2025年大学《导航工程-导航系统设计与集成》考试备考试题及答案解析

2025年大学《导航工程-导航系统设计与集成》考试备考试题及答案解析单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________一、选择题1.导航系统设计的主要目的是（）A.提高导航系统的成本B.增加导航系统的复杂性C.提高导航系统的精度和可靠性D.减少导航系统的功耗答案：C解析：导航系统设计的主要目的是提高导航系统的精度和可靠性，确保用户能够获得准确的位置、速度和时间信息。成本、复杂性和功耗虽然也是设计时需要考虑的因素，但它们并不是设计的首要目标。2.导航系统集成的核心是（）A.硬件设备的选型B.软件算法的设计C.各子系统之间的协调与优化D.用户界面的设计答案：C解析：导航系统集成的核心是各子系统之间的协调与优化，确保各个子系统能够协同工作，共同完成导航任务。硬件设备、软件算法和用户界面都是导航系统的重要组成部分，但它们都是在系统集成的基础上进行设计和优化的。3.全球导航卫星系统（GNSS）的主要特点包括（）A.信号覆盖范围广B.信号精度高C.信号更新速度快D.以上都是答案：D解析：全球导航卫星系统（GNSS）的主要特点包括信号覆盖范围广、信号精度高和信号更新速度快。这些特点使得GNSS成为目前应用最广泛的导航系统之一。4.导航系统中的惯性测量单元（IMU）主要用于测量（）A.位置信息B.速度信息C.时间信息D.角速度信息答案：B解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量速度信息和角速度信息。通过积分角速度信息，可以得到姿态信息；通过积分速度信息，可以得到位置信息。因此，IMU是导航系统中重要的传感器之一。5.导航系统中的多路径效应主要是指（）A.信号传播速度的变化B.信号传播时间的延迟C.信号接收强度的减弱D.信号接收方向的变化答案：C解析：导航系统中的多路径效应主要是指信号接收强度的减弱。当信号在到达接收机之前经过地面、建筑物等反射面反射，再到达接收机时，会与其他直接信号叠加，导致信号强度减弱，影响导航精度。6.导航系统中的数据融合技术主要用于（）A.提高数据传输速率B.提高数据存储容量C.提高数据处理的精度和可靠性D.提高数据安全性答案：C解析：导航系统中的数据融合技术主要用于提高数据处理的精度和可靠性。通过融合来自不同传感器的数据，可以弥补单一传感器的不足，提高导航系统的整体性能。7.导航系统中的自主定位技术主要用于（）A.提高定位精度B.增加定位模式C.降低对外部资源的依赖D.提高定位速度答案：C解析：导航系统中的自主定位技术主要用于降低对外部资源的依赖。自主定位技术通过利用系统内部传感器和算法，可以在没有外部辅助信息的情况下进行定位，提高系统的自主性和可靠性。8.导航系统中的卫星信号接收机的主要功能是（）A.发射导航信号B.接收和处理导航信号C.生成导航算法D.存储导航数据答案：B解析：导航系统中的卫星信号接收机的主要功能是接收和处理导航信号。通过接收来自卫星的导航信号，接收机可以解算出用户的位置、速度和时间信息，为用户提供导航服务。9.导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）A.提高信号传输速率B.提高数据存储容量C.滤除噪声和干扰D.提高数据安全性答案：C解析：导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于滤除噪声和干扰。通过利用系统的状态模型和观测模型，卡尔曼滤波器可以估计系统的状态，并滤除噪声和干扰，提高导航系统的精度和可靠性。10.导航系统中的地图匹配技术主要用于（）A.提高定位精度B.增加定位模式C.提高路径规划的准确性D.提高定位速度答案：C解析：导航系统中的地图匹配技术主要用于提高路径规划的准确性。