GDCORS系统RTK测量技术在地形测量的应用

PAGEXGDCORS系统RTK测量技术在地形测量的应用—以韶关市新丰将航道测绘为例摘要CORS网络作为基础在此基础上发展的RTK测量技术，怎样有效的提高测量精度和工作效率。目前已有的全站仪测绘不能适应人们对生产和生活的更高要求，因此，新技术的开发迫在眉睫，在目前的地形测量期间，使用普通的全站仪测量技术，尽管具有精度较高的优势，然而工作效率并不高。本文主要分析CORS网络RTK技术在韶关市新丰江航道地形测量的实际运用。利用网络RTK以及卫星定位的优势在完成测量期间有较高的精度以及效率。关键词：CORS应用；网络RTK；韶关市新丰江航道；卫星定位论文类型：应用基础目录摘要 51浅谈CORS网络RTK技术优势与发展趋势 81.1 国内CORS系统的发展现状 81.2CORS-RTK技术工程应用优势 81.3 CORS-RTK技术的发展前景 92 CORS网络RTK技术的理论基础 112.1CORS网络RTK技术的概念 112.2CORS网络RTK技术的系统组成 112.3 CORS网络RTK技术的特点 122.4 CORS网络RTK技术应用优势 123GDCORS系统RTK测量技术在地形测量的应用 143.1项目概况 143.2 项目任务 143.3 航道航行条件 183.4 交通运输、通讯联络 183.5 水文气象、经济状况 183.6 技术方案 183.6.1、地形测量 193.6.2、测量控制点测绘 213.6.3、居民地和垣栅的测绘 213.6.4、工矿建（构）筑物及其它设施的测绘 213.6.5、交通及附属设施测绘 223.6.6、管线测绘 233.6.7、水系测绘 233.6.8、境界与碎部点测绘 233.6.9、地貌和土质的测绘 233.6.10、植被的测绘 243.6.11、注记 243.6.12、地形要素的配合 253.6.13地形图编辑 263.6.14注记要求 263.6.15图层设置 263.6.16绘图要求 273.7质量控制 273.8进度安排 283.9资料归档，提交成果 294结论 29参考文献： 31致谢 331浅谈CORS网络RTK技术优势与发展趋势进入21世纪以来，随着互联网技术水平的提高和发展，GPS卫星定位技术、空间技术、通信技术和网络技术水平都有了很大提高。同时，CORS系列卫星定位服务综合系统已研制成功并正式投入使用，基于全球导航卫星系统的CORS网络RTK技术也在实际中得到更广泛的应用，并正逐渐取代常规的RTK技术。在实际应用中，网络RTK(GPS实时动态定位)体现出的优越性及其带来的经济效益，极大地促进了CORS系统的开发和建设，并进一步成为CORS系统或特定区域的重要甚至是唯一的用户。总的来说，与常规RTK技术相比，网络RTK技术在其相应的作业区域和范围、测量精度、操作可行性、可靠性和效率等方面的表现均更胜一筹。1.1国内CORS系统的发展现状基于对CORS系统建设重要性的认识，我国于上世纪90年代初正式建立了第一个永久性连续观测站，并在此之后建成并投运了一套连通和覆盖全国各个中大型城市的永久性GPS跟踪站。当前GIS在资源环境领域的应用非常广泛，它不仅可以对大量具有空间属性的资源环境信息进行有效的控制，而且可以将数据收集、空间分析和决策过程整合到一个公共信息平台中，实现大量信息多方交流、共享，以此大大提高工作效率，节省了交通运输和劳动成本，为推进资源环境问题的解决和可持续发展提供了一个更为可靠的保障。在新时代的背景下，GIS技术作为新技术领域不可或缺的一部分，主要应用于农业、林业、生态环境、土地资源和管理等资源环境领域。