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[15]，那么二者就可以相互等效了。此时从铁芯上和旋转的绕组一起旋转着看，d以及q即是等效直流的绕组。假设磁通的位置处于d轴，其模型也可以看成和静止坐标系的模型一样的效果。图2-5两相静止坐标系和两相旋转坐标系静止两相的坐标系αβ到旋转两相正交坐标系dq之间进行的变换，称作2s-2r变换。图2-6静止两相正交坐标系和旋转正交坐标系中的磁动势矢量从图2-6中可得，iα、iβ和id、i由此可得静止坐标系到旋转的矩阵也就是C逆变换也就是C从上面的变换中可推得从静止三相坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵为CC自此可得，以形成一样的磁动势作为准则，三相坐标系当中的交流绕组、两相正交坐标系当中的旋转坐标系下的直流绕组可以相互转化彼此等效。图2-7两相旋转坐标系下的DFIG物理模型由上面的变换公式与反变换能够把三相坐标系当中的DFIG模型切换成为两相系当中的的数学模型如图2-7。假定转子、定子绕组对称同时不需要考虑到轴分量，则两相任意速旋转坐标系下的数学模型如下：1.电压方程u式（2.18）中，usd，usq为定子电压的d、q轴分量，urd，urq为转子电压的d、q轴分量，2.磁链方程Ψ式（2.19）中，Ψsd，Ψsq属于定子磁链的分量，Ψrd，Ψrq为转子磁链的分量，Lm3.转矩方程T4.运动方程T通过上述方程与三相坐标当中的方程展开对比，能够了解到因为相坐标轴保持
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