通过将系统当前位置与地图数据进行匹配，可以修正定位误差，提高路径规划的准确性，为用户提供更可靠的导航服务。11.导航系统设计中，确定系统性能指标的首要依据是（）A.用户需求B.硬件成本C.软件复杂度D.开发周期答案：A解析：导航系统设计的首要目标是满足用户的导航需求。用户需求包括精度、可靠性、覆盖范围、更新率等性能指标，是确定系统性能指标的依据。硬件成本、软件复杂度和开发周期是在满足用户需求的前提下需要考虑的因素，但不是首要依据。12.导航系统集成的目的是为了（）A.增加系统功能B.提高系统整体性能C.减少系统成本D.简化系统设计答案：B解析：导航系统集成的目的是将各个独立的子系统有机地结合在一起，实现资源共享、优势互补，从而提高系统整体性能。增加系统功能、减少系统成本和简化系统设计可能是集成带来的结果，但不是集成的根本目的。13.GNSS系统提供的主要服务不包括（）A.定位服务B.测速服务C.授时服务D.气象服务答案：D解析：GNSS系统主要提供定位服务、测速服务和授时服务。这些服务是GNSS系统的基础功能，广泛应用于各个领域。气象服务通常由专门的气象系统提供，不属于GNSS系统的主要服务范畴。14.IMU在导航系统中主要解决的问题是（）A.多路径效应B.信号延迟C.姿态和速度测量D.信号衰减答案：C解析：惯性测量单元（IMU）通过测量角速度和加速度，可以计算出物体的姿态和速度信息。这是IMU在导航系统中的主要作用。多路径效应、信号延迟和信号衰减是导航系统中需要克服的其他问题，但不是IMU主要解决的问题。15.多路径效应对GNSS信号的影响主要包括（）A.信号强度减弱B.信号频率偏移C.信号相位跳变D.以上都是答案：D解析：多路径效应是指GNSS信号在传播过程中遇到反射面发生反射，再到达接收机时与其他直接信号叠加的现象。这会导致信号强度减弱、频率偏移和相位跳变等问题，影响导航系统的精度。因此，多路径效应对GNSS信号的影响包括以上所有方面。16.数据融合技术在导航系统中的作用是（）A.提高数据传输速率B.统一数据格式C.提高导航解算的精度和可靠性D.增强数据安全性答案：C解析：数据融合技术是指将来自不同传感器的数据进行组合处理，以获得更精确、更可靠的信息。在导航系统中，通过融合GNSS、IMU、地磁等多种传感器的数据，可以提高导航解算的精度和可靠性，尤其是在GNSS信号受干扰或不可用时。17.自主定位技术的主要优势是（）A.定位精度高B.不受外部环境限制C.定位速度快D.成本低答案：B解析：自主定位技术是指在不依赖外部辅助信息的情况下，利用系统内部传感器和算法进行定位的技术。其主要优势是不受外部环境限制，可以在GNSS信号不可用或受干扰时仍然进行定位，提高系统的自主性和可靠性。18.卫星信号接收机中，载波跟踪环路的主要作用是（）A.解调导航信号B.提供载波相位参考C.跟踪载波相位和频率D.生成导航解算结果答案：C解析：载波跟踪环路是卫星信号接收机的重要组成部分，其主要作用是跟踪载波相位和频率的变化，为载波相位解调、码相位测量等提供稳定的参考信号。解调导航信号、生成导航解算结果是接收机的其他功能，不是载波跟踪环路的主要作用。19.卡尔曼滤波器在导航系统中的应用主要是（）A.提高信号传输效率B.滤除噪声和干扰C.优化传感器布局D.简化数据处理流程答案：B解析：卡尔曼滤波器是一种递归滤波算法，广泛应用于导航系统中，用于估计系统的状态并滤除噪声和干扰。通过利用系统的状态模型和观测模型，卡尔曼滤波器可以提供最优的状态估计，提高导航系统的精度和可靠性。20.地图匹配技术通常用于提高导航系统的（）A.初始定位精度B.持续定位精度C.路径规划效率D.道路识别准确率答案：B解析：地图匹配技术是将导航系统当前的位置与地图数据进行匹配，以修正定位误差，提高持续定位精度。初始定位精度通常依赖于GNSS信号的可用性和质量，路径规划效率主要与算法有关，道路识别准确率则依赖于传感器和算法的性能。