可编程控制器应用技术项目式教程（修订版）课件汇 6-页1 西门子S7-1200系列PLC-65-页：边沿检测指令应用

PLC的认知与TIA博途软件的应用体验PLC的初次认知PLC的初次认知目录PAGEDIRECTORY西门子S7-1200系列PLC简介西门子S7-1200PLC基本单元认识S7-1200CPU模块型号说明总结与思考01020304一、西门子S7-1200系列PLC简介I/O能力，程序大小，指令速度，通讯能力……SIMATICS7-400SIMATICS7-1500SIMATICS7-300SIMATICS7-1200S7-200CNLOGO！高端的离散和过程自动化系统中使用的控制器模块中高端的离散和过程自动化系统中使用的控制器模块中端的离散自动化系统中使用的控制器模块低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的紧凑型控制器模块低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使饿智能控制器一、西门子S7-1200系列PLC简介S7-1200PLC二、西门子S7-1200PLC基本单元认识可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）指示CPU运行状态的LED电源接口板载I/O的状态LED板载I/O的状态LEDPROFINET连接器信号板接口二、西门子S7-1200PLC基本单元认识CPU1214C/1215C/1217CCM/CPCPUCPU1212CSMCPU1211C1Board三、S7-1200CPU模块型号说明CPU121■C◆◆/▲▲/▼▼PLC工作电源类型:ACDC?PLC输入端工作电源类型：ACDC?输出端类型：继电器（Relay）或晶体管(DC)CPU类型三、S7-1200CPU模块型号说明PLC工作电源类型：直流24VPLC输入端工作电源类型：直流24VPLC输出端类型：直流24V晶体管输出CPU类型三、S7-1200CPU模块型号说明每种PLC有三种版本：CPU1214CAC/DC/RLYCPU1214CDC/DC/RLYCPU1214CDC/DC/DC。版本类别电源电压DI输入电压DO输出电压DO输出电流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A，MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5―30V,AC5―250V2A，DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85V―264VDC24VDC5―30V,AC5―250V2A，DC30W/AC200W小结与思考S7-1200CPU模块型号说明

西门子S7-1200系列PLC简介

西门子S7-1200PLC基本单元认识

PLC初次认知0102请大家观察下我们实验室的1200PLC属于哪种型号呢？该型号表示我们这款PLC电源电压是多少？PLC输入端电压类型是什么？PLC输出端是继电器输出还是晶体管输出呢？思考谢谢！PLC的认知与TIA博途软件的应用体验主讲：贺道坤主讲：贺道坤PLC的安装与接线PLC的安装接线目录PAGEDIRECTORYS7-1200系列PLC的安装CPU1214CDC/DC/DC基本单元外部接线图CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图CPU1214CDC/DC/DC1M端共负接法01020305CPU1214CDC/DC/DC1M端共正接法06CPU1214CDC/DC/Relay基本单元外部接线图04一、S7-1200系列PLC的安装水平安装

纵向安装侧视图

35mmDIN导轨下方必须留出至少25mm的空隙上方必须留出至少25mm的空隙前端与机柜内壁间至少应留出25mm的深度上方必须留出至少25mm的空隙下方必须留出至少25mm的空隙二、CPU1214CDC/DC/DC基本单元外部接线图电源电压DCS7-1200系列PLC每一类型的CPU有3种不同电源电压和输入、输出，由于其接线方法基本相似，下面以CPU1214C为例。CPU1214CDC/DC/DC输出端电压DC输入端电压DCCPU1214CAC/DC/Relay三、CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图电源电压AC输出端电压AC/DC输入端电压DC24VCPU1214CDC/DC/Relay四、CPU1214CAC/DC/Relay基本单元外部接线图电源电压DC24V输出端电压AC/DC输入端电压DC24V五、CPU1214CDC/DC1M端共负接法给PLC供电电源PLC输入端接线图PLC输出端接线图1M端共负1M端共负接法六、CPU1214CDC/DC1M端共正接法1M端共正1M端共正接法小结与思考1214基本模块接线

PLC的安装

1214DC/DC/DC共负、共正接法

PLC初次认知0102CPU1214CAC/DC/Relay输入端共正接法怎么接？CPU1214CDC/DC/Relay输入端共正接法怎么接？思考谢谢！主讲：王春峰S7-1200可采用的编程语言一、S7-1200可采用的编程语言梯形图(LadderDiagram、LAD)功能块图(FunctionBlockDiagram、FBD)结构化控制语言(StructuredControlLanguage、SCL)一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）梯形图是由母线、触点、线圈或方框等基本编程元素组成%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）母线：可看成能量提供者，触点闭合则能量通过，触点断开则能量阻断，将这种能量流称之“能流”（PowerFlow）。%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”触点：代表逻辑控制条件，有常开和常闭

