无人驾驶技术原理及应用 课件 第11章 无人驾驶技术的应用场景

无人驾驶技术的应用现状无人驾驶技术的应用

无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程。但目前受到设备可靠性、软件技术水平、法律法规等的限制，全面开展大规模无人驾驶的应用上不现实。法律问题各国法律、法规、责任、保险…技术及成本问题面对复杂情况的技术处理、整车成本、环境改造…人文问题人的认可、依赖、伦理…无人驾驶的困境与出路

作为目前科技产业界的热门领域，自动驾驶的发展引人关注。一方面，随着人工智能技术的助推，自动驾驶的产业远景令人期待;另一方面，应用场景有待明确，安全性能亟须保障，自动驾驶落地的技术挑战也不少。

经过最初的探索，整个行业已渐趋务实和理性。自动驾驶要“进化”，需要软硬件性能的全面提升，也离不开基础设施、政策法规等产业体系的搭建和完善。无人驾驶的困境与出路

Waymo公司软件工程总监SachaArnoud在麻省理工学院开展题为“自动驾驶汽车的深度学习”的讲座时所说：从Waymo的经验来看，前90％的技术工作量只占总工作时间10％，而要完成最后的10％的工作，需要再花10倍的气力。无人驾驶的困境与出路

产业界有两种研发路径：一是“一步到位”的模式，即研发L4级别的自动驾驶汽车;

二是“步步为营”的模式，即在传统汽车上逐渐新增一些自动驾驶的功能，再向完全自动驾驶过渡。其中，L1、L2等辅助驾驶技术应用已经比较普遍，但L3级别以上还未大规模落地。人工智能技术正从各领域助推自动驾驶发展，整个行业也在努力提升软硬件性能。大多数专家的判断是，自动驾驶会从厂区、机场、码头等特定封闭场景普及，之后是市政公交、出租车，最后才是开放的城市道路。先进驾驶辅助系统的应用

先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。先进驾驶辅助系统的应用

汽车先进辅助驾驶系统通常包括：●导航与实时交通系统TMC

●电子警察系统ISA（Intelligentspeedadaptation或intelligentspeedadvice）、●自适应巡航ACC（Adaptivecruisecontrol）

●车道偏移报警系统LDWS（Lanedeparturewarningsystem）

●车道保持系统（Lanekeepassistance）

●碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、●夜视系统（NightVisionsystem）

●自适应灯光控制（Adaptivelightcontrol）●行人保护系统（Pedestrianprotectionsystem）

●自动泊车系统（Automaticparking）

●交通标志识别（Trafficsignrecognition）

●盲点探测（Blindspotdetection）●驾驶员疲劳探测（Driverdrowsinessdetection）

。。。先进驾驶辅助系统的应用无人驾驶的发展趋势

低速载物低速载人高速载物高速载人特定场景的应用

无人驾驶将在特定条件下率先开始，从有人辅助到人机共驾再到完全无人驾驶。现阶段无人驾驶可在园区旅游、区域接驳、快速公交、安全巡逻、矿区作业、智慧农业、人才培养等多个领域开展初期应用。无人驾驶的困境与出路

人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：刘元盛部门：小旋风智能车团队您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO谢谢无人共享出租车和公共交通刘元盛无人共享出租车和公共交通

你见过无人驾驶出租车吗?你见过无人驾驶的公交车吗?你想去体验一下具有科技感的Robotaxi吗？在本节中我们将带领大家了解无人共享出租车和公共交通的发展。无人驾驶出租车-Robotaxi

无人驾驶出租车，也就是Robotaxi，是无人驾驶技术落地的一个具体场景，国内外众多自动驾驶公司，在近几年内纷纷推出Robotaxi的测试体验项目，代表了公众目前能体验到的自动驾驶的最高技术水平。

随着关键技术进步以及产业环境逐步完善，Robotaxi已经从技术整个的研发，以及封闭道路测试，现在到了区域整个商业化探索的快速期，并且美国、日本、欧盟等一些国家在积极开展相关的探索，中国的一些公司，包括百度、滴滴、文远知行，也在加快L3到L4载客的Robotaxi探索。全球布局Robotaxi赛道主要企业

