汽车底盘电控系统检修课件：电控机械自动变速器AMT检修

汽车底盘电控系统检修

学习任务1.1汽车底盘电控系统发展学习任务1.2汽车底盘电控系统发展项目3

CVT/AMT/DCT变速器检修2电控机械自动变速器（AMT）检修3

双离合器式自动变速器（DCT）检修1无级自动变速器（CVT）检修

电控机械自动变速器（AMT）检修01

1.电控机械自动变速器的类型

根据选换挡和离合器操纵方式的不同，电控机械自动变速系统分为电机驱动式、液压驱动式和气压驱动式。电机驱动式电控机械自动变速器采用直流电动机驱动选换挡机构和离合器，属于电驱动方式。图3-14是电机驱动式电控机械自动变速器。图3-14电机驱动式电控机械自动变速器

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1.电控机械自动变速器的类型液压驱动式AMT的选挡、换挡和离合器的操纵靠油压实现，其主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。图3-15液压驱动式电控机械自动变速器的组成

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成液压驱动AMT系统主要由四部分组成：被控制系统、电子控制器（TCU）、传感器、执行机构。

（1）被控制系统

如图，被控制系统包括变速器、离合器、发动机。换挡时，变速器的选换挡机构、离合器的分离和接合、发动机节气门开度的调节需要进行自动控制。为实现自动控制，AMT控制是由车速和油门开度以及实际工作环境决定。将压力信号或电信号传到控制单元处理，根据逻辑判断，将运算后的控制信号输出给电液、电动控制单元执行。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成

（2）传感器

传感器包括加速踏板传感器与限位开关、节气门传感器与限位开关、转速传感器、离合器行程传感器、挡位传感器、挡位传感器、油压传感器等。1）加速踏板传感器与限位开关

加速踏板传感器与加速踏板轴相连，是电阻式角位移传感器。它有2个限位开关，分别反映加速踏板的极限位置：怠速状态和全开状态。加速踏板传感器能够反映驾驶员对加速踏板的控制意图，使车辆加速、减速、起步、换挡。2）节气门传感器与限位开关

节气门传感器反映了发动机的负荷状况，并将节气门实际开度信号反馈给ATM控制器。限位开关只在节气门处于怠速和全开时起作用。ATM控制器根据加速踏板信号算出步进电机相对应于怠速位置的驱动脉冲数，依此确定节气门的相对开度。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成3）转速传感器

转速传感器是磁电式转速传感器，相应轴的转速由检测头测得脉冲频率，经整形电路得到等脉宽方波后，输入ATM控制器。系统检测3个转速参数：发动机转速、变速器中间轴转速、变速器输出轴转速（车速）。4）离合器行程传感器

离合器行程传感器安装在发动机飞轮，反应离合器的行程。5）挡位传感器

选挡和换挡作动器油缸分别装有微动行程开关，将2个作动器的工作位置信号送给ATM控制器，反映变速器选挡与换挡动作的完成情况和工作状态。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成6）液压油压力传感器

液压油压力传感器安装在液压油路的主油道，反映液压的压力情况。当油压低于所要求值时，ATM控制器发出警报，提醒驾驶员停车检查，排除故障。7）换挡功能选择开关

一般五挡AMT的自动换挡方式选择开关有7个选择位，分别标有“D5”、“D4”、“2”、“l”、“P”、“R”、“N”等字母和数字符号。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成

（3）控制器TCU功能

图3-22为控制器TCU的组成。传感器在

AMT中担负采集和传输信号的功用，随时将

AMT的状态信息传递给

TCU分析处理，并由

TCU形成指令控制执行器动作。位置和角度传感器主要检测节气门开度、离合器位移，转速传感器主要检测发动机输出转速、变速器输入输出转速，温度传感器主要检测变速器工作温度，压力传感器主要检测变速器油压等。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成

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2.电控机械自动变速器（AMT）的组成（4）液压操纵系统液压操纵系统由液压动力源、离合器控制回路、变速器选换挡控制回路和节气门控制回路4个部分组成，其构成如图所示。图AMT液压操纵系统图

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2.电控机械自动变速器（AMT）的故障（1）AMT故障AMT故障大致可分为4类：与发动机有关故障、与离合器有关故障、与变速器有关故障、与控制系统有关故障、与执行器有关故障。工匠精神汽车正常运行时，AMTTCU的输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围。当某一信号的电压值超出范围，TCU便判断出现故障。为了维持汽车的运转，TCU便从其程序存储器(ROM)中，调出某一固定值，作为应急参数，保证汽车可以继续运行。当TCU中的微机系统出现故障时，TCU自动启用后备控制回路对汽车进行简单控制，使汽车可以维持行驶，这样的功能就是故障运行，又称“跋行”模式。另一方面，当TCU检测到某一执行器出现故障时，采取一些安全措施，这种功能称为故障保护。当传感器和TCU发生故障时，一般采取故障运行方式。而当执行器发生故障时，一般采取故障保护措施。对于“工匠”来说，产品的品质只有更好，没有最好，追求极致、精益求精。汽车的功能设计就需要这种追求极致的工匠精神。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的故障（1）与发动机有关的故障节气门位置传感器故障：汽车的档位和车速与节气门开度有相对应的关系，当汽车在某一车速和档位下，节气门位置超出对应的范围时即可知节气门位置传感器故障。

发动机转速传感器故障：若变速器输入轴转速与发动机转速不同且输入轴转速与车速比符合档位关系，可知发动机转速传感器故障。

节气门调节机构故障：若若,-发出命令对节气门位置进行调节，而节气门位置传感器显示其位置不变或位置调整的大小与若,-的指令不对应，可知节气门调节机构故障。

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2.电控机械自动变速器（AMT）的故障2.拆卸AMT的执行元件1）挡位有前进挡，无倒挡；或有倒挡，无前进挡①如果挡位开关显示为倒挡而挡位传感器显示不为倒挡，则是执行机构故障：②汽缸活塞位置不正确，则是汽缸故障；③如果汽缸活塞位置正确，则为连接传动部分故障。2）汽车在行驶过程中，突然回到空挡位置①齿轮或齿套磨损成锥形，使滑动齿轮(或接合套)脱离啮