地图匹配技术主要解决的是持续定位精度问题。二、多选题1.导航系统设计需要考虑的主要因素包括（）A.系统性能指标B.用户需求C.硬件资源D.软件算法E.开发成本答案：ABCDE解析：导航系统设计是一个复杂的工程，需要综合考虑多种因素。系统性能指标（如精度、可靠性、覆盖范围等）是设计的核心依据，需要满足用户需求（如特定应用场景下的导航要求）。硬件资源（如处理器能力、内存大小、传感器类型等）和软件算法（如定位算法、数据处理算法等）是实现系统性能的关键，开发成本则直接影响系统的市场竞争力。因此，导航系统设计需要全面考虑这些因素。2.导航系统集成的挑战主要包括（）A.传感器兼容性B.数据融合难度C.系统接口复杂D.电源管理问题E.热稳定性要求答案：ABCE解析：导航系统集成是将多个子系统（如GNSS接收机、IMU、地图数据库等）整合为一个协同工作的整体。在这个过程中，传感器兼容性（不同传感器可能使用不同的数据格式和通信协议）和数据融合难度（如何有效地融合不同传感器的数据）是主要的挑战。系统接口复杂（需要设计高效的接口以实现数据交换和控制）和热稳定性要求（系统在不同温度下需要保持稳定的工作性能）也是集成过程中需要关注的问题。电源管理问题虽然重要，但通常不属于集成的主要挑战。3.GNSS系统的主要误差来源包括（）A.卫星钟差B.卫星星历误差C.信号传播延迟D.接收机噪声E.多路径效应答案：ABCDE解析：GNSS系统的误差来源复杂多样，主要包括卫星钟差（卫星原子钟的误差）、卫星星历误差（卫星轨道和时钟信息的误差）、信号传播延迟（信号在太空和大气中传播的延迟）、接收机噪声（接收机内部电子元件产生的噪声）和多路径效应（信号反射导致的干扰）。这些误差都会影响GNSS定位的精度。4.惯性导航系统（INS）的优点包括（）A.全天候工作B.定位精度高C.成本低廉D.自主性强E.可提供连续的姿态信息答案：ADE解析：惯性导航系统（INS）利用惯性原理进行导航，具有全天候工作（不受天气、光照等环境因素影响）、自主性强（不依赖外部信息）和可提供连续的姿态信息（如俯仰、滚转角）等优点。INS的定位精度受积分误差影响，长时间使用误差会累积，且成本相对较高，因此选项B和C不是INS的主要优点。5.数据融合技术在导航系统中的作用体现在（）A.提高定位精度B.增强系统鲁棒性C.扩展导航功能D.降低系统复杂度E.实现多传感器信息共享答案：ABCE解析：数据融合技术通过综合处理来自不同传感器的信息，可以显著提高定位精度（利用多传感器互补信息）、增强系统鲁棒性（在部分传感器失效时仍能提供导航服务）、扩展导航功能（结合多种信息实现更丰富的导航应用）和实现多传感器信息共享（将不同传感器的信息整合利用）。数据融合技术可能会增加系统的复杂度，而不是降低，因此选项D不正确。6.自主定位技术通常需要利用的传感器包括（）A.GNSS接收机B.惯性测量单元（IMU）C.地磁传感器D.激光雷达E.蜂窝网络定位答案：ABC解析：自主定位技术旨在在没有外部辅助信息（如GNSS信号）的情况下进行定位。这通常需要利用系统内部传感器提供的线索，最常用的包括惯性测量单元（IMU，提供速度和角速度信息）、地磁传感器（提供方位信息）以及可能的环境感知传感器（如摄像头、激光雷达等）进行匹配定位。蜂窝网络定位依赖于外部网络，不属于典型的自主定位范畴。7.卫星信号接收机的主要组成部分包括（）A.天线B.下变频器C.信号处理器D.数据解调器E.用户界面答案：ABCD解析：卫星信号接收机是GNSS导航系统的核心部件，其主要功能是接收、处理和解调卫星信号以获取导航信息。其典型组成部分包括：用于接收卫星信号的抛物面天线或内置天线（A）；将高频信号转换为中频或低频信号的下变频器（B）；对信号进行滤波、放大、变频等处理的核心部件信号处理器（C）；以及将数字化的导航数据解调出来的数据解调器（D）。用户界面（E）是人与系统交互的部分，虽然重要，但不是接收机本身的主要组成部分。8.