可编程控制器应用技术项目式教程（修订版）课件53-页：扫一扫看电子课件：PLC循环扫描工作方式

主讲：王春峰

PLC启停控制三相异步电动机

——PLC的工作原理目录1185aa8185aa8185aa8工业数据通信与控制网络

主讲：王春峰一循环扫描工作方式二用户程序执行过程三实例分析四PLC的工作特点五小结与思考目录一、循环扫描的工作方式教师站这里

PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式。机器程序加载到PLC的

存储器中……….控制机器通过指令进行编程存储器PLC一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始输入采样执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序输出刷新一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期一、循环扫描的工作方式教师站这里上电后执行一次启动块循环监视时间开始读取输入信号状态，存储在输入映像区执行用户程序将输出映像区状态写到实际输出设备一个扫描周期二、用户程序执行过程输出－＋输入端子输入映像寄存器用户程序执行Ia.0Qa.2Ia.1Qa.2输出映像寄存器输出锁存器输出端子Qa.1Qa.7Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1输入输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段二、用户程序执行过程输出－＋输入端子输入映像寄存器用户程序执行Ia.0Qa.2Ia.1Qa.2输出映像寄存器输出锁存器输出端子Qa.1Qa.7Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1输入输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段输入状态和数据存入输入映像寄存器;用户程序执行和输出刷新阶段：输入映像区中的状态和数据不变；脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期。二、用户程序执行过程输出－＋输入端子输入映像寄存器用户程序执行Ia.0Qa.2Ia.1Qa.2输出映像寄存器输出锁存器输出端子Qa.1Qa.7Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1输入输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运行，结果存于输出映像区上面的逻辑运算结果会立即对下面的逻辑运算起作用下面的逻辑运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的逻辑运算起作用二、用户程序执行过程输出－＋输入端子输入映像寄存器用户程序执行I0.0Q0.2I0.1Q0.2输出映像寄存器输出锁存器输出端子Qa.1Qa.7Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1输入输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段CPU按照保存在输出映像区的运算结果刷新所有对应的输出所存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时才是PLC的真正输出。三、实例分析扫描工作方式对程序执行的影响当I0.4按下时，最终对外输出Q0.2为0当I0.5按下时，最终对外输出Q0.2为1三、实例分析思考：图A和图B有区别吗？图A图B三、实例分析思考：图A和图B有区别吗？图A图B四、PLC的工作特点所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出；PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利；循环扫描的工作方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。五、小结与思考