两种形式。一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”线圈：代表逻辑“输出”结果，“能流”流到，则该线圈被激励。一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”方框：代表某种特定功能的指令，“能流”通过方框，则执行其功能，如定时、计数、数据运算等。一、S7-1200可采用的编程语言1.1梯形图（LAD）%I0.4“启动”%I0.4“接触线圈”%I0.5“停止”%Q0.0“启动”从上至下、从左向右的规则；利用能流这一概念，来自母线的“能流”通过一系列逻辑控制条件，运算结果最终决定逻辑输出。一、S7-1200可采用的编程语言1.2功能块图(FBD)一、S7-1200可采用的编程语言1.3结构化控制语言(SCL)谢谢！PLC的认知与TIA博途软件的应用体验主讲：贺道坤主讲：贺道坤NPN/PNP信号输入接线NPN/PNP信号输入接线目录PAGEDIRECTORY绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制PLC输出端接线图绘制01020305NPN传感器实际接线操作06NPN传感器接线图绘制04PNP传感器接PLC接线图07NPN/PNP信号输入接线绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607NPN/PNP信号输入接线DC24V绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607NPN/PNP信号输入接线DC24VDC24VSB1SB2绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607NPN/PNP信号输入接线DC24VDC24VSB1SB2绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607NPN/PNP信号输入接线DC24VDC24VHLSB1SB2DC24V绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607NPN/PNP信号输入接线DC24VDC24VHLSB1SB21M共负绘制PLC本体示意图PLC电源部分的接线绘制PLC输入端按钮接线图绘制NPN传感器接线图绘制PLC输出端接线图绘制NPN传感器实际接线操作PNP传感器接PLC接线图01020304050607小结与思考NPN输入的实际操作

NPN输入接线图的绘制

PNP输入接线图的绘制

PLC初次认知0102CPU1215CDC/DC/DC遇到PNP型的传感器输入如何操作？NPN传感器和PNP传感器能不能同时接至1215DC/DC/DCPLC输入端？如果不能应该如何解决这一问题呢？思考和操作谢谢！主讲：朱铝芬工业自动化编程语言

——ＳＣＬ编程介绍目录1185aa8185aa8185aa8目录工业自动化编程语言的演变一ＳＣＬ编程的介绍二ＳＣＬ的常用指令三SCL编程案例四思维风暴及能力拓展五一、工业自动化编程语言的演变面对智能制造、工业互联网和工业物联网的迫切需求，以及IT/OT融合、工业大数据分析、人工智能等技术方法的深入落地；要求IT领域的编程语言和OT领域的编程语言在工业自动化领域深入融合。只有将面向PLC、DCS、SCADA的工控编程语言和基于PC的IT类型语言相互补充和融合，才能够共同促进工业数字化转型。一、工业自动化编程语言的演变从2019年到2023年，自动化控制的编程语言有了明显的变化，开放的、可互操作的编程标准正在OT中兴起，这些标准试图取代与特定工业硬件绑定的专有编程语言。一、工业自动化编程语言的演变2019年PLCopen国际组织和美国网站联合进行了PLC用户编程偏好的调查。调查显示：用得最多的是结构化文本语言，其次是梯形图，再次是功能块图，第四是顺序功能图。明显可见，用户更加青睐面向对象的语言如结构化文本语言和C/C++语言；在智能制造和工业互联网的应用中面向对象的编程语言更能满足用户编程的需求。PLC一般都支持国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图、结构化文本、流程图、指令表和功能块。梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。流程图编程适用于“顺序控制”场合。一、工业自动化编程语言的演变二、ＳＣＬ编程的介绍SCL（StructuredControlLanguage结构化控制语言)