企业业务布局时间路测城市面向公众开放体验时间面向公众开放城市主要车型打车应用Waymo2009年凤凰城、旧金山（美国）2017年4月凤凰城菲亚特克莱斯勒-Pacifica、捷豹I-Pace电动SUVWaymoOne百度2012年北京、长沙、沧州、加州（美国）2019年9月长沙、北京、沧州红旗E-HS3百度ApolloGOGM2013年旧金山、亚利桑那州、底特律（美国）----雪佛兰Bolt电动车UberATG2015年多伦多（加）、匹兹堡、华盛顿、旧金山、达拉斯、坦佩市（美国）2016年9月匹兹堡、坦佩市沃尔沃XC90Uber小马智行2016年北京、广州、上海、尔湾、弗里蒙特（美国）2019年6月广州、北京雷克萨斯RX450hPonyPilot+滴滴自动驾驶2016年加州（美国）、北京、上海2020年6月上海沃尔沃XC60滴滴出行AutoX2016年硅谷、深圳、上海、武汉2019年6月上海菲亚特克莱斯勒-Pacifica高德打车文远知行2017年圣何塞、广州2019年广州东风日产WeRideGo无人驾驶出租车

2019年美国Waymo无人驾驶出租车以“WaymoOne”的名字在亚利桑那州凤凰城开始商业化运营。

2020年向公众开放了没有安全员的无人驾驶出租车服务。无人驾驶出租车

借助2020年东京奥运会的契机，日本自动驾驶技术公司ZMP与出租车公司HinomaruKotsu合作，在东京推出了收费的自动驾驶出租车服务。目前服务由两辆改装后的丰田Estima提供，它们沿着大手町中央商务区和六本木之间运送乘客，每天往返四次，这段5.3公里的路程收费1500日元或13美元，乘客用手机APP付款。UberGM无人驾驶出租车

AutoX公司面向全无人测试和商业试运行进发百度公司文远知行小马智行小马智行元戎启行滴滴无人驾驶出租车-Robotaxi

Robotaxi的短期价值就是一个体验自动驾驶技术的媒介和方式；

Robotaxi的长期价值可以节省雇佣司机的开销做到盈利；

Robotaxi的硬件成本正在不断下降，技术水平正在迅速提升；

Robotaxi开展商业试运行的法律法规正进一步完善；

Robotaxi最终商业化必定要实现全无人和良好的乘坐体验。无人驾驶公交

中国无人驾驶公交的尝试与探索2017年8月22日，中国中车12米“无人驾驶”智能客车

2015年8月29日，宇通公司“无人驾驶”智能客车

2017年12月02日，深圳海梁公司无人驾驶“阿尔法巴”2018开始深兰科技(上海)有限公司的熊猫智能公交开始在全国多个城市试运行。无人驾驶公交

2017年12月全球首次在开放道路上进行的公交智能驾驶试运行。无人驾驶微公交

由于无人驾驶公交的车体长，载客量大，且需要行驶在交通流大，情况复杂的城市道路，对其技术和安全性要求高，现阶段大规模推广的难度比较大，在广泛开展测试的基础上，后期开展在专用车道上的无人快速公交（BRT）应该是一个方向。

无人驾驶微公交，也可称为无人驾驶小巴（接驳车）是为了解决郊区“最后一公里”微循环交通难题和景区、园区等非结构化道路环境下无人接驳而研发的的车型。

不同于在固定线路上行驶的公交车，无人驾驶微公交载客量少，调度灵活，行驶道路交通流小，但景区、园区等环境障碍物种类繁多（汽车、电动车、三轮车、行人、动物等）、GNSS信号遮挡（地库或楼宇、树木遮挡）和非结构化道路特点（道路上下坡、转弯半径和路面条件）等特点给无人驾驶微公交带来了一定的挑战。无人驾驶微公交

法国的EasyMile公司—EZ10无人驾驶公交车不仅正式投入了运用，至今为止已经在芬兰、瑞士运送了数十万名乘客。国外的无人驾驶微公交车(接驳车)法国的NAVYA公司的无人驾驶公交车在美国、新加坡、法国和澳大利亚等地部署测试。IBM和汽车设计公司LocalMotors在马里兰州国家海港首次推出了一款新的无人驾驶电动汽车，名为Olli。无人驾驶微公交