1.2CORS-RTK技术工程应用优势CORS系统的一个重要优势即体现在其能够实现全年连续在线服务，能够完全可取代传统的测控网络。一般认为，该系统同时还具有效率高、定位精度高、无误差累积、工作时间长、集成自动化程度高和运行维护成本低等优点，因此很快就被广泛应用于工程测量领域[3]。如潮州市由于近年来城市内建设速度加快，道路网与建筑物数量激增，因此需要对原有范围内城镇基础测绘成果进行维护测量。但是原来的GPS-D、E级控制点和5、8导电点均受到严重的破坏。这种情况下，各测绘单位或耗费大量人力、物力和财力重新组织，或仍以支站方式进行，上述做法不仅无法保证精度，而且在实际中也同时造成了人力、物力和财力的极大浪费。所以，建立一个以永久性基站为控制点的网络，将大大加快城市基础地理信息建设的速度，推动智慧城市的全面建成。1.3CORS-RTK技术的发展前景网络RTK技术的进步虽已取得了诸多肉眼可见的成果，但由于其如今还处于初步阶段，尚未形成一个相对统一的技术标准，因此难以解决因此而产生的兼容问题；同时，系统错误模型生成也存在着相应的问题。例如，在电离层、对流层等活动条件下，CORS系统的安全、稳定、可靠和机密性在运行过程中也有所提高。但是，目前在工程测量中，网络RTK技术受到了高度重视，在远距离、多系统网络集成等领域都有广阔的进步空间和巨大的发展潜力。1)在网络RTK模式中，由于卫星轨道、对流层、电离层等因素与距离相关,CORS站的静态基线计算结果仍然存在着一定距离方面的限制。对于现有商业网络RTK软件，CORS的静态基线长度通常在80千米以内。在城市里，这一标准常常能够取得较为可观的收益。但是，在山区等或地表崎岖的乡村地区，由于建造成本等原因，建立更长距离网络PTK所取得的收益往往才能与同距离的前者保持基本相同。因此，在保持大气效应活动区域算法的精确性和可靠度的基础上，建立远距离RTK网络，应该是今后该领域的一个重要研究方向。2）对于建筑较为密集的城市区来说，实现GPS的实时准确，在cm级进行定位，已成为测量工作人员的一项重要工作。随着城市化进程的加速，高层建筑、大型建筑遮挡的问题越来越突出，可见卫星数量也不断减少。GNSS多导航卫星系统能够有效地增加城市建筑密集区的可见卫星观测，从而实现网络RTK系统快速的初始化和数据的预处理，进一步实现了城市RTK系统的快速初始化和数据预处理。在城市地区设立多个GNSS固定CORS连续运营站，旨在对高速数据通讯网络进行集中处理，并对大量分散的数据进行集中处理和监测，以实现对大量复杂信息的集中处理和监督，从而能够根据用户实际的功能需要提供相应的服务。当前，CORS服务系统可以为用户提供GPS导航和定位，测速，形变监测，降雨预报，电离层探测等服务，并为国家资源管理，地图制图，工程测量，天气预报，智能交通等行政管理机构和服务机构提供服务，以促进区域建设和城市的数字化建设。在国内，尤其在近几年中，GIS的发展非常迅速，并且应用广泛。根据应用范围和主体，主要可分为以下四类：一是政府，利用GIS技术对土地使用进行调查和监测，如防洪、抗旱水资源、农田基本水利建设等；二是利用GIS技术，对环保，林业，农业，房地产，规划等各部门进行土地使用的调查和监测；三是电力，电信，有线电视，网络管理设备，自来水公司，管道，燃气等运营厂商和机构都要使用该技术。四是军事应用，如举办军事演习，防务等大型军事活动。四是社会普及的领域，如卫星导航地图，社区管理等，这些领域不仅与国家大方针不可分割，也与普通居民的日常生活息息相关。

