：A4/4单选题(1分)以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度________。闭环高开环高相差不多一样高答案：A第2章控制系统的动态数学模型1

/3

单选题

(1分)下列函数的拉氏变换，答案：正确的是A1、2都正确B1、2都错误C1正确2错误D1错误2正确

答案：D2

/3

单选题

(1分)下列函数拉式反变换，答案：正确的是A1、2都正确B1、2都错误C1正确2错误D1错误2正确

答案：C3

/3

单选题

(1分)化简下列方块图,并确定其传递函数,结果正确的是AABBCCDD

答案：C第3章时域瞬态响应分析

1

/7

单选题

(1分)A系统1先到B系统2先到C两个系统同时到

答案：B

2

/7

单选题

(1分)A（欠阻尼）振荡衰减响应曲线B（过阻尼）单调变化响应曲线C（零阻尼）等幅振荡响应曲线D（负阻尼）振荡发散响应曲线E（负阻尼）单调发散响应曲线

正确答案：B

3

/7

填空题

(5分)则（a）-（e)图对应的描述依次为：（a)

____（b)

____（c）

____（d）

____（e）

____

答案：:["A"]2正确答案：:["B"]3正确答案：:["C"]4正确答案：:["D"]5正确答案：:["E"]

4

/7

填空题

(2分)(1)

____(2)

____

答案：:["0.632"]2正确答案：:["1.0"]

5

/7

填空题

(5分)(1)

____________(2)

________

答案：:["600"]2正确答案：:["70"]3正确答案：:["600"]4正确答案：:["24.5"]5正确答案：:["1.43"]6

/7

填空题

(1分)答案：：____

答案：:["0.22"]

7

/7

填空题

(2分)答案：：________

答案：:["0.69"]2正确答案：:["2.2"]第4章控制系统的频率特性

1

/4

填空题

(6分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____

答案：:["c"]2正确答案：:["d"]3正确答案：:["e"]4正确答案：:["a"]5正确答案：:["g"]6正确答案：:["g"]

/4

填空题

(6分)(1)

____________(2)

____________

答案：:["0.91"]2正确答案：:["1"]3正确答案：:["24.8"]4正确答案：:["1.79"]5正确答案：:["2"]6正确答案：:["34.7"]3

/4

填空题

(4分)(1)

________(2)

________

答案：:["0.49"]2正确答案：:["-101.3"]3正确答案：:["0.02"]4正确答案：:["-153.4"]

4

/4

填空题

(7分)答案：：____

____

____

____

____

____

____

答案：:["1.0"]2正确答案：:["0.01"]3正确答案：:["-90"]4正确答案：:["-1.0"]5正确答案：:["0.1"]6正确答案：:["-0.1"]7正确答案：:["-1.0"]

1

/5

单选题

(1分)A0dBB1dBC负无穷dBD正无穷dB

答案：C

2

/5

填空题

(7分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____（7）____

答案：:["6"]2正确答案：:["14"]3正确答案：:["20"]4正确答案：:["32"]5正确答案：:["40"]6正确答案：:["-40"]7正确答案：:["0"]3

/5

填空题

(12分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____（7）____（8）____（9）____（10）____（11）____（12）____

答案：:["100"]2正确答案：:["1"]3正确答案：:["0.1"]4正确答案：:["0.5"]5正确答案：:["0.0125"]6正确答案：:["0.005"]7正确答案：:["10"]8正确答案：:["0"]9正确答案：:["2"]10正确答案：:["20"]11正确答案：:["10"]12正确答案：:["0"]4

/5

填空题

(12分)（1）________________________（2）________________________

答案：:["10000"]2正确答案：:["-2"]3正确答案：:["0"]4正确答案：:["0"]5正确答案：:["25"]6正确答案：:["1"]7正确答案：:["10"]8正确答案：:["0"]9正确答案：:["0.0125"]10正确答案：:["0.1"]11正确答案：:["0.2000"]12正确答案：:["0.2"]5