是一种类似于PASCAL的高级编程语言（类似于计算机高级语言），符合国际标准IEC61131-3PLCopen基础级认证。它不仅仅具有PLC典型的元素（输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性,例如：循环、选择、分支、数组、高级函数。S7-SCL非常适合于复杂运算功能、复杂数学函数、数据管理、过程优化。SCL概念1二、ＳＣＬ编程的介绍SCL编程界面2在TIA博途软件中，默认支持SCL语言，建立函数块时可以选择SCL语言二、ＳＣＬ编程的介绍SCL编程界面2工具栏接口参数区程序编辑区指令调用区SCL函数块的编辑区域二、ＳＣＬ编程的介绍SCL编程界面2主程序OB1中调用SFC函数块二、ＳＣＬ编程的介绍SCL编程方法3SCL程序的录入主要有手动录入的方式和通过指令选件插入的方式来实现。手动录入文本方式录入，需要用户对指令足够熟悉。主要操作要点是：通过键盘输入SCL指令及语法；输入时支持自动完成功能，即输入指令时，具有智能感知功能，当用户手动输入一个字符后，系统会自动显示相关的指令，用于提示或便于用户选择使用。二、ＳＣＬ编程的介绍SCL编程方法3SCL程序的录入主要有手动录入的方式和通过指令选件插入的方式来实现。通过指令选件插入的方式录入指令时，可打开右侧的指令选件，从中选择需要的指令，通过鼠标拖拽或双击的方式，将其放置到编辑区的合适位置。一行代码结束后要添加英文分号，表示改行代码结束SCL编程语法规则123变量需要在双引号内可以添加中文注释，注释前先添加双斜杠，即：//。这种注释方法只能添加行注释，段注释要插入一个注释段所有代码程序都为英文字符，在英文输入法下输入字符编程语法规则1三、ＳＣＬ的常用指令三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（1）赋值运算指令赋值用于为一个变量赋值一个常数值、表达式的结果或另一个变量的值。赋值用“:=”表示，语句使用“;”结束。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（2）位逻辑运算指令取反指令：NOT，与于梯形图中的NOT指令用法相同。与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。或运算指令：OR，相当于提醒图中的并联关系。异或运算指令：XOR，在梯形图中字逻辑运算中有异或运算指令。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（3）数学运算指令加法：用符号”+”运算；减法：用符号”-”运算乘法：用符号”*”运算；除法：用符号”/”运算取余数：用符号”MOD”运算；应用示例：计算数列1+1/2+1/3+……+1/n三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。①IF分支（条件执行）指令应用示例：启保停电路。启动按钮按下，电动机启动并保持；停止按钮按下，电动机停止。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。②IF和ELSE分支（条件分支）指令应用示例：根据物料检测颜色进行分拣，如果是黑色，A缸动作；如果是白色，B缸动作；如果是其他颜色，C缸动作。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。③IF、ELSIF和ELSE分支（条件多分支）指令应用示例：根据物料检测颜色进行分拣，如果是黑色，A缸动作；如果是白色，B缸动作；如果是蓝色，C缸动作；如果是其他颜色，D缸动作。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。④CASE指令（创建多路分支指令）应用示例：根据物料检测颜色进行分拣，如果是黑色，A缸动作；如果是白色，B缸动作；如果是蓝色，C缸动作。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。⑤FOR指令（循环执行指令）应用示例：将一个数组B_array内的10位数据，如为奇数编号，乘以数值Value2,如为偶数编号，乘以数值Value1,发送到一个对称的数组A_array中。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。⑥WHILE指令（满足条件时执行指令）:可以通过指令“复查循环条件”(CONTINUE)，终止当前连续运行的程序循环;也可以通过指令“立即退出循环”(EXIT)终止整个循环的执行。应用示例：比较两个INT型整数“Value1”和“Value2”，如果两数不相等，则将操作数“Input”的值传送给操作数“Result”。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（4）程序控制指令——IF程序控制指令用于实现程序的分支、循环或跳转，如IF、FOR、CASE、WHILE、GOTO指令等。⑦REPEAT指令（不满足条件时执行指令）应用示例：通过REPEAT指令查找数组“my_array”(数据类型为array[1..20]ofint)中数值为111的成员编号，查到后将对应数组编号发送给#number，如数组中无此数据，将0发送给#number。三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（5）系统其他指令三、ＳＣＬ的常用指令语言指令类型2（5）系统其他指令四、ＳＣＬ的编程示例应用示例1：当按下起动按钮SB1（I0.0），电动机M（Q0.0）立即起动并连续运转，延时2min秒后电动机停止；电动机在运行中按下停止按钮SB2（I0.1），电动机M立即停止。四、ＳＣＬ的编程示例应用示例2：设计一个周期可调、脉冲宽度可调的振荡电路。四、ＳＣＬ的编程示例应用示例3：设计一个顺序控制系统控制要求如下：系统有四台电动机，按下启动按钮，MOTOR_1先起动，10S后MOTOR_2起动；MOTOR_2运行20S后，MOTOR_3起动；MOTOR_3运行30S后，MOTOR_4起动。按下停止按钮，四台电动机同时停止。四、ＳＣＬ的编程示例四、ＳＣＬ的编程示例工业编程编程规则指令类型IF、FORSCF函数块SCL编程0102SCF与梯形图两种编程语言各有何优缺点？

如何编写和调用SCF函数块？思考五、思维风暴及能力拓展谢谢！PLC的认知与TIA博途软件的应用体验主讲：贺道坤主讲：贺道坤

博途软件认知与体验目录1185aa8185aa8185aa8目录PAGEDIRECTORYTIAPortal简介01TIAPortal软件版本02TIAPortalV16简介03TIAPortal软件组成(Professional专业版)04软件界面介绍05博途软件认知与体验菜单介绍06工具栏介绍07小结与提醒08一、TIAPortal简介TIA全集成自动化软件TIA（TotallyIntegratedAutomation，全集成自动化）portal(中文名为博途)，是西门子工业自动化集团发布的新一代全集成自动化软件。二、TIAPortal软件版本2009201020122014201620183.1201912.3V10.5V11V12V13V14v15v16三、TIAPortalV16硬件安装推荐配置：CPU：IntelCorei5-6440EQRAM：

16GB

(最小8G，大项目时需32G)硬盘：固态硬盘（不低于50G空闲空间）显示器：不小于15.6“宽屏。图形分辨率：不低于1920×1080三、TIAPortalV16适用操作系统：Win7(64-bit)Win7HomePremiumSP1Win7ProfessionalSP1Win7EnterpriseSP1Win7UltimateSP1Win10(64-bit)Win10HomeVersion1809,1903

*Win10ProfessionalVersion1809,1903Win10EnterpriseVersion1809,1903Win10(64-bit)Win10IoTEnterprise2015LTSBWin10IoTEnterprise2016LTSBWin10IoTEnterprise2019LTSBWindowsServer(64bit)WindowsServer2012R2StdE(fullinstallation)WindowsServer2016Standard(fullinstallation)WindowsServer2019Standard(fullinstallation)四、TIAPortal软件组成(Professional专业版)

