汽车底盘电控系统检修课件：ASR电控驱动防滑系统检修

汽车底盘电控系统检修

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ESP系统检修33ABS防抱死制动系统检修ASR/EBD/EDS系统检修车轮防滑转电控系统4

线控制动系统检修ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）随着对汽车性能要求的提高，不仅要求在制动过程中防止车轮抱死，而且也要求防止在驱动过程中（起步、加速），特别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。因此，现代汽车采用了电控驱动防滑转（AntiSlipRegulation）系统。014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

1.ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制系统简称ASR，是继制动防抱死系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统。对于车轮和路面的滑移率控制，ASR和ABS系统是采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移率是相反的。由于ASR系统和ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使用，构成行驶安全系统。这样，它们可以共享许多电子组件和可用共同的系统部件控制车轮的运动。ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）所谓汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而ASR/TRC则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。用Sd表示驱动时的滑转，可用下式表达式中，v是车身瞬时速度，vc是车轮圆周速度，r是车轮半径，ω是车轮转动角速度。ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）图

滑转率与纵向附着系数之间的关系ASR电控驱动防滑系统检修024.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

2.ASR与ABS的比较(1)ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。(2)虽然ASR也和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小抑制车轮与地面的滑动，但是ASR只对驱动车轮实施制动控制。(3)ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时一般不起作用。ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

3.防滑转控制的方式防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有以下几种：ASR电控驱动防滑系统检修（1）发动机输出功率控制在汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况。这时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机的输出功率，以抑制驱动车轮的滑转。该控制方式下进行驱动防滑控制的方法通常有：辅助（副）节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火提前角控制。034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

（2）驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。采用制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。一类是ASR与ABS的组合结构。在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加驱动控制功能。另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加一个单独的ASR的液压装置。今后的发展主流是成本较低的ASR/ABS组合结构。ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

（3）同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施以制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。

（4）防滑差速锁（LSD-Limited-Slip-Differential）控制当驱动车轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，对滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0％到100％。ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）

（5）差速器与发动机输出功率综合控制汽车在行驶过程中，路面滑溜的情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。例如，在发动机驱动力较小的状态下出现车轮滑转的主要原因可能是由于路面滑溜，这时采用对滑转车轮施以制动的方法就比较有效。而在发动机输出功率大（节气门开度大、转速高）时出现车轮滑转，则主要通过减小发动机输出功率的方法来控制车轮的滑转。有时候，车轮滑转的情况更为复杂，需要通过对车轮制动和减小发动机输出功率的共同作用来控制车轮的滑转。ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）ASR电控驱动防滑系统检修科技创新汽车技术的创新必须坚持问题导向。对于差速器与发动机输出功率综合控制，在发动机驱动力较小的状态下出现车轮滑转的主要原因可能是由于路面滑溜，这时采用对滑转车轮施以制动的方法就比较有效。而在发动机输出功率大时出现车轮滑转，则主要通过减小发动机输出功率的方法来控制车轮的滑转。有时候，车轮滑转的情况复杂，需要通过对车轮制动和减小发动机输出功率的共同作用来控制车轮的滑转。014.2.2ASR系统的结构与工作原理

1.ASR的基本组成与工作原理该系统主要由轮速传感器、ABS／TRC控制单元、ABS执行器（制动压力调节器）、TRC制动执行器（包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置（开度）传感器等组成，如图所示。ASR电控驱动防滑系统检修图

典型的ASR系统014.2.2ASR系统的结构与工作原理ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理1）ASR的传感器ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。车轮车速传感器与ABS系统共享，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关，将ASR选择开关关闭，ASR不起作用。例如，在需要将汽车驱动车轮悬空转动检查汽车传动系统故障时，ASR就可能对驱动车轮施以制动，影响故障的检查。这时，关闭ASR开关，中止ASR的作用，可以避免这种影响。ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理2）ASR的电子控制单元（ECU）ASR电子控制器以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源电路等。为了减少电子元器件的数目，简化和紧凑结构，ASR控制器通常均与ABS控制器组合为一体，如图所示。ASR-ECU的输入信号来自ABS-ECU发动机控制ECU和几个选择控制开关等。根据上述输入信号，ASR-ECU通过计算后向制动器与发动机节气门发出工作指令，并通过指示灯显示当前的工作状态。一旦ASR-ECU检测到任何故障，则立即停止ASR调节，此时，车辆仍可以保持常规方式行驶，同时系统会将检测出的故障信息存计入微机的RAM，所诊断的故障码输出到多路显示ECU，并使报警指示灯闪烁。ASR电控驱动防滑系统检修图ABS／ASR组合电子控制单元（ECU）014.2.2ASR系统的结构与工作原理3）ASR系统的执行机构

（1）制动压力调节器ASR制动压力调节器执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围之内。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理①单独方式的ASR制动压力调节器所谓单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。ASR电控驱动防滑系统检修014.2.2ASR系统的结构与工作原理

②组合方式的ASR制动压力调节器组合方式ASR制动压力调节器。图ABS/ASR制动压力调节器原理

1-输液泵；2-ASR/ABS制动压力调节器；3-电磁阀I；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液室；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10、11-驱动车轮制动器ASR电控驱动防滑系统检修024.2.2ASR系统的结构与工作原理

2.副节气门装置副节气门是由步进电机根据ABS/TRCECU的指令进行控制的。步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋转，以此控制副节气门的开度。在TRC工作时，副节气门的开度由步进电机根据ECU的指令进行控制，使副节气门处于开启一半至全闭位置，实现进气量的自动调整。图

副节气门的各种位置

(a)全开位置(b)50%开启位置；(c)全闭位置l-扇形齿轮；2-主节气门；3-副节气门；4-主动齿轮ASR电控驱动防滑系统检修图锁止式差速器

牙嵌式自由轮差速器034.2.3EDS电子差速系统ASR电控驱动防滑系统检修

3.防滑差速器（LSD）当驱动车轮单边滑转时，对滑转车轮施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标范围之内。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。034.2.3EDS电子差速系统ASR电控驱动防滑系统检修

3.防滑差速器（EDS）

电子差速锁英文全称为Electr