百度阿波龙小巴在北京海淀公园试运行北京联合大学园区旋风智能车试运行。轻舟无人小巴文远知行无人小巴总结

无人驾驶出租车和无人驾驶公交（微公交）是无人驾驶技术商业化落地的一种有益尝试，虽然目前各投资机构和公司对其发展的前景看法并不一致，但随着近年来的不断测试和发展，其管理规范逐渐健全，技术进步非常明显（从有安全员逐步过渡到没有安全员），成本逐步下降，公众认可度逐步提升，应用领域进一步细化。

特别在2020年以来的疫情期间，出现了较多特定情况下的无人化应急应用，能够有效避免交叉感染，保证了在疫情下的交通运输能力。

人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：刘元盛部门：小旋风智能车团队您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO谢谢无人驾驶技术在农牧业的应用特定场景的应用-农牧业

●为什么要在农牧业生产中引入无人驾驶技术？●无人驾驶技术在农牧业生产中应用有什么特点？●农牧业中的无人驾驶已经有哪些应用？为什么要在农牧业生产中引入无人驾驶技术？

在现阶段的农牧业生产中，普遍存在着以下问题：1）人力成本不断上涨，熟练工人不易聘任；2）无法连续高强度长时间作业；3）科技应用不足，造成资源利用率和劳动生产率不高；4）大量人力密集型劳动可能带来的感染风险农牧业无人驾驶系统：

利用人工智能和自动驾驶技术赋能农牧业，使农机作业更安全、更精准、更省钱、更高效。为什么要在农牧业生产中引入无人驾驶技术？

自动驾驶农机很大程度上依靠高精度导航，操作环境比较简单，并不像自动驾驶汽车技术那么复杂。随着我国农业机械化水平的日益提高以及国家对精准农业的大力扶持，自动驾驶农机逐渐走进田间。目前，自动驾驶农机系统多以辅助驾驶和直线自动驾驶为主，不仅能够降低农机作业中驾驶员的操作难度和劳动强度，同时还能提高农机的作业时长。

2020年5月，农业农村部、国家发展改革委等发布《关于印发（2020年数字乡村发展工作要点）的通知》，提到围绕智慧农业、智能农机装备等开展关键技术攻关和创新应用研究，促进人工智能技术与农业的深度融合。为什么要在农牧业生产中引入无人驾驶技术？

我国奶业发展落后，奶牛年单产不到发达国家一半国家政策鼓励大力发展畜牧业2018年3月末，农业农村部出台《关于大力发展养殖业的建议》2019年03月28日出台《国务院关于促进畜牧业持续健康发展的意见》，积极利用信息技术、生物技术，促进畜牧业科技进步2020年10月10日出台《国务院办公厅关于促进畜牧业高质量发展的意见》，加快构建现代养殖体系农牧业生产中应用的技术特点？

●传统农机缺乏无人驾驶所必须的成熟线控底盘改造技术无人化农牧业机器传统农牧业机器底盘改造●线控转向●线控档位●线控速度●线控制动●线控作业农牧业生产中应用的技术特点？●无人驾驶农机和农牧业机械的作业功能相结合无人驾驶农牧业机械除了自动行驶功能外，还必须具备农牧业生产所必须的播种、耙地、推料、洒水等功能。农牧业生产中应用的技术特点？●无人驾驶农机必须适应在不同的环境中工作行驶环境农场田地养殖场●地面不平整●需要夜间和雨雪天作业●需要在温度等外界环境大范围变化情况下作业●需要在大棚和室内无GNSS信号环境下作业农牧业生产中应用的技术特点？●无人驾驶农机必须适应在不同的环境中工作特殊功能远程控制路径规划苗垄识别饲料识别自动避障多机协同农牧业中的无人驾驶已经有哪些应用？我国农机自动驾驶系统销量预测农牧业中的无人驾驶已经有哪些应用？

上海联适导航技术有限公司北京中科原动力科技有限公司上海华测导航技术有限公司北京合众思壮科技股份有限公司雷沃重工丰疆智能科技农牧业中的无人驾驶已经有哪些应用？

特定场景的应用-畜牧业

畜牧业作为农业生产的一大支柱将自动化技术应用并推广到畜牧业领域实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性特定场景的应用-畜牧业无人推料车示例

