汽车底盘电控技术（第二版）课件：汽车驱动防滑系统与电子制动力分配

◆了解汽车驱动防滑系统的定义与基本组成。◆熟悉汽车驱动防滑系统的控制方法。◆掌握制动压力调节器的制动过程。◆熟悉典型ASR制动压力调节装置的控制过程。课题一汽车驱动防滑系统后驱车和前驱车相比较，在雪地行车哪个更易打滑?哪个更易出现危险呢?因后轮驱动滑转与前轮滑转造成的滑转率相同的条件下附着系数降低虽相同，但前轮侧滑能被抑制，而后轮甩尾不能被抑制，因此后驱车相对危险，但是，若汽车装有防滑转系统(ASR)则另当别论了。你知道ASR是如何控制进行防滑的吗?一、汽车驱动防滑系统的定义根据汽车理论知识，汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面：第一是发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车的驱动防滑系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。二、驱动防滑系统的基本组成ASR系统的基本组成1．电子控制单元（ECU）ECU是ASR的控制单元，具有运算功能，根据前后轮转速传感器传递的信号以及发动机和自动变速器的电子控制单元中节气门信号来判断汽车的行驶条件，分析判断后，对节气门执行器、ASR制动执行器发出指令，执行器完成对发动机输出转矩的控制和对制动压力的调整。2．传感器ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门传感器。一般轮速传感器与ABS系统共用，主要来完成对车轮转速的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元。3．执行器ASR系统的执行器主要是ASR执行器和节气门执行器。三、驱动防滑系统的控制方法1．调节发动机的输出转矩（1）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。（2）调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火。（3）调节燃油喷油量，如减少或中断供油。2．控制驱动轮的制动力（1）对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转率内。（2）在分离路面上行驶的汽车对低附着路面一侧的打滑驱动车轮施加制动力，可以使在高附着系数路面一侧的驱动轮提高驱动力。3．差速器进行控制当汽车在好路面上行驶时，具有正常的差速作用；而在差路面上行驶时，差速作用被锁止，从而防止驱动车轮打滑。防滑差速器包括机械式和电子式两种。4．综合控制综合控制包括调节发动机的输出转矩与控制驱动轮的制动力综合，调节发动机的输出转矩与差速器控制综合两种。四、典型ASR制动压力调节装置的控制过程液压调节装置A—控制阀N225

B—动态控制高压阀N227

C—进油阀D—出油阀E—制动缸F—回流泵G—主动伺服器H—低压蓄能器1．增压阶段ASR增压阶段2．保压阶段ASR保压阶段3．降压阶段ASR降压阶段◆了解汽车前后轮先抱死的受力情况。◆熟悉差速器的转矩等分特性。◆掌握电子制动力分配与电子差速锁的工作原理。◆能够利用VAG1551对执行器机构进行诊断。课题二汽车电子制动力分配与电子差速锁1．你知道差速器的两个特性和两个缺点吗?汽车一轮打滑或悬空时，汽车原地不动，这是由什么原因造成的呢?跟差速器的特性有关系吗?2．另外，汽车在紧急制动时，左右、前后轮制动力不等会有什么现象呢?换句话说后轮甩尾、制动跑偏要怎么消除呢?汽车后轮甩尾一、前轮先抱死和后轮先抱死的受力情况分析汽车侧滑时的受力a）前轴侧滑b）后轴侧滑但在下面的几种后轮抱死情况下后轴不会发生侧滑：1．后轴只有一个车轮抱死。2．前轴先于后轴抱死。3．制动时起始车速低于48km/h。4．后轮与前轮先抱死的时间间隔在0.5s内。二、差速器的转矩等分特性1．差速特性n左＋n右＝2n壳，n

为转速特性。2．转矩等分特性M左＋M右＝Mt；M左＝M右＝Mt/２，M

为转矩特性。差速器转矩的分配１、２—半轴齿轮３—行星齿轮４—行星齿轮轴三、电子制动分配的工作原理EBD降压过程液压过程四、电子差速锁的工作原理电子差速锁（EDS）是制动防抱死系统（ABS）的一种功能扩展，用于汽车的加速打滑控制。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据车轮转速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS功能就会自动开始作用，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，提高另一侧驱动轮的附着利用率，克服了差速器转矩等分特性这一缺点，从而提高车辆的通过能力。五、Mark60执行器的诊断1．连接故障诊断仪VAG1551。输入地址码“03”，选定“发动机电子装置”，屏幕显示：2．输入“03”，选择“读取测量数据块”，并按“Q”键确认。屏幕显示：3．按下“Q”键[操作期间ABS信号灯（K47）每秒闪烁4次，制动装置信号灯（K118）每秒闪烁3次]。屏幕显示：4．此时液压泵V39必须起动，再按下键“→”。屏幕显示：5．踏下制动踏板，按下“→”键，屏幕显示：6．按“→”键，屏幕显示：7．按“→”键（液压泵V39必须起动，用力踏下制动踏板，如果制动踏板下沉，表示液压单元出现故障，则需要更换液压单元和ABS控制单元）。屏幕显示：8．再按“→”键，屏幕显示：9．再按“→”键（制动踏板必须感觉下沉，如果制动踏板不下沉，表示液压单元有故障，则需要更