SIMATICSTEP7Professional，用于硬件组态和编写PLC程序。SIMATICSTEP7PLCSIM，用于仿真调试。SIMATICWinCCProfessional，用于组态可视化监控系统，支持触摸屏和PC工作站。SINAMICSStartdrive，设置和调试变频器。STEP7SafetyAdvanced，用于安全型S7系统。有Basic、comfort、Advanced、Professional等四个级别版本。五、软件界面介绍双击五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍选项选项下的操作内容单击选中操作内容Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍Portal视图启动设备与网络PLC编程运动控制&技术可视化在线与诊断010203040506五、软件界面介绍项目视图打开的项目名称菜单工具栏项目树编辑区硬件选件区六、菜单介绍项目视图七、工具栏介绍新建项目打开项目保存项目打印剪切复制粘贴删除撤消重做下载到设备从设备上传仿真在PC上运行转至在线转至离线可访问的设备启动CPU停止CPU交叉引用水平拆分垂直拆分编译小结与提醒软件界面介绍

TIAPortal介绍

菜单及工具栏介绍

PLC初次认知0102对电脑配置要求较高软件功能较强，界面较复杂提醒谢谢！三相异步电动机的启停运行控制主讲：朱方园——什么是低压电器目录1185aa8185aa8185aa8低压电器基本概念01低压电器的分类02电磁机构03触头系统04灭弧系统0506小结什么是低压电器一、低压电器基本概念一、低压电器基本概念交流1200V或直流1500V二、低压电器的分类手动电器、自动电器有触点电器、无触点电器配电电器、控制电器电磁式电器、非电量控制电器二、低压电器的分类感测部分、执行部分执行部分三、电磁机构1-衔铁2-铁芯3-线圈(a)(b)(c)四、触点系统点接触线接触面接触常开触点(NO)常闭触点(NC)主

触

头：用于主电路，通过的电流大辅助触头：用于辅助路，通过的电流小五、灭弧系统

当一个较大电流的电路突然断电时，触点分开瞬间，两触点间距极小，电场强度极大，在高热及强电场的作用下，使气体导电形成炽热的电子流即电弧。电弧伴随高温、高热和强光，烧毁触点，造成电路不能正常切断、引起火灾或其他事故。五、灭弧系统——磁吹式灭弧1-吹弧线圈2-绝缘套3-铁心4-引弧角5-导磁夹板6-灭弧罩7-动触点8-静触点五、灭弧系统——窄缝灭弧五、灭弧系统——栅片灭弧1-灭弧栅片；2-触点；3-电弧六、小结交流1200V,直流1500V感测部分、执行部分电磁机构触点系统灭弧系统谢谢！主讲：朱方园三相异步电动机的启停运行控制——熔断器和低压断路器熔断器熔断器支座熔芯熔芯组成熔体石英砂外壳熔断器反时限特性：电流越大，熔断越快熔断器一般只用于短路保护熔断器熔断器的电气符号目录1185aa8185aa8185aa8什么低压断路器01低压断路器工作原理02低压断路器的选型要求03低压断路器的符号04小结05低压断路器一、什么是低压断路器一、什么是低压断路器51239101181213764二、低压断路器工作原理1,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件5二、低压断路器工作原理12391011813764121,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件51239101181213764二、低压断路器工作原理1,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件二、低压断路器工作原理123591011813764121,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件51239101181213764二、低压断路器工作原理1,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件二、低压断路器工作原理123591011813764121,9-弹簧2-触点3-锁键4-搭钩5-轴6-过电流脱扣器7-杠杆8,10-衔铁11-欠电压脱扣器12-双金属片13-发热元件三、低压断路器的选型

低压断路器的选型要求：额定电压不小于安装地点电网的额定电压，额定电流不小于长期通过的最大负荷电流，极数和结构型式应符合安装条件、保护性能及操作方式的要求。四、低压断路器的符号(a)单极(b)三极五、小结用于通断电路，并且能在发生故障的时候自动切断电路利用电磁原理实现短路、失压保护，利用双金属片受热变形的原理实现过载保护选型时应注意额定电压、额定电流、极数等参数谢谢！主讲：朱方园三相异步电动机的启停运行控制——热继电器目录1185aa8185aa8185aa8什么是热继电器01热继电器的工作原理02热继电器的应用03热继电器的符号04小结05热继电器一、什么是热继电器一、什么是热继电器8796135114211014123二、热继电器工作原理二、热继电器工作原理热继电器的整定电流主要根据电动机的额定电流确定整定电流通常等于电动机额定电流冲击性负载或启动时间较长，整定电流适当放大电动机过载能力差，整定电流应取小三、热继电器的应用三、热继电器的应用

由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护。四、热继电器的符号热元件常闭触点常开触点五、小结热继电器主要用来保护电动机热继电器主要由热元件、双金属片和触点等组成一般，整定电流大小与电动机的额定电流相同热继电器不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护谢谢！主讲：朱方园三相异步电动机的启停运行控制——主令电器目录1185aa8185aa8185aa8什么是主令电器01按钮02位置开关03转换开关04小结05主令电器一、什么是主令电器一、什么是主令电器二、按钮开关二、按钮开关——按钮的工作原理