全国牧场分布人工推料工作畜牧场特定场景的应用-畜牧业无人推料车示例

饲料投喂区奶牛生活区-左区奶牛生活区-右区场区道路地面隔离1地面隔离2场景平面图场景示意图场景实拍1场景实拍2特定场景的应用-畜牧业无人推料车示例

项目背景：奶牛每24小时进食10至14次饲料均由人工投放随着牛进食，饲料会被牛拱的越来越远需要人工推回围栏边沿，便于奶牛进食项目特点：周期作业场景固定自动推回饲料节省人力成本项目需求：室内外全自主循迹行驶遇障碍可以自主避让并规划局部路径遇到无法回避的障碍能够停车停障实施难点主要作业区场景狭小、有遮挡主要作业区有自动喷淋装置区分饲料与障碍物饲料人人1、在障碍物检测时，喷淋装置会影响激光雷达的判断；同时，夜间灯光昏暗影响视觉的判断2、在无人推料车工作时，需区分出障碍物和饲料，当饲料前方存在障碍物应当停障并鸣笛警告3、工作区域被遮挡，GPS定位不可靠1整车框架2电控结构设计差分GPS超声波雷达激光雷达工控机SECU底层执行单元控制器系统决策模块4传感器安装控制反馈线控底盘系统车机系统传感系统作业系统通信系统供电供电CAN整体框架电控结构设计底盘改造传感器安装3底盘改造技术方案（硬件改造）激光雷达GNSS天线控制器技术方案（软件设计）整体框架定位系统感知系统决策控制系统2定位系统本地地图感知模块与数据融合差分GPS激光雷达声呐雷达4G电台系统决策模块执行机构1整体框架3感知系统基于相机与激光雷达融合检测与追踪4决策控制系统无人驾驶技术在农牧业的应用预期

●我国农牧机自动驾驶短期仍以后装市场为主●国家农机补贴政策大力推动了农机自动驾驶系统销量增长●农机自动驾驶覆盖农牧业生产全过程人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。谢谢无人驾驶技术在矿区和港口的应用矿山无人驾驶的社会需求

●为什么要在矿山生产中引入无人驾驶技术？●港口无人驾驶的特点有哪些？●在这些特定行业还有哪些应用？矿山无人驾驶的社会需求

发展现状：矿产资源的使用对于人类社会进步发展而言无疑不可或缺，但由于复杂的地质环境和多变的采掘环境，矿山开采也面临巨大挑战。从古至今，矿山的生产作业方式几经变化，从纯人工挖掘，无规划、低效率、资源浪费极大的原始阶段，到大规模使用机器设备，但生产方式仍然较为粗放的机械化阶段，直至今天不断被提及的智能化阶段。痛点：传统的矿区运输工作环境恶劣，且管理上受制于“人”的不确定因素，现阶段招工难、效率低、成本高、安全事故频发等痛点凸显，亟待全新解决方案。解决方案：而从目前国内的政策导向来看，优势政策（自动化、智能化、无人化）也在助力智慧矿山持续高速发展，引导优势资源趋向智能化集群投放。矿区作业车辆在封闭环境中低速工作，场景固定、环境受控，也没有法规障碍，具备良好的自动驾驶环境和落地资源。国外无人驾驶矿车的应用

力拓公司位于澳大利亚的几座铁矿在2008年底开始运营无人驾驶的自卸车。而由于地处偏远，控制中心建在了距离矿山约1500公里的大城市珀斯，进行远程控制。2013年，位于加拿大的油砂矿也开始采用小松的无人运输系统。

铁矿石三巨头之一的力拓集团（RioTinto）在4个矿山中启用了共73辆无人驾驶卡车。这些卡车来自日本小松公司（Komatsu）。通过精确的GPS导航系统，卡车能自动找到方向，并利用激光传感器和雷达来发现障碍物。如果遇到故障，控制中心监测到后和现场工作人员联系，共同解决问题。从这4个试水无人驾驶卡车的矿山开始，力拓集团的计划是将旗下所有的矿山推行自动化。

卡特彼勒于2020年5月份对外宣布了其在无人驾驶矿用卡车领域的里程碑事件——使用矿山之星系统（MineStar）移送的物料累计已达20亿吨！自2018年11月其无人驾驶矿用卡车运输量突破10亿吨以来，仅仅过去了16个月，卡特彼勒无人驾驶矿用卡车的累计运输量就翻了一番。迄今为止，卡特彼勒已有276辆自动驾驶卡车在运营，并且还计划投放更多。卡特彼勒自动驾驶车队由Cat789D，793D，793F和797F卡车以及小松930E组成。Cat794AC电动自动驾驶卡车将于今年晚些时候为自动运输做好准备。根据卡特彼勒提供的信息，配备Command的卡车已经行驶了6760万公里，且没有任何人员伤亡事件发生，安全性也进一步得到了验证。国外无人驾驶矿车的应用国内无人矿卡解决方案实例踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”由车载系统–“睿控”、地面系统–“御疆”、云控平台–“天枢”组成。系统以露天矿为主要应用场景，基于车、地、云高效协同作业，为客户提供全栈式无人运输解决方案，助力露天矿区的无人化、智能化发展。国内无人矿卡解决方案实例

