无人驾驶技术原理及应用 课件 3.2 线控转向系统原理与实现_第1页
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文档简介

韩玺线控转向系统原理与实现转向系统的构成汽车转向系统：（SteeringSystem），用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向系统的构成汽车转向系统：（SteeringSystem），用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。转向助力汽车转向系统的发展，经历了机械转向、液压助力转向、电液助力转向、电动助力转向和线控转向几个阶段。液压助力转向液压助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。电子液压助力系统的转向油泵由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。电子液压助力电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力（EPS）线控转向系统线控转向系统也是用电机提供助力，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统，比EPS具有更好的操纵稳定性。线控转向系统线控转向改造方法●

无助力——加装电机●

有助力——基于扭矩检测进行改造线控转向改造方法●

有助力——基于扭矩检测进行改造线控转向改造方法人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：韩玺部门：小旋风智能车团

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