常开触点

常闭触点

复合触点二、按钮开关——按钮的符号

位置开关利用生产机械某些运动部件的碰撞来使触点动作，从而控制生产机械的运动方向、速度、行程大小等。三、位置开关直动式滚轮式微动式三、位置开关常开触点常闭触点四、转换开关转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器四、转换开关(a)图形及文字符号四、转换开关

(b)触头接线表五、小结主令电器是用来切换控制电路、用于发布控制命令的电器复合触点的按钮，触点先断开后接通位置开关利用生产机械某些运动部件的碰撞来使触点动作转换开关具有多个挡位，分别对应的不同的触点组合状态谢谢！三相异步电动机的启停运行控制主讲：朱方园——点动控制工作原理一、点动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM一、点动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM谢谢！三相异步电动机的启停运行控制主讲：朱方园——连动控制工作原理目录1185aa8185aa8185aa8点动控制基本原理01长动控制基本原理02小结03启停控制工作原理一、点动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM一、点动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB1NKM二、长动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR启动停止二、长动控制基本原理M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR二、长动控制基本原理——过载保护M3~L1L2L3L3QF1KMQF2SB2NKMFRSB1KMFR三、小结点动控制电路：按钮按下，电动机启动；按钮松开电动机停车长动控制电路：按下启动按钮，电动机启动；按下停止按钮，电动机停车自锁（自保持、自保）过载保护工作原理谢谢！电气工程图的识读主讲：朱铝芬

一电气工程图二电气原理图三元器件布置图四接线图五思维风暴及能力拓展目录一、电气工程图

概念1电气工程图是由电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接而成的，是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制而成。闸刀开关QS交流接触器KM热继电器FR三相异步电动机MM3~按钮（常开）SB按钮（常闭）SB熔断器FU一、电气工程图图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号等）根据不同的具体器件情况组合构成文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号图形符号和文字符号2一、电气工程图指示灯HL照明灯EL变压器TC连接片XB保护接地PE图形符号和文字符号2EL照明灯XT端子板FU熔断器HL指示灯KA中间继电器FR热继电器TC变压器XB连接片常用的文字符号PE保护接地一、电气工程图KM接触器KT时间继电器HA蜂鸣器ON接通AC交流RD红色图形符号和文字符号2

常用的电气工程图电气原理图用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。表示电气设备上所有电气元器件的实际位置，是生产机械电气控制设备的制造、安装、维修时的重要技术文件。按照电气元器件实际安装的相互位置关系绘制的实际接线图，是设备电气系统安装接线、线路检修和故障处理的主要技术依据。一、电气工程图接线图元器件布置图分类3二、电气原理图不反映电气元器件的实际形状、大小、安装方式及位置电气原理图的特征123根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制包含电气元器件所有的导电部件和接线端子用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。定义及特征1二、电气原理图便于阅读、研究和分析电路工作原理，为寻找故障提供帮助电气原理图的作用123编制电气安装接线图的依据是电气设计和调试的主要技术图纸用规定的符号并依据电气元器件动作顺序原则绘制的电气简图，反映各电气元器件之间的关系和工作原理的图纸。作用2二、电气原理图控制电路主电路设备的驱动电路，在控制电路的控制下，按控制要求由电源向用电设备供电。一般由组合开关、熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件及电动机组成。由接触器、继电器线圈及各种电器的触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能，包括控制、照明、信号及保护电路。

组成3二、电气原理图主电路控制电路电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排主电路粗线绘制，控制电路细线绘制主电路在图面左侧；控制电路在图面右侧；耗能元件画在电路的最下端从上到下，从左到右排列原则一图面布局绘制原则4二、电气原理图当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号交流接触器KM1对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别交流接触器KM2时间继电器KT按钮（常闭）SB1按钮（常开）SBSB1、SB2都属于自复位按钮，也属于同类器件原则二电器区分绘制原则4二、电气原理图所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出交流接触器KM1按钮（常闭）SB1按钮（常开）SB对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出对于热继电器，触点按未发生过载动作时的状态画出热继电器FR原则三电器状态绘制原则4二、电气原理图应尽量减少线条和避免线条交叉当图形垂直放置时，左开右闭图形符号可旋转绘制，逆时针旋转90°即将图形从垂直方位变为水平方位，但文字符号不可倒置原则四图形绘制当图形水平放置时，上闭下开绘制原则4二、电气原理图图面下方沿横坐标从左到右用阿拉伯数字表明图区标号，图区横向编号是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设置的图区横向编号的上方对应文字表明了该区元件或电路的功能，利于理解电路的工作原理

图区编码

图区功能表原则五图面分区绘制原则4二、电气原理图

触点索引图表位于相应继电器、接触器线圈的下面或右边位置，便于快速检索触点位置和使用对数对未使用的触头用“×”表示；继电器没有主触点，只有两栏×KM3336××KM主触点所在图区辅助常开触点所在图区辅助常闭触点所在图区具体含义如下：KM1的3个主触点均在图区3,1个辅助常开触点在图区6，辅助常闭触点未使用KM2的3个主触点均在图区4,1个辅助常开触点在图区7，1个辅助常闭触点在图区8原则六电器索引绘制原则4二、电气原理图