2018年包钢集团与北京踏歌智行公司合作，将一台在用的北方股份MT3600矿卡进行了无人化升级改造，实现了在白云鄂博矿区的第一台无人矿卡的实测和试运营。

矿山无人化解决方案-青岛慧拓

矿山无人化解决方案-青岛慧拓特定场景的应用-港口

中国是世界第一大出口国和第二大进口国，2019年吞吐量前30名的中国集装箱港口，年吞吐量都在100万标箱以上（千万标箱级别的共有7个。中国港口运营商的事业版图不仅限于国内，还有海外。比如招商局集团，就在全球18个国家共运营着38个大型港口，集装箱年总吞吐量超过1亿标箱。因此，对于国内自动驾驶公司来说，这是一个巨大的市场蛋糕。国内最大的几个港口，都拥有超过1000辆重型卡车，每辆卡车需要24小时连续作业，雇佣4名司机3班倒，意味着需要数千名卡车司机每天做着重复性工作。无人驾驶港口运输车的行驶环境具有平坦、宽阔、车流规则度高的特点，所以实现L4级自动驾驶技术难度相对较低，未来核心目标在于探索更高效、更安全的运营方案。特定场景的应用-港口物流2018年主线科技公司核心产品Trunk®Port作为领先的港口无人驾驶解决方案，已成功应用于我国北方最大的综合性港口天津港。目前，搭载着TrunkPort的无人集卡已顺利在天津港运行一年，与有人驾驶车辆一起进行集装箱的装载与运输。是全球范围内为数不多的持续试运营项目之一，得到国内外大量客户的参观访问和认可。解决了集装箱智能化平面运输的三座大山——高精度自主驾驶、车队管理调度和作业系统协同。用多传感器高精度融合定位技术解决了受港内大型机械影响定位信号不稳的问题；用自主研发的中控平台实现了对智能集卡的24小时监控调度和远程控制；与港口TOS系统、岸桥管理系统、堆场等管理系统进行充分协同，成为首个投入实际作业的港口一体化平面运输系统。特定场景的应用-港口

2021年1月17日，天津港——中国北方最大的综合枢纽港，正式启动了全球首创传统集装箱码头全流程自动化升级改造项目的全面运营。主线科技研发打造的二十五台无人驾驶电动卡车，港口作业系统TOS的统一指令下，，成功实现了天津港北疆港区C段智能化集装箱码头1#泊位联调联试特定场景的应用-港口物流2019年4月，图森未来入选上海首批人工智能试点应用场景，将在东海大桥开展应用于洋山港与芦潮港货运火车站间的无人驾驶港铁联运。2020年东风商用车有限公司交付3辆无人驾驶集装箱卡车特定场景的应用除了在露天矿山开始广泛引入无人驾驶技术应用，港口也以开始以AGV和重型卡车为重点开始无人驾驶的示范应用。

在地下矿区和重型机械领域（如压路机、铺路机等）也纷纷表示出对无人驾驶技术的青睐，由于这些行业的作业环境恶劣，危险系数高，而场景外来干扰因素较少，无人驾驶技术的落地具备一定优先性。人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：刘元盛部门：小旋风智能车团队您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO谢谢无人驾驶环卫与配送刘元盛环卫无人化的社会需求

●道路清扫的单位成本不断提高；●环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低、工况差、强度高等原因而不愿意从事这一行业；●目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一天一扫，甚至几天一扫；●由于突发疫情，对特定场所的无接触式清扫和消杀提出新的需求。无人驾驶清扫车蜗小白参加火神山医院清扫布科思消毒机器人北京北站上岗宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车将服务于中原科技城区环境卫生智能化整体解决方案

