无人驾驶技术原理及应用 课件 10.1世界智能驾驶法规发展概述

世界无人驾驶政策发展概述刘元盛目录/Contents美国欧洲亚洲01美国美国的无人驾驶相关法律法规

州政府层面：美国部分州政府还自行制定允许自动驾驶汽车测试及上路的政策法案。●内华达州于2011年率先启动自动驾驶汽车立法，以解决自动驾驶汽车在该州高速公路上的道路测试问题。●2012年9月，加利福尼亚州出台了更为宽松的自动驾驶汽车法规，确立了“促进和保障无人驾驶汽车安全”的立法理念，力争为自动驾驶技术的发展扫清障碍。●随后，佛罗里达州、哥伦比亚特区、密歇根州等十多个州（特区）先后出台了几十条针对自动驾驶汽车的交通政策法规，全面推动美国自动驾驶技术及人工智能产业的发展。美国的无人驾驶相关法律法规

国家层面●2013年，美国高速公路交通安全管理局就发布了“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”，并制定了自动驾驶测试相关标准，用于支持自动驾驶技术的发展和推广。●2016年9月，美国交通运输部颁布《联邦自动驾驶汽车政策》，为自动驾驶安全部署提供政策监管框架，从而为有效利用技术变革提供指导意见。●2017年9月，美国交通运输部又发布了升级版的自动驾驶政策《自动驾驶系统：安全愿景2.0》，该政策不仅被行业视为自动驾驶汽车研发的规则手册，还代表了联邦政府对自动驾驶的态度；●2017年，美国众议院一致通过《自动驾驶法案（SELFDRIVEACT，H.R.3388）》，为美国顺利开展自动驾驶汽车的创新、研发、测试以及安全部署提供了重要支持。明确区分联邦和州政府在高度自动驾驶车辆法规制定上的角色，以鼓励美国高度自动驾驶车辆的测试、研发和应用。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）扮演的角色将有所扩大，涵盖高级自动驾驶车辆的认证、标准和法规制定等方面，而州政府扮演的角色则有所减少。。

●2018年10月，发布《准备迎接未来的交通：自动驾驶汽车3.0》，指出美国交通部将努力消除阻碍自动驾驶汽车发展的政策法规，支持将自动驾驶车辆纳入整个运输系统。●

2020年美国交通部发布自动驾驶汽车准则4.0（AV4.0），确立三类十大原则。02欧洲欧盟的无人驾驶相关法律法规

欧盟在欧洲，欧盟已经推出了多项发展自动驾驶汽车的发展措施和战略。●2015年，欧盟发布了《欧洲自动驾驶智能系统技术路线》（EuropeanRoadmapSmartSystemsforDriving）,提出了欧洲自动驾驶发展战略。●2016年欧盟委员会通过了《合作智能交通系统战略》（CooperativeIntelligentTransportSystems,简称C_ITS），该战略的目标是促进整个欧洲范围内日投资和监管框架的融合。●2018年5月欧盟委员会发布了名为《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》的文件，降调“要使欧洲在网联和自动驾驶领域处于世界领先地位”。●2020年2月19日。欧盟委员会在布鲁塞尔发布《人工智能白皮书》（WhitePaperonArtificialIntelligence）,旨在快速推动自动驾驶等人工智能技术在欧盟的快速发展。欧洲的无人驾驶相关法律法规

德国

由于德国加入的《维也纳道路交通公约》规定驾驶员必须时刻掌控交通工具，德国自动驾驶汽车道路测试工作一直在海外进行。直到2016年3月，联合国修订并生效了《维也纳道路交通公约》，对第八条进行了补充，允许“自动驾驶系统在符合要求且驾驶人能随时接管车辆的情况下控制车辆行驶”，德国汽车企业才具备了自动驾驶本土化测试的条件。2017年6月，德国颁布了全球首个关于自动驾驶的相关法律《道路交通法修订案》，允许自动驾驶系统在特定条件下代替人类驾驶汽车,极大地推动了自动驾驶技术在德国道路测试的进展。为此，德国率先开放了A9高速公路的部分路段进行自动驾驶技术测试。

2021年5月28日德国联邦委员会通过《自动驾驶法》草案，允许L4级完全无人驾驶汽车于2022年正式出现在德国的公共道路上。欧洲的无人驾驶相关法律法规

德国还公布了全球首个针对自动驾驶的道德标准，制定了20条准则供汽车行业在创建自动驾驶系统时使用，德国成为了世界上首个实施此类措施的政府:此份报告中关于自动驾驶道德伦理部分准则如下：●自动驾驶系统要永远保证比人类驾驶员造成的事故少，是该准则的第一必要条件。●人类的安全必须始终优先于对动物或其他财产。●当自动驾驶车辆发生不可避免的事故时，任何基于年龄，性别，种族，身体属性或任何其他区别因素的歧视判断都是不允许的。●在任何驾驶情况下，责任方，无论驾驶者是人类还是自动驾驶系统，都必须遵守已经明确的道路法规。●为了辨明事故承担责任方，自动驾驶车辆必须配置始终记录和存储行车数据的“黑匣子”。●自动驾驶汽车将对车辆所记录的数据保留唯一所有权，其可决定是否由第三方保管或转发。●虽然车辆在紧急情况下可能会自动作出反应，但人类应该在更多道德模棱两可的事件中重新获得车辆的控制权。欧洲的无人驾驶相关法律法规