卡尔曼滤波器在导航系统中的应用形式包括（）A.线性卡尔曼滤波器B.非线性卡尔曼滤波器C.扩展卡尔曼滤波器（EKF）D.无迹卡尔曼滤波器（UKF）E.粒子滤波器答案：BCD解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波算法，广泛应用于导航系统进行状态估计。由于导航系统的状态方程和观测方程往往是非线性的，因此常用的卡尔曼滤波器变体是针对非线性的。扩展卡尔曼滤波器（EKF）通过线性化非线性函数来应用卡尔曼滤波器（C）。无迹卡尔曼滤波器（UKF）通过选择恰当的概率分布样本并使用雅可比矩阵来近似非线性函数，避免了EKF的线性化误差（D）。线性卡尔曼滤波器（A）只适用于线性系统，应用范围较窄。粒子滤波器（E）是另一种非线性滤波方法，与卡尔曼滤波器家族不同。因此，BCD是卡尔曼滤波器在导航系统中常见的应用形式。9.地图匹配技术需要利用的地图信息主要包括（）A.道路网络数据B.道路几何参数C.地标信息D.高程数据E.交通规则信息答案：ABCD解析：地图匹配技术是将导航系统当前的估计位置与地图数据进行匹配，以修正定位误差。这需要利用详细的地图信息，包括道路网络数据（识别当前所在道路）、道路几何参数（如道路曲率、长度、连接关系等，用于计算匹配概率）以及地标信息（用于辅助定位和路径识别）。高程数据（E）虽然可用于地形匹配或辅助定位，但不是地图匹配的核心要素。交通规则信息（如限速、单行道等）通常用于路径规划和导航指令，与位置匹配关系不大。10.导航系统性能评估的主要指标包括（）A.定位精度B.定位速度C.系统可靠性D.功耗E.接收机灵敏度答案：ABCDE解析：对导航系统的性能进行全面评估需要考虑多个指标。定位精度（A）是衡量定位结果准确程度的核心指标。定位速度（B）或更新率是指系统能够提供新的定位结果的速度。系统可靠性（C）是指系统在规定条件下和规定时间内无故障工作的能力。功耗（D）是移动设备导航系统的重要指标，影响电池续航。接收机灵敏度（E）是指接收机能够接收到的最小信号强度，影响在弱信号环境下的可用性。这些指标共同决定了导航系统的实用价值。11.导航系统设计中，需要进行的仿真测试通常包括（）A.系统性能仿真B.电磁兼容性仿真C.热稳定性仿真D.软件算法验证E.用户界面测试答案：ABCD解析：导航系统设计阶段需要进行多种仿真测试以验证设计的合理性和性能。系统性能仿真（A）用于评估系统在不同条件下的定位精度、更新率等关键指标。电磁兼容性仿真（B）用于评估系统在复杂电磁环境下的抗干扰能力。热稳定性仿真（C）用于评估系统在不同温度下的工作稳定性和可靠性。软件算法验证（D）是确保定位、融合等核心算法正确性的重要环节。用户界面测试（E）虽然重要，但通常属于系统测试或集成测试阶段，而非设计阶段的仿真测试重点。因此，ABCD是设计阶段常见的仿真测试类型。12.导航系统集成的关键技术包括（）A.硬件接口设计B.软件总线技术C.数据融合算法D.时间同步技术E.系统安全协议答案：ABCD解析：导航系统集成是将多个子系统整合为一个协同工作的整体，涉及多个关键技术。硬件接口设计（A）是实现不同硬件设备之间连接和数据交换的基础。软件总线技术（B）提供了一种标准化的软件架构，用于实现各软件模块之间的通信。数据融合算法（C）是集成系统的核心，用于处理和融合来自不同传感器的数据。时间同步技术（D）对于需要精确时间戳的传感器数据融合至关重要。系统安全协议（E）虽然重要，但更多关注的是信息安全，而非集成本身的技术关键点。因此，ABCD是导航系统集成的关键技术。13.GNSS信号受干扰的主要类型包括（）A.寄生干扰B.同频干扰C.杂波干扰D.多路径干扰E.部分码干扰答案：ABCE解析：GNSS信号在传播过程中可能受到多种干扰。寄生干扰（A）是指与GNSS信号频率相近的干扰信号，可能导致选择性门限升高。同频干扰（B）是指与GNSS信号频率完全相同的干扰信号，可能导致接收机无法正常工作。