【《PLC自动控制系统的分析案例概述》2300字】

PLC自动控制系统的分析案例概述目录TOC\o"1-3"\h\u16210PLC自动控制系统的分析案例概述 127031.1功能分析 43421.1.1复位功能 4203431.1.2自动运行功能 4230111.1.3手动运行功能 4306231.2控制流程图 4217891.3系统方框图 1039681.4安全分析 13主件供料站：将物料放置在传送带最左端，物料由上料电机带动皮带轮滑动至上料监测点，升降气缸带动气爪下行夹取物料。夹取成功后，搬运电机动作，物料向右移动。到达搬运右侧位后，搬运电机停止动作，升降气缸带动气爪下行，将物料放到下一站。主件供料站如图4所示。图4主件供料站示意图次品分拣站：检测到物料后，搬运电机动作，向右移动至高度监测点。利用激光测距仪检测主料件高度，分拣出高度为35mm的合格品，继续向右移动至搬运右侧位。升降气缸落下，推料气缸伸出将物料推到下一站；不合格品（高度不等于35mm的主料件）则由排料气缸排出。次品分拣站如图5所示。图5次品分拣站示意图旋转工作站：检测到物料后，电机带动圆盘顺时针转动，到达方向检测点，圆盘停止转动并利用对射光纤传感器检测物料方向。圆盘继续顺时针转动至方向旋转点，若物料方向不正确，升降气缸带动气爪下行，旋转气缸带动气爪调整物料方向（顺时针旋转90°）；若物料方向正确，则不做调整。完成后圆盘继续顺时针转动至出料点，推料气缸伸出，将物料推至下一站。旋转工作站如图6所示。图6旋转工作站示意图方向调整站：检测到物料后，搬运电机动作，物料向右移动至金属检测点。若检测到物料的金属面，升降气缸、旋转气缸带动气爪下行调整物料方向（顺时针旋转180°）；若未检测到物料的金属面，则不做调整，继续向右移动至出料点，推料气缸伸出将物料送至下一站。方向调整站如图7所示。图7方向调整站示意图产品组装站：检测到物料后，定位气缸伸出固定物料，按钮头和螺栓准备就绪后无杆气缸向右移动至右侧位。拧螺栓电机动作，完成物料螺栓的安装。物料加工完成后，电机带动气爪下行夹取物料至下一站。产品组装站如图8所示。图8产品组装站示意图产品分拣站：检测到物料后，对物料进行颜色检测。若检测结果为红色，电机带动气爪下行，放下物料，物料进入1号滑槽；若检测结果为白色，物料进入2号滑槽。产品分拣站如图9所示。图9产品分拣站示意图每个站台上设有控制面板，面板上安装有复位/手动/自动转换旋钮、启动按钮、停止按钮、急停按钮和电源键。控制面板如图10所示。图10控制面板示意图1.1功能分析系统包含3种工作模式：自动运行、手动运行、复位。只有在按下停止按钮后方可进行模式切换或选择。1.1.1复位功能当按下停止按钮后，再按下复位按钮，系统进入复位模式，此时系统自动回到初始状态。1.1.2自动运行功能当按下停止按钮后，再将复位/手动/自动转换旋钮转换到自动挡位，按下启动按钮，此时系统将进入自动运行模式。该模式下物料就位时，系统将按照工艺要求自动运行。1.1.3手动运行功能当按下停止按钮后，再将复位/手动/自动转换旋钮转换到手动挡位，按下启动按钮，此时系统将进入手动运行模式。该模式下，物料就位时，系统将按照工艺要求单步动作。操作者每按下一次启动按钮，系统执行一步动作。1.2控制流程图绘制流程图可以更加清晰地看到系统执行每个工步的条件及输入、输出信号的产生与消失。因此绘制控制流程图，便于编写控制程序。

主件供应站控制流程如图11所示。图11主件供应站控制流程

次品分拣站控制流程如图12所示。图12次品分拣站控制流程

旋转工作站控制流程如图13所示。图13旋转工作站控制流程方向调整站控制流程如图14所示。图14方向调整站控制流程

产品组装站控制流程如图15所示。图15产品组装站控制流程

产品分拣站控制流程如图16所示。图16产品分拣站控制流程1.3系统方框图生产线系统是一个典型的离散类机电一体化系统，分别从能量流、物料流、信息流3个方面进行分析，方便进行后续的编程工作。能量流是指系统中驱动设备所需能量，可以是电能、机械能等，比如搬运电机、旋转电机需要用到电能，升降气缸、气爪松开、夹紧需要用到气动能量；物料流是指被加工物料在系统的不同加工设备间流转，经过一道道工序，最终变为成品的物料流转过程；信息流指的是系统中的信号流动，比如现场信号经传感器检测输入给控制器，经控制器运算得到输出信号，再给执行元件去完成某一动作。下面以第3站和第4站为例，进行分析。第3站旋转工作站系统方框图如图17所示。图17旋转工作站系统方块图在旋转工作站中，能量流主要是包括驱动旋转电机所需要的机械能、继电器和电磁阀所需要的电能和驱动气缸使其升起、落下、旋转、伸出、缩回，驱动气爪使其松开、夹紧所需要的气动能；物料流主要是来自上一站的物料由推料气缸运送到旋转工作台原位、方向检测点、方向调整点以及送到下一站整个过程的流转；信息流主要是各种检测传感器信号输入给控制器，控制器经过相应处理得到输出信号，再输出给继电器、电磁阀等执行机构的一个过程。第4站方向调整站系统方框图如图18所示。图18方向调整站系统方块图在方向调整站中，能量流主要是包括驱动搬运电机所需要的机械能、继电器和电磁阀所需要的电能和驱动气缸使其升起、落下、旋转、伸出、缩回，驱动气爪使其松开、夹紧所需要的气动能；物料流主要是来自上一站的物料由推料气缸运送到上料点、金属检测点、方向调整点以及送到下一站整个过程的流转；信息流主要是各种检测传感器信号输入给控制器，控制器经过相应处理得到输出信号，再输出给继电器、电磁阀等执行机构的一个过程。1.4安全分析在传送带