/5

填空题

(2分)答案：：____

____

答案：:["0.68"]2正确答案：:["-158.4"]第5章控制系统的稳定性分析

1

/4

单选题

(1分)用乃氏判据判断下列系统的稳定性,并求乃氏图与实轴的交点。A交点(-10,j0);系统稳定B交点(-30,j0);系统不稳定C交点(-45,j0);系统稳定D交点(-60,j0);系统不稳定

答案：C

2

/4

单选题

(1分)设单位反馈传递系统的开环传递函数如下，试用乃氏判据确定该系统在K=10和K=20时的稳定性。AK=10系统稳定;K=20系统稳定BK=10系统不稳定;K=20系统不稳定CK=10系统不稳定;K=20系统稳定DK=10系统稳定;K=20系统不稳定

答案：D

3

/4

单选题

(1分)设闭环系统特征方程如下，试确定有几个根在右半s平面。

A(1)0个；(2)1个B(1)2个；(2)1个C(1)1个；(2)0个D(1)1个；(2)2个

答案：B

4

/4

单选题

(1分)判别如图所示系统的稳定性，列写出其劳斯阵列第一列。A1;3;57;1560/19;150;系统稳定B1;5;57;1560/19;150;系统稳定C1;3;57;-1560/19;150;系统不稳定D1;5;57;-1560/19;150;系统不稳定

答案：A第6章控制系统的误差分析和计算1

/3

单选题

(1分)

如图所示稳定系统，A(1)-0.2，(2)0.3B(1)0.2，(2)0.3C(1)0.2，(2)0.8D(1)-0.2，(2)0.8

答案：C2

/3

单选题

(1分)(1)

对于下列系统，求出相角裕量和增益裕量，并判断其稳定性。A-0.4°，0.98，不稳定B57.7°，18.2，稳定C32.6°，13.1，稳定

答案：B3

/3

单选题

(1分)(2)对于图示系统，求下列情况下的稳态误差A(1)-0.2，(2)0.3B(1)-0.3，(2)0.2C(1)0，(2)∞D(1)0，(2)0.3

答案：A第7章控制系统的综合与校正

1

/9

单选题

(1分)AABBCC

答案：B

2

/9

单选题

(1分)（接上题）AABBCC

答案：C

3

/9

单选题

(1分)AABBCCDD

答案：C

4

/9

单选题

(1分)（接上题）AABBCCDD

答案：B

5

/9

单选题

(1分)AABBCCDD

答案：D

6

/9

单选题

(1分)（接上题）AABBCCDD

答案：C

7

/9

单选题

(1分)AABBCCDD

答案：D

8

/9

单选题

(1分)要设计一个闭环控制系统，希望阶跃响应的调整时间约0.1s，超调量约5%。

(1)估计开环剪切频率应为____A23/sB31/sC37/s

答案：B

9

/9

单选题

(1分)（接上题）(2)估计裕量应为____A49°B64°C81°

答案：B

1

/7

单选题

(1分)APBPICPDDPID

答案：B

2

/7

单选题

(1分)APBPICPDD超前

答案：D

3

/7

单选题

(1分)APBPICPDDPID

答案：D4/7单选题(1分)PPIPDPID答案：C

5

/7

单选题

(1分)5.1被控对象是二阶系统，是否可以用PI校正任意配置极点？A是B否

答案：B

6

/7

单选题

(1分)（接上题）

5.2被控对象是二阶系统，是否可以用PD校正任意配置极点？A是B否

答案：A

7

/7

单选题

(1分)如果希望通过改变“I型最优系统”的增益，使闭环阻尼比为1，应有____AK=1/TBK=1/(2T)CK=1/(3T)DK=1/(4T)

答案：D第8章计算机控制系统

1

/3

单选题

(1分)A10msB5msC0.5msD以上都不合适

答案：C

2

/3

单选题

(1分)A52.4°B58.7°C65°D71.3°

答案：B

3

/3

单选题

(1分)A(1)A;

(2)B;

(3)CB(1)A;

(2)C;

(3)BC(1)B;

(2)A;

(3)CD(1)B;

(2)C;

(3)AE(1)C;

(2)A;

(3)BF(1)C;

(2)B;

(3)A

答案：/p>spandata-v-599