技术挑战：●道路情况复杂，有水泥路、条石地等，地面有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物等；●运行环境存在临时施工堵塞、异形障碍物、下水井盖丢失、行人突发干扰和雨雾及尘土干扰；●运行非高速路的城市道路两侧多半有楼宇、行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大；●待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖；●非结构化道路覆盖式清扫难度比较大；●需将无人驾驶技术和环卫清扫业务有机结合起来。环境卫生智能化整体解决方案

解决方案：●云端管理与多种无人车型相结合，包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。●以激光雷达和GNSS设备等多传感器融合的定位建图技术解决复杂场景的精确定位问题；；●以静态路径规划和全智能动态路径规划融合，解决非结构化道路覆盖式清扫问题；●以深度学习方法为支撑的视觉垃圾识别与分类，解决精确清扫难题；●以云端管理和多车协同实现自动唤醒、自动充电、自动倾倒与多车协同等环卫所需的特殊功能。无人驾驶技术的应用

公司名代表产品应用地点北京智行者科技有限公司无人驾驶清扫车、洗地车-蜗小白北京、上海、河北、内蒙、广东、陕西等地上海仙途智能科技有限公司Urban-SweeperS2.0自动驾驶智能清扫北京、上海、苏州、厦门等地酷哇机器人与中联环境合作长沙、成都、芜湖、湖州、珠海、亳州、天津等地于万智驾YWZJ-SD18A纯电动无人驾驶智能扫路机--布科思专业紫外线消毒机器人UV1500雾化消毒机器人无人配送车的需求

一份调研数据显示，美国人单日平均车辆出勤频率高达11亿次，而在这之中，有45%都用在了购物或类似活动中。也就是说，美国人口总数量为3.3亿，而每天开车出门进行日常购物的次数高达5亿次，实在是令人震惊。如果按年来计算，这一惊人数字就会高达至1810亿次，而人们用车的大多数原因就是进行简单的采购。自动驾驶汽车完全可以承担这些简单工作，将人们从这类杂事中解放出来。用户所需要做的只是在手机进行下单，随后就是在家中等待货物上门了。无人配送车的需求

2020年一份Steer为自动化车辆公司Nuro制作新出炉的有关无人驾驶配送服务经济影响的报告发现，持续发展和开展智能无人配送服务可以为美国经济创造340万个就业机会，总价值达4.1万亿美元。另外该报告还强调了无人驾驶配送系统的社会影响，包括因为道路上配送驾驶员的减少，而产生的交通事故和尾气排放效益。随着无人驾驶汽车技术的进步以及消费者对使用无人驾驶配送的接受程度的提高，这项研究估计，到2035年，在逐渐过渡情景下，研究范围内约23％的车辆行驶里程可以由无人驾驶配送服务代替（即1910亿英里购物和差旅的车辆行驶里程）。我们估计，到2035年，基于每日35-40百万单的无人配送成交量，这可能为美国带来310万辆无人驾驶配送车的需求。无人配送车在美国应用

从Google无人车团队裂变出的创业公司Nuro，是第一家在美国车辆管理局（DMV）许可下在加州公开道路上测试完全无人驾驶汽车的公司。2020年2月，Nuro在美国正式获得NHTSA豁免，被批准未来2年部署5000台低速无人配送车。2021年，Nuro和联邦快递在休斯顿地区启动了一个试点项目，被用于最后一英里的业务。

2017年开始，京东、美团、新石器等各类企业都先后推出无人配送车，分别出现在北京、西安、杭州等地区的高校、园区内，测试快递和外卖业务。2021年5月26日北京市高级别自动驾驶示范区为首批无人配送车头部企业京东、美团、新石器颁发了无人配送车车身编码，首次给予无人配送车相应路权，率先实现无人配送车“持证上岗”。无人配送车在中国应用无人配送车在中国应用

美团无人配送京东无人配送菜鸟无人配送日本ZMP公司无人配送车智行者公司无人配送车苏宁无人配送新石器公司无人配送车nuro公司无人配送车北京联合大学无人配送无人配送车在疫情中的应用

2021年6月21日美团无人配送团队进驻深圳龙华区滢水山庄和宝安区福围社区，为数千名居民提供生活和医疗物资运输保障。2020年2月6日昨天，京东物流自主研发的无人配送车从武汉市京东物流仁和站出发，沿着道路一路前行，灵巧地躲避着车辆和行人，顺利将医疗物资送进医院。这是疫情爆发后武汉智能配送的第一单。无人配送车在疫情中的应用