触点索引图表位于相应继电器、接触器线圈的下面或右边位置，便于快速检索触点位置和使用对数原则六电器索引对未使用的触头用“×”表示；继电器没有主触点，只有两栏KA、KT69KA、KT常开触点所在图区常闭触点所在图区具体含义如下：KT的1个通电延时闭合常开触点在图区6，1个通电延时断开常闭触点在图区9绘制原则4三、元器件布置图表明电气设备上所有电器元件的的实际位置，为电气设备的安装及维修提供必要的资料。元器件布置图可根据电气设备的复杂程度集中绘制或分别绘制。图中不需标注尺寸，但是各电器代号应与有关图纸和电器清单上所有的元器件代号相同，在图中往往留有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供改进设计时用。定义及特征1必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的安装在控制柜或面板的下方发热的元器件应该安装在控制柜或面板的上方或后方，当热继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观三、元器件布置图绘制原则2四、接线图主要用于电气设备的安装配线、线路检查、线路维修和故障处理。在图中要表示出各电气设备、电器元件之间的实际接线情况，并标注出外部接线所需的数据。在电气安装接线图中各电器元件的文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。定义及特征1必须遵循相关国家标准各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致，同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实际安装位置一致不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸四、接线图绘制原则2电气原理图元器件布置图接线图定义特征作用绘制规则电气工程图0102元器件布置图及接线图有何绘制规则？识读某车床的电气原理图？思考五、思维风暴及能力拓展五、思维风暴及能力拓展说出图中触点位置索引的含义？XB的含义是什么？图中蓝色区域的元器件是什么，有什么作用？谢谢！机器人“战疫”三相异步电动机的正反转控制主讲：朱铝芬

——电气互锁的奥秘

一初识电气互锁二电气互锁设计的由来三电气互锁的工作原理四揭晓电气互锁的奥秘五思维风暴及能力拓展目录一、初识电气互锁KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主电路控制电路L1L2L3一、初识电气互锁电气互锁KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主电路

为什么要设计电气互锁呢？控制电路L1L2L3二、电气互锁设计的由来FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1正向自锁QFFU2L1L2L3二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1自锁保持通电QFKM1L1L2L3二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1QFKM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1对调AC电源中的任意两相项序对调任意两相相序KM1接通电动机正转；KM2接通电动机反转KM2主电路如何实现正反转控制？L1L2L3二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主电路控制电路SB2SB1KM1增加反转控制电路反向自锁增加反转启动按钮SB3KM2控制电路SB3SB3KM2KM2如何实现正反转控制？QFL1L2L3KM1二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2自锁保持通电KM1KM2SB2SB2QFL1L2L3KM1二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2KM1KM2SB2电动机处于反转模式，可以直接按下正转启动按钮进入正转模式吗？SB2相间短路QFL1L2L3KM1二、电气互锁设计的由来FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主电路控制电路SB3SB1KM2KM1KM2SB2SB2如何避免事故发生KM2KM1电气互锁

将接触器的辅助常闭触点串联于对方线圈控制回路，确保KM1、KM2线圈无法同时得电，避免相间短路。

电气互锁QFL1L2L3三、电气互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FRKM2KM2KM1电气互锁主电路控制电路SB2SB1SB3QFL1L2L3电气互锁，避免相间短路：KM1、KM2竞争，一旦一方得电，另一方始终无法得电。

三、电气互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2L1L2L3KM1FU1FRKM2KM2KM1主电路控制电路SB2SB1SB3QF电气互锁“正停反”控制电路：想要切换电动机的转动方向，必须先停止电动机。电气互锁构成的“正停反”控制电路，有效避免电源相间短路，操作安全奥秘1奥秘2奥秘3奥秘4电气互锁的互锁效应：将对方接触器的辅助常闭触点串联于自身线圈控制回路，对方得电，自身必定失电，有效规避对立事件的同时发生电气互锁的竞争效应：将每个接触器的辅助常闭触点串联于所有的竞争回路中，保证一旦某个接触器线圈先得电后，其他接触器线圈始终无法得电“正停反”互锁效应“正停反”竞争效应电气互锁构成的“正停反”控制电路，若想切换电动机的转向必须先按停止按钮，不适用于需要频繁切换方向的电路四、揭晓电气互锁的奥秘“正停反”无法直接换向避免两相短路互锁效应竞争效应电气互锁0102正停反控制回路能否改造成两人抢答器？

如何设计一个三人抢答器？思考五、思维风暴及能力拓展五、思维风暴及能力拓展如何设计一个三人抢答器？正停反控制回路能否改造成两人抢答器？提示：将每个选手对应继电器的常闭触点串联于所有竞争回路中，如将1号选手对应继电器的常闭触点串联于2号、3号选手对应继电器线圈的控制回路。提示：电气互锁的竞争效应，将竞争对手对应继电器的常闭触点串联于自身线圈控制回路。谢谢！三相异步电动机的顺序运行控制主讲：朱铝芬——两台电动机的顺序启停控制