英国●

英国运输部自2015年起对自动驾驶相关政策法规进行详细审查，审查的重点是确保英国现有的法律法规框架不会成为发展自动驾驶汽车的障碍。●

2015年7月，英国运输部发布了《通往无人驾驶之路——测试规范》，规定了开展自动驾驶测试的基本安全要求及相应责任，要求上路的自动驾驶汽车必须配备驾驶员，并且可以随时切换到人工驾驶模式，2019年2月更新。●

2017年2月，英国政府颁布《汽车技术和航空法案》，从保险法规的角度保障民众安全，减轻自动驾驶汽车制造商和软件开发商的压力，加快自动驾驶汽车技术发展，使英国成为超低排放、智能网联及自动驾驶车辆的全球研发地。●

2017年8月，英国运输部和国家基础设施保护中心发布《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》，内容涉及个人数据安全、远距离汽车控制等各项技术的基础原则，确保智能汽车的设计、开发及制造过程中的网络安全与信息安全。●2018年7月《自动和电动汽车法》获得批准，在广义上提供了由自动驾驶汽车引起的事故的责任制度并建立了核心定义。●2019年1月，英国标准学会发布《自动驾驶网络安全标准》，为研发自动驾驶技术的公司设置了标准。●2020年3月，英国标准学会发布了以确保自动驾驶汽车试验和测试安全为目的的PAS1881[5]（公共可用规范1881），作为首个快速通道的标准化文件。欧洲的无人驾驶相关法律法规

法国●早在2014年，法国就公布了自动驾驶汽车路线图，政府投资1亿欧元在接下来的三年内开展自动驾驶汽车测试。●2016年8月，法国通过了允许自动驾驶汽车道路测试的法令，但是对测试路段和测试等级有明确要求。●2019年12月颁布的《出行指导法》，法国是第一个在2022年前通过允许自动驾驶车辆上路的法律和监管框架的欧洲国家之一。荷兰

2016年1月，全球首辆自动驾驶摆渡车在荷兰上路，使其成为第一个自动驾驶巴士上路的国家。7月份荷兰政府认可了其安全性，允许其作为辅助驾驶系统的使用。瑞典

有关自动驾驶公共道路测试规范初稿已经2016年3月份完稿，进入政府审议和议会审议过程，2017年5月1号生效，完稿适用于各个自动驾驶水平的车辆，包括半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶车辆。03亚洲亚洲的无人驾驶相关法律法规

日本●日本经济产业省与国土交通省2015年成立自动驾驶研究工作组。2017年发布《日本自动驾驶政策方针1.0版》●日本警察厅于2016年5月颁布《自动驾驶汽车道路测试指南》，允许自动驾驶汽车上道路测试试验。●2018年9月，日本国土交通省正式发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确L3、L4级别的自动驾驶汽车必须满足的安全条件。●2021自动驾驶研究工作组发布《日本自动驾驶政策方针4.0版》

提出了无人驾驶服务的实现和普及路线图

提出了先进自动驾驶技术的测试验证计划亚洲的无人驾驶相关法律法规

韩国●

2016年韩国正式发布第一版《自动驾驶汽车安全操作要求和试验操作规定》对自动驾驶试运行进行规范管理，并于2017、2018和2021进行了三次修正。●2020年韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》（修订版，下称“标准”），针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。●2020年12月15日韩国国土交通部发布自动驾驶车辆安全运行准则。该准则主要包括伦理准则、网络安全准则、生产与安全准则三大部分。亚洲的无人驾驶相关法律法规

新加坡毕马威2020年7月发布的《2020自动驾驶汽车就绪度》（2020AutonomousVehiclesReadinessIndex,AVRI）报告中，新加坡在30个国家的自动驾驶汽车就绪度评分中荣登首位，这一成绩主要得益于新加坡独有的城市发展需求和近年来政府对于自动驾驶汽车技术与应用给予的充分支持。

新加坡于2014年就发布了《新加坡自动驾驶车辆对策》，2017年修订了《道路交通法》，允许在公共道路上测试自动驾驶汽车，由新加坡交通部下属执行机构陆路交通管理局（LTA）担任自动驾驶车辆法规制定的核心部门，对自动驾驶汽车的设计、测试、应用示范等进行监管。中国的无人驾驶相关法律法规

2018年4月12日，工信部、公安部、交通运输部发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，明确上路测试的一系列要求以及交通违法处理依据。

结合国家级《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》政策，北京、上海、广州、深圳、重庆、天津、长沙、长春、保定、平潭等等城市发布的政策整体大同小异，均明确了测试测试车辆、测试主体、测试驾驶人、测试管理、测试路线等基本要求，提出了测试申请及审核程序、交通违法和事故处理等方面的要求。2018年，交通运输部印发《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》，为自动驾驶测试场地建设提供指导。中国的无人驾驶相关法律法规

中国高度重视自动驾驶、智能网联