汽车底盘电控系统检修课件：电控油气悬架系统检修

汽车底盘电控系统检修

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油气悬架系统检修3

电控悬架系统认知

空气悬架系统检修

电控悬架系统检修

电控油气悬架系统检修1.油气悬架系统功用

电控油气悬架系统属于主动式悬架系统，它以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车。01

电控油气悬架系统检修1.油气悬架系统功用01图5-20油气悬架的轮胎受力

油气悬架工作时，即车轮跳动时，外部载荷驱动液压缸的活塞压缩液体，液体挤压气体，从而利用气体的可压缩性实现弹簧作用。1.油气悬架系统功用

电子控制油气弹簧悬架系统属于主动式悬架系统，它的主要特点是采用了油气弹簧。油气弹簧以气体（一般是由氮气）作为弹性介质，而用油液作为传力介质。油气弹簧一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。它通过油液压缩气室中的空气实现变刚度特性，而通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性，如图。图

油气弹簧悬架基本原理1.液控油缸;2.电控液压比例阀;3.机械式伺服滑阀4.蓄能器;5.液压泵;6.气体弹簧

油气悬架系统检修01

油气悬架系统检修01

油气弹簧可以是独立悬架也可以是非独立悬架，它以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车使用。油气弹簧中的气体是通常是惰性气体，常选择氮气。

油气弹簧在密闭的容器中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气弹簧。油气弹簧以惰性气体(氮气)作为弹性介质，用油液作为传力介质，一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成的。1.油气悬架系统功用

电控油气悬架系统检修2.油气悬架系统组成

油气悬架在密闭的容器中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气悬架。该系统主要由悬ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成，022.油气悬架系统组成

（1）转向传感器安装在转向柱上，用于测量转向盘的转角信号，并将信号传送给ECU。

（2）加速度传感器与加速踏板相连接，将测得的加速动作信号传送给ECU。

（3）制动压力传感器安装于制动管路中，当汽车制动时，它向ECU发送一个阶跃信号来表示制动，使ECU输出抑制汽车点头的信号。

（4）车速传感器安装在车轮上，用于产生与转速成正比的脉冲信号，ECU利用车速传感器和转向传感器的转角信号，可以计算出车身的侧倾程度。

（5）车身高度传感器安装在车身与车桥之间，用于测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性，同时还用于车身高度自动调节。02

电控油气悬架系统检修033.电控油气悬架系统分类

油气弹簧的形式主要有带隔膜式、不带隔膜式和带反压气室式三种，如图。图

油气弹簧示意图a）不带隔膜式b）带隔膜式c）带反压气室式1、4.油;2.隔膜;3、5.气;6.反压气室

电控油气悬架系统检修034.典型的油气悬架系统1）油气不分隔式油气弹簧

单气室油气不分隔式油气弹簧如图（a）所示，其缸体4的上端和活塞的下端分别固定在车架和车桥上。活塞的上面有一油层，既可以润滑活塞又可以作为气室的密封。油层上方的空间即为高压气室，其中充满高压氮气，气体和工作油液间没有任何隔离装置。

当载荷增加时，活塞在工作缸体内向上移动，高压气室容积缩小，氮气被进一步压缩，此时油压升高。当载荷减小时(伸张行程)，活塞向下移动，高压气室的容积增大，气体压力和油压下降。

空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧一样，只能承受轴向载荷，因此气体弹簧悬架中必须设置纵向和横向推力杆等导向机构，同时还必须设有减振器。

电控油气悬架系统检修034.典型的油气悬架系统2）单气室油气分隔式油气弹簧

单气室油气分隔式油气弹簧，如图（b），其球形气室固定在工作缸4上，其内腔用橡胶油气隔膜2隔开，一侧充入高压氮气，构成气体弹簧；另一侧与工作缸的内腔相通，并充满了工作介质(减振油液)，相当于液力减振器。

当载荷增加时，车架与车桥之间的距离缩短，活塞5上移使充满工作液的内腔容积减小，迫使工作液推动油气隔膜2向具有一定压力的氮气室移动，使气室容积减小，氮气压力升高，弹簧刚度增大，车架下降缓慢。当外界载荷等于氮气压力时，活塞便停止上移，这时车架与车桥的相对位置不再变化，车身高度也不再下降。

电控油气悬架系统检修4.油气悬架系统工作原理

油气悬架系统使用氮气弹簧，系统的工作原理如图所示。

该系统能提供两种弹簧刚度（运动和舒适）和两种悬架阻尼力（软和硬）。在汽车正常行驶时，悬架ECU发出控制信号，使电磁阀向右移动，如左图)，接通压力油道，使辅助液压阀的阀芯向左移动，由于中间油气室与主油气室连通，从而使总的气室容积增加，气压减小，因而刚度变小。a、b节流孔起阻尼器的作用，系统处于软状态，以提高乘坐舒适性。当高速、转向、起步和制动时，电磁阀中无电流通过，在弹簧作用下，阀芯左移，如右图），关闭压力油道，原来用于推动液压阀的压力油通过电磁阀的左边油道泄出，辅助液压阀阀芯右移，关闭刚度调节器，气室总容积减小，刚度增大，使系统处于硬状态，以提高车辆的操纵稳定性。04

电控油气悬架系统检修

图

油气主动悬架系统工作原理

1-ECU；2-转向盘转角传感器；3-加速度传感器；4-制动力传感器；5-车速传感器；6-车身位移传感器；7-电磁阀；8-辅助液压阀；9-刚度调节器；10-前油气室；11-后油气室。043.油气悬架系统工作原理

电控油气悬架系统检修【任务实施】1.基本检查1）悬架高度过大或过小

悬架高度过大的危害是减振效果降低，容易产生冲击，稳定性和平顺性下降。可能原因是蓄能器压力过高，工作装置液压操纵系统压力过高。

悬架高度过小的危害不仅是减震效果降低，通过性变差，而且车桥与车架易发生撞击，损坏机件。可能原因是蓄能器压力过低，工作装置液压操纵系统压力过低。2）悬架油缸漏油

悬架油缸漏油的可能原因是活塞油封损坏，油封型号不对，油封安装不正确，油缸接头密封不严，缸体出现裂纹。3）车体自动下降

车体自动下降表现为开始悬架高度正常，一段时间后车体降落，悬挂高度变小。可能原因是悬架油缸漏油。05

电控油气悬架系统检修【任务实施】

2.悬架系统加油及充气

为防止加油和充气期间出现任何事故，悬架系统的正常充气顺序应遵循三个基本条件：油位必须正确、用于氮气充入的悬架装置活塞杆的伸出必须正确、氮气充入压力必须正确。

为取得最佳效果，前悬架装置或后悬架装置的充气必须成对进行，若对后悬架装置充气，必须先给前悬架装置充气；为延长悬挂装置部件的使用寿命，必须向悬架装置油内添加抗摩擦剂；加油和充气步骤期间，必须保持规定的设定尺寸，正确设定加油高度。05

电控油气悬架系统检修【任务实施】3.油泵的检修

①机油泵与发动机等速旋转，机油泵的泵油压力在发动机怠速时最大可达13MPa。