一顺序启停的控制要求二顺序启停的电路设计三顺序启停的工作原理四揭晓顺序启停控制的奥秘五思维风暴及能力拓展目录一、顺序启停的控制要求控制要求顺序启动：油泵电动机M1启动后，才允许主轴电动机M2启动M2M1停止启动停止启动逆序停止：主轴电动机M2停止后，才允许油泵电动机M1停止油泵电动机主轴电动机L1L2L3KM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4二、顺序启停的电路设计如何实现顺序启动？怎样才能保证M1启动后才允许M2启动？KM1线圈不得电，KM2线圈无法得电；KM1线圈得电后，KM2线圈才得电。设计任务主电路控制电路QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM1二、顺序启停的电路设计将先启动电动机对应接触器的辅助常开触点串联于后启动电动机对应接触器线圈的控制回路设计规则如何实现顺序启动？KM1线圈不得电，KM2线圈无法得电主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM1二、顺序启停的电路设计如何实现逆序停止？确保M2停止后才允许M1停止；即M2不停止，M1无法停止。KM2线圈得电时，停止按钮SB1失效；KM2线圈失电后，SB1才生效设计任务主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1将先停止电动机对应接触器的辅助常开触点并联于后停止电动机的停止按钮两端设计规则如何实现逆序停止？二、顺序启停的电路设计KM2线圈失电后，KM1线圈才失电主电路控制电路L1L2L3QFKM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3三、顺序启停的工作原理油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1KM2线圈一旦得电，并联于SB1两端的KM2辅助常开触点闭合，SB1失效主电路控制电路L1L2L3QFKM2线圈失电后，KM1线圈才会失电，即要断开KM1必须先断开KM2KM1FR1SB2KM1FR1FU1FU2M1停止SB1KM1KM2FR2SB1FR2SB4KM2KM2SB3三、顺序启停的工作原理油泵电机M1主电机M2M1启动SB2M2停止SB3M2启动SB4KM2KM1主电路控制电路L1L2L3QF四、揭晓顺序启停控制的奥秘

顺序启动：要求A接触器工作后方允许B接触器工作，则在B接触器线圈电路中串入A接触器的辅助常开触点逆序停止：要求B接触器线圈断电后方允许A接触器线圈断电，则将B接触器的辅助常开触点并联在A接触器线圈电路中的停止按钮两端五、思维风暴及能力拓展如何省去多组启停按钮，实现电动机的自动顺序启停？设计三台电动机的顺序启停控制回路？提示：结合时间继电器控制提示：假设三台电机分别为M1，M2，M3，对应接触器分别为KM1，KM2，KM3；顺序启动：KM1的辅助常开触点串联于KM2线圈控制回路，KM2的辅助常开触点串联于KM3线圈控制回路；逆序停止：KM3的辅助常开触点并联于KM2线圈电路的停止按钮两端，KM2的辅助常开触点并联于KM1线圈电路的停止按钮两端谢谢！三相异步电动机的正反转控制主讲：朱铝芬——机械互锁的奥秘

一机械互锁的降临二机械互锁的动作特性三机械互锁的工作原理四揭晓机械互锁的奥秘五思维风暴及能力拓展目录反转正转停止一、机械互锁的降临

正停反电路

电气互锁有效避免电源相间短路事故

无法直接换向不适用于需要频繁切换方向的电路FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2L1L2L3KM1FU1FRKM2KM2KM1电气互锁主电路控制电路SB2SB1SB3QF反转正转停止一、机械互锁的降临FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FRQFKM2KM1电气互锁主电路控制电路SB2SB1SB3复合按钮SB3SB2机械互锁如何实现电动机的直接换向呢？复合按钮的常闭触点串联于对方控制回路普通的正反转启动按钮替换成复合按钮控制电路L1L2L3KM2二、机械互锁的动作特性复合按钮机械部件的异步动作，通过机械杠杆实现复合触点的联合异步动作，不属于电气按下：复合按钮的先断开常闭触点，再闭合常开触点复合按钮常闭触点常开触点松开：复合按钮的先恢复常开触点，再恢复常闭触点二、机械互锁的动作特性典型但不唯一的机械器件机械部件的异步动作，通过机械杠杆实现复合触点的联合异步动作，不属于电气反转正转停止FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2FU1FR主电路控制电路SB2SB1SB3SB2机械互锁KM1L1L2L3QFKM2

机械互锁将复合按钮的常闭触点串联于对方控制回路SB3

动作特性利用联合异步动作，先断开对方控制回路，再启动自身控制回路二、机械互锁的动作特性反转正转停止三、机械互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FR主电路控制电路SB2SB1SB3SB3SB2机械互锁L1L2L3QFKM2KM2反转正转停止三、机械互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FR主电路控制电路SB2SB1SB3SB3SB2机械互锁当接触器KM1失灵，KM1主触头熔焊或者被异物卡住时，会出现什么情况？没有正常断开对方回路，就启动了自身电路，造成电源相间短路，存在安全隐患。L1L2L3QF反转正转停止三、机械互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FRKM2KM1电气互锁主电路控制电路SB2SB1SB3SB3SB2机械互锁L1L2L3QFKM2