杂波干扰（C）是指背景噪声或非信号干扰，可能降低信噪比。部分码干扰（E）是指利用与GNSS码相似的码序列进行干扰。多路径干扰（D）虽然是一种信号传播现象，但其影响是使信号到达接收机的时间延迟和强度变化，导致测距误差，通常不直接归类为干扰类型，而是误差来源。因此，ABCE是主要的GNSS信号干扰类型。14.惯性导航系统（INS）的误差累积主要来源于（）A.角漂移B.速度误差C.加速度噪声D.积分误差E.初始对准误差答案：ABD解析：惯性导航系统（INS）通过积分角速度和加速度来更新位置和速度，这一过程容易引入误差并随时间累积。角漂移（A）是陀螺仪产生的虚假角速度，积分后会形成姿态误差。速度误差（B）是加速度计测量误差或积分加速度噪声后的结果，积分后会形成位置误差。加速度噪声（C）是加速度计输出的随机噪声，积分后会形成速度误差，进而累积为位置误差。积分误差（D）是上述过程的核心，直接导致位置和速度误差随时间线性或指数级累积。初始对准误差（E）是指INS初始状态估计不准确带来的误差，虽然会影响初始性能，但其影响是静态的，不随时间累积（或累积模式不同）。15.数据融合技术在导航系统中的优势在于（）A.提高系统可用性B.增强系统抗干扰能力C.提高定位精度D.降低对单一传感器的依赖E.简化传感器设计答案：ABCD解析：数据融合技术在导航系统中的应用带来了多方面的优势。提高系统可用性（A）：当某个传感器失效或信号质量差时，系统仍能利用其他传感器数据继续工作。增强系统抗干扰能力（B）：融合多源信息可以有效抑制单一传感器可能受到的干扰。提高定位精度（C）：利用不同传感器的互补信息可以减小误差，提高整体定位精度。降低对单一传感器的依赖（D）：系统不再严重依赖某个特定传感器，提高了鲁棒性。简化传感器设计（E）通常不是数据融合的主要目的，融合本身可能增加系统复杂性，而不是简化传感器。16.自主定位技术通常应用于以下场景（）A.地下通道导航B.城市峡谷环境C.GNSS信号屏蔽区域D.航空器自主着陆E.车载导航系统答案：ABC解析：自主定位技术主要用于在没有或受干扰的GNSS信号环境下提供定位能力。地下通道导航（A）通常存在GNSS信号屏蔽，适合应用自主定位。城市峡谷环境（B）由于高楼反射和遮挡，GNSS信号质量会下降，自主定位可以提供辅助或替代方案。GNSS信号屏蔽区域（C）如室内、隧道等，是自主定位技术的典型应用场景。航空器自主着陆（D）虽然需要高精度定位，但通常依赖专门的着陆系统（如RNAV），并可能结合INS进行自主导航，但自主定位（如基于视觉或激光雷达）作为GNSS备份的应用更符合其定义。车载导航系统（E）虽然广泛使用，但绝大多数依赖于GNSS，自主定位更多作为GNSS不可用时的一种补充手段。17.卫星信号接收机的关键技术包括（）A.载波跟踪B.载波环历C.码相位测量D.数据解调E.信号放大答案：ACD解析：卫星信号接收机需要完成从信号接收到导航信息解算的整个流程，涉及多项关键技术。载波跟踪（A）用于稳定地跟踪载波相位和频率，为测距和积分提供基础。码相位测量（C）用于测量接收码相位，从而精确计算距离。数据解调（D）是从接收到的信号中提取出导航电文信息的过程。载波环历（B）通常指载波相位测量过程中的粗略测量阶段或特定算法，不是独立的关键技术。信号放大（E）是天线后的基础电路功能，虽然必要，但不是接收机特有的核心处理技术。因此，ACD是接收机的主要关键技术。18.卡尔曼滤波器在导航系统中的主要作用是（）A.提供最优状态估计B.滤除传感器噪声C.平滑导航数据D.生成导航算法E.实现系统时间同步答案：ABC解析：卡尔曼滤波器是一种最优估计器，在导航系统中主要作用是利用系统的状态模型和观测模型，结合传感器数据进行状态估计。提供最优状态估计（A）是其核心功能，即在给定噪声统计特性的情况下，得到对系统状态的最小方差估计。滤除传感器噪声（B）是卡尔曼滤波通过状态估计和预测过程实现的间接效果。