新冠疫情对未来无人驾驶配送服务的影响新冠疫情引发了下列因素在短期内的加速和放大：-电子商务在食品杂货等在线类别中实现增长。-加速对无人驾驶配送服务的实验和评估。-从供给侧来看：更多的配送需求（与客运相比）；自动驾驶公司推出配送举措（而不是只关注客运）。鉴于这是一个持续发展的过程，现在确定这些变化是否是永久性的还为时过早，但总的来说，这些变化更有可能对无人驾驶配送的采用产生积极影响。人因为梦想而伟大，祝你早日达到自己的目标。策划：刘元盛部门：小旋风智能车团队您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO谢谢无人驾驶技术教育平台刘元盛时代背景截止2019年，我国有普通高校2688所，普通本专科在校生3031万。智能教育成为智能经济的重要抓手，教育红利是中国人口红利中的最大红利之一。

新工科理念：2017年2月和4月，教育部在复旦大学和天津大学分别召开了综合性高校和工科优势高校的新工科研讨会，形成了新工科建设的“复旦共识”和“天大行动”。

“双高计划”：2019年教育部、财政部联合启动中国特色高水平高等职业学校和专业建设计划。

在当前背景下，以人工智能-无人驾驶技术为切入点，对接科技发展趋势，以技术积累为纽带，建设集人才培养、团队建设、技术服务于一体，资源共享、机制灵活、产出高效的人才培养与技术创新平台，打造高水平的专业教学资源显得尤为重要。无人驾驶技术教育解决方案

展示体验模块

集控平台模块

试验场模块实验室模块

教学资源模块

无人驾驶技术教育解决方案

整体的解决方案包括5大模块：1）展示体验模块：主要是在园区、测试场等特定环境进行无人驾驶体验与展示；2）试验场模块包括校区简化测试场和教学用无人驾驶测试车辆；3）集控平台模块包括大屏幕和集控系统，可实现现有算法展示，测试车辆的状态监控和调度等；4）实验室模块包括线控平台、实验室仿真设备；5）教学资源模块提供无人驾驶教育所需要的教育资源。五大模块相互协调，互为支撑，可实现无人驾驶教学的基本功能。支持现有专业创新应用电子信息工程专业070605040308软件工程专业。通信工程专业自动化专业计算机科学与技术专业汽车工程专业解决方案01020910人工智能专业机器人工程专业智能控制技术汽车智能技术产品一无人驾驶教学平台系列无人驾驶车平台课程与教材实践课程与案例扩展性功能开发产品二产品三产品四无人驾驶车平台-标准版1该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。线控无人车参数外形尺寸3300x1650x1900mm（长x宽x高）轴

距2080mm前后轮距1500/1550mm整备质量830kg成员数4人电机型式交流异步/3.5KW动力电池铅酸60V/100Ah续航里程80KM最高时速30KM/H智能设备倒车音像、行车记录仪转向系统转向器型式管柱式人工驾驶模式电子助力自动驾驶模式线控主动转向精度＞1︒；速度＞480°/S；响应时间＜10ms；制动系统行车制动型式双回路液压式行车制动方式人工驾驶模式真空助力自动驾驶模式线控主动增压输出压力1～10MPa；输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms；驻车制动型式机械钢索式线控系统系统供电直流12V总线类型CAN2.0B通信协议SAEJ1939功能节点横向控制/纵向控制定速巡航油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛用户扩展设备电源管理无人驾驶车平台-标准版2外形992*592*210mm轮距530mm轴距790mm自重40kg最大载重80kg最高速度15km/h转弯半径1800mm离地间隙空载7.75mm/满载6.5mm爬坡率20%驱动型式后轮驱动转向形式前轮转向通信总线CAN2.0B驱动电机直流无刷，600W续航时间8h防护等级IP65温度范围-20℃～60℃技术标准GB/T19951-2005,GB/T2423无人驾驶车平台-传感器与控制配置多线激光雷达导航定位系统毫米波雷达类别名称参数备注传感器配置激光雷达国产16线激光雷达根据不同车型和需求，传感器配置信号和数量有差别定位系统BD/GPS/GLONASS三模GNSS高精度接收机视觉设备单目摄像头超声波雷达4通道惯性导航消费级计算平台工控机研华，IntelCorei7/32GDDR