双重互锁即使KM1失灵，线圈失电后，其主触点没有正常断开，而此时串联于反转控制回路中的KM1辅助常闭触点处于断开的状态，KM2线圈无法得电，避免相间短路。反转正转停止三、机械互锁的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FR主电路控制电路SB2SB1SB3SB3SB2机械互锁KM2KM1电气互锁失灵卡住L1L2L3QFKM2三、机械互锁的工作原理

正反停电路

双重互锁有效避免电源相间短路直接换向适用于需要频繁切换方向的电路机械部件复合触点的联合异步动作：按下时先断开常闭触点，再闭合常开触点；松开时先恢复常开触点，再恢复常闭触点奥秘1奥秘2奥秘3奥秘4机械互锁的安全隐患：若接触器失灵，易造成电源相间短路事故，故通常不单独使用机械互锁与电气互锁合作，利用双重互锁构造“正反停”控制电路，通过机械互锁实现直接换向的同时，又利用电气互锁避免相间短路，安全可靠联合异步动作特性安全隐患互锁效应合作效应机械互锁的互锁效应：将机械部件的常闭触点串联于对方控制回路，按下复合按钮，先断开对方回路，再启动自身回路，实现电动机的直接换向四、揭晓机械互锁的奥秘联合异步动作直接换向安全隐患合作效应“正反停”机械互锁0102机械互锁与电气互锁有何区别？如何实现电动机正反转的自动换向？思考五、思维风暴及能力拓展五、思维风暴及能力拓展如何实现电机正反转的自动换向？机械互锁与电气互锁有何区别？提示：利用行程开关构成机械互锁；

或者利用时间继电器控制。提示：机械互锁利用机械部件实现互锁，直接换向，存在电源相间短路的风险，属于机械；电气互锁利用接触器或继电器实现互锁，运行安全，停止后才能换向，属于电气。谢谢！三相异步电动机的正反转控制主讲：朱铝芬——工作台自动往返运行控制任务工作台自动往返运行控制

一任务解析及功能细化二自动往返及限位保护的奥秘三原理分析及电路设计四电路优化与测试五揭晓设计秘诀目录工作台的启停控制功能1功能2功能3功能4故障时，若工作台活动至安全范围以外，通过限位保护，强行停止运行若自动模式出现故障，切换为手动往返模式，通过手动按钮实现工作台的往返运行控制基础功能保护功能核心功能辅助功能工作台的自动循环往返运行控制一、任务解析及功能细化二、自动往返及限位保护的奥秘左侧往返A核心功能的关键技术是什么，如何实现工作台的自动往返运行控制？位置检测、自动换向是关键右侧往返B右侧极限D左侧极限C行程开关配合机械互锁二、自动往返及限位保护的奥秘ASQ1右侧往返B右侧极限D左侧极限CBSQ2控制对象：电动机由正转变为反转行程开关配合机械互锁自动往返的奥秘：行程开关的机械互锁将行程开关的常闭触点串联于自身控制电路，常开触点并联于对方的启动按钮，即先断开自身电路再启动对方电路，实现电动机的自动换向。机械互锁：SQ1常闭触点串联于正转控制电路，常开触点并联于反转启动按钮机械互锁：SQ2常闭触点串联于反转控制电路，常开触点并联于正转启动按钮异步动作特性：SQ1常闭触点先断开，常开触点后闭合二、自动往返及限位保护的奥秘ABDCSQ1SQ3SQ1SQ4限位保护的奥秘：在C、D点分别安装行程开关SQ3、SQ4，将行程开关的常闭触点串联于自身控制回路，工作台运行到左右极限位置时，电动机自动停止。行程开关配合机械互锁L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1FRKM2FU1FU2QF反转正转停止SB2SB1SB3KM2KM1KM2KM1三、原理分析及电路设计利用自锁、电气互锁“正停反”的手动往返运行控制启停电路手动往返电路ABDCSQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2KM1KM2FU1FU2SQ3SQ4FRSB2SB1三、原理分析及电路设计反转正转停止SB2SB1SB3将行程开关SQ3、SQ4的常闭触点串联于自身控制回路限位保护电路ABDCL1L2L3QFSQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2KM1KM2FU1FU2SQ1SQ2SQ2SQ1FRSB2SB1三、原理分析及电路设计反转正转停止SB2SB1SB3利用行程开关SQ1、SQ2的机械互锁实现电动机的自动换向，工作台自动往返运行自动往返电路SQ3SQ4ABDCL1L2L3QFSQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2KM1KM2FU1FU2SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1SQ2FRSB2SB1三、原理分析及电路设计反转正转停止SB2SB1SB3SQ3SQ4SQ3SQ4ABDCL1L2L3QF自动往返工作过程KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2KM1KM2FU1FU2SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1SQ2FRSB2SB1三、原理分析及电路设计反转正转停止SB2SB1SB3SQ3SQ4SQ3SQ4ABDCL1L2L3QF自动往返工作过程KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2KM1KM2FU1FU2SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1SQ2FRSB2SB1三、原理分析及电路设计反转正转停止SB2SB1SB3SQ3SQ4SQ3SQ4ABDCL1L2L3QF自动往返工作过程KM1KM2SB3KM1KM2KM1FRKM2K