平滑导航数据（C）也是卡尔曼滤波（特别是其平滑形式）的一个常见应用，可以减少数据点之间的随机波动。生成导航算法（D）是系统设计任务，卡尔曼滤波是实现算法的工具。实现系统时间同步（E）是时间同步技术或时钟同步算法的功能。因此，ABC是卡尔曼滤波器在导航系统中的主要作用。19.地图匹配技术需要考虑的因素包括（）A.匹配算法的精度B.道路几何特征的匹配C.地标特征的辅助匹配D.车辆运动模型的准确性E.地图数据的实时更新答案：ABCD解析：地图匹配技术是将车辆估计位置与地图数据进行匹配的过程，需要考虑多个因素。匹配算法的精度（A）直接影响匹配成功率。道路几何特征的匹配（B）是核心，需要考虑道路走向、曲率等。地标特征的辅助匹配（C）可以利用建筑物、桥梁等显著地标提高匹配的鲁棒性。车辆运动模型（D）的准确性决定了位置预测的可靠性，是匹配的基础。地图数据的实时更新（E）虽然对导航系统整体很重要，但不是地图匹配技术本身需要直接考虑的核心因素，匹配是在特定时刻基于当前地图数据进行。20.导航系统性能评估的测试环境应考虑（）A.不同的地理区域B.多种天气条件C.不同信号强度的覆盖D.多种干扰源存在E.不同的用户界面设置答案：ABCD解析：为了全面评估导航系统的性能，测试环境需要尽可能模拟实际应用中的各种情况。不同的地理区域（A）具有不同的地物、地貌和GNSS信号覆盖情况。多种天气条件（B）会影响GNSS信号的传播和接收。不同信号强度的覆盖（C）包括强信号、弱信号和信号不可用区域。多种干扰源存在（D）可以评估系统的抗干扰能力。不同的用户界面设置（E）主要影响用户体验，不属于性能评估测试环境的核心考虑因素。因此，ABCD是导航系统性能评估测试环境应考虑的关键方面。三、判断题1.导航系统设计只需要考虑性能指标，成本和开发周期可以忽略。（）答案：错误解析：导航系统设计需要在满足性能指标要求的前提下，综合考虑成本和开发周期等因素。过高的成本或过长的开发周期可能导致系统无法投入实际应用或失去市场竞争力。因此，在系统设计过程中，需要进行全面的权衡和优化。2.导航系统集成只是将各个硬件设备简单连接起来。（）答案：错误解析：导航系统集成不仅仅是将各个硬件设备简单连接起来，更重要的是进行软件设计、接口协调、数据融合以及系统测试等工作，以确保各个子系统能够协同工作，实现整体导航功能。3.GNSS系统可以提供全球范围内任何地点的精确导航服务，无需任何辅助。（）答案：错误解析：虽然GNSS系统具有全球覆盖的优势，但在某些特定区域或环境下，如城市峡谷、隧道、室内等，GNSS信号可能会受到遮挡或干扰，导致定位精度下降或无法定位。在这些情况下，通常需要结合其他传感器或技术进行辅助定位。4.惯性导航系统（INS）是绝对导航系统，不需要外部信息输入。（）答案：错误解析：惯性导航系统（INS）是通过测量惯性力矩和角动量来推算物体的运动状态，属于相对导航系统。INS的误差会随时间累积，因此需要定期进行校准或使用其他导航系统（如GNSS）进行修正。5.数据融合技术只能提高导航系统的定位精度。（）答案：错误解析：数据融合技术不仅可以提高导航系统的定位精度，还可以提高系统的可靠性、可用性和抗干扰能力。通过融合多源信息，系统可以在部分传感器失效或信号质量差的情况下仍然提供导航服务。6.自主定位技术完全不需要依赖外部环境信息。（）答案：错误解析：自主定位技术虽然主要利用系统内部传感器提供的信息进行定位，但在某些情况下，仍然需要利用外部环境信息，如地图数据、路标信息等，以提高定位精度和可靠性。7.卫星信号接收机只需要能够接收信号即可，对信号处理能力没有要求。（）答案：错误解析：卫星信号接收机不仅要能够接收信号，还需要具备一定的信号处理能力，如信号放大、滤波、调制解调、载波跟踪、码相位测量等，才能从接收到的信号中提取出导航信息。8.卡尔曼滤波器可以完全消除导航系统中的所有误差。（）答案：错误解析：卡尔曼滤波器是一种最优估计器，可以有效地