2CORS网络RTK技术的理论基础2.1CORS网络RTK技术的概念基于CORS网络体系结构，网络RTK技术利用CORS各参考站的观测信息，建立精确的差分信息求解模型，能够计算出高精度的差分数据，然后通过无线通信数据链路发送给每个用户不同的差分修正值。它将因特网、无线通信、计算机网络管理、GPS定位等技术与网络RTK技术相结合，集合了多种先进技术的优势，因而可以直接作为CORS网络服务系统的核心支撑技术和解决方案。2.2CORS网络RTK技术的系统组成通常情况下，CORS系统由用户应用系统，定位引导数据广播系统，数据传输及处理系统，以及参考网等几个部分组成。其中，数据传输系统将各基准站与监测分析中心连接起来，从而形成整个专用网络。

①基准站网是由几个基准站在一定范围内均匀分布而成的。它主要用于监测系统的完整性，收集GPS卫星观测数据，并将其发送到数据处理中心。

②数据处理中心本身的功能主要是采集和处理各基准站数据，以某种方式对用户数据进行差分定位，然后将数据分发到相关的用户中。③数据传输系统。每个基准站的数据通过光纤专线来传输，分别包括软件控制模块和数据传输硬件设备两个主要部分。

④数据播发系统。以因特网，UHF电台，移动网络等方式发布或定位导航数据。⑤一般认为，用户应用系统主要包括监控定位、自主引航、快速定位和后精确定位、网络RTK定位、以及用户信息接收系统等。在上述各个系统中，以应用精度作为分类标准，具体可分为米级、分米级、厘米级和毫米级三种。以使用者作为分类标准，又可以分为：高精度、车载定位、制图和工程用户三大类。CORS网络RTK技术的特点网络RTK是CORS网络RTK技术的简称。CORS网络RTK技术与传统测量方法相比，具有简便、快速的特点。CORS网络RTK技术与传统制图方法相比，无需逐层控制布线、逐层布线、逐层平差计算，只需将参数记录在相应的手册中，即可获得相应的数据信息；单人操作。在传统测绘技术运作中，需要多人协作，缺一不可，各司其职。但CORS网络模式下RTK技术并不需要，仅需单机单人操作，就能有效降低成本，具有较长的工作距离。以前的测量方式由于受到仪器的限制，在一定程度上不能进行远程作业。比如全站仪只能测量几百米的距离。若超出范围，则需要一个合适的变换站进行后续交付。RTK技术也会在CPS模式中受到无线电台的影响，因此，即使其处于一个更好的通讯条件，工作距离也会被限制。当距离超过15km时，信号会自动断电，直接引起数据的不稳定，从而降低了信息质量。然而，RTK技术可以在CORS网络模式中使用一些网络，只需要手机信号，无需限定传输距离，即可获取高质量，高精确度的数据。由于测量方法和仪器常受到限制，传统测量方法的误差很大。例如在GPS模式下，RTK技术还受到基准站设备和起点精度误差的影响。由此产生的数据质量不合格问题，在一定程度上降低了测量精度。但是CORS网络上的RTK技术有GNSS参考站，具有一个连续的起始点，因此，它能够在一定程度上获得高精度和高质量数据信息，有效提高了技术测量的精确度和准确性。在CORS网络模式下,RTK技术的测量精度平面最大限制为3cm,最大高度则为5cm。CORS网络RTK技术应用优势CORS系统完全改变了传统的RTK测量方式，主要具有以下几个方面的优点：1）有效缩减系统初始化工作时间，进一步扩大系统的有效工作范围；2）通过连续基站，使用户观察不受时间限制，从而提高工作效率；3）建立一个相对更为完善的数据监控系统，能够有效消除系统的误差，并对周跳进行调整。同时提高了差速运行的可靠性;4）不需设置参考站，实现单机运行，降低成本；5）必须使用可靠的、固定的网络数据链路和通讯传输方式，有效降低噪声干扰;6）提供远程因特网服务，使多方之间的数据共享成为可能；7）GPS在动态领域的广泛应用，使机动车辆、飞机和船舶的精确导航更加便利；8）为建设数字城市提供了新机遇CORS系统不仅是动态连续定位的基准框架，而且是一个重要的基础设施，快速精确地获得空间数据及相应的地理特点。总的说来，对于现代城市的基础地理信息，它可以为广大的城市用户提供更高的精度与更高的可靠度，更能实时确定信息的信息。此外，该系统除了能够建立并维护城市绘制基准架构外，还能够全天候地提供高精确度的时空信息，为区域规划、管理和决定提供充分的依据。与此同时,通过建立高精度的区域气象差分定位系统,可以逐步实现高精度、高精度的区域气象预报。3GDCORS系统RTK测量技术在地形测量的应用3.1项目概况新丰江为珠江东江支流之一。它起源于广东省中部的云山崖坡石，起源于新丰县。东流经新丰县、连平县、东源县，汇合河源市和东江。总长163公里，集水面积5813平方公里在新丰江下游的鸭坡山峡出口处，建有水电站，距河源市只有大概6公里。作为东江全水最大支流，新丰江在右岸发源，与河源县玉田点滨相通，是东江全水系的最大支流。东江与附近交汇。每年新丰江流域的降水量主要集中于汛期，是东江中下游洪涝的主要来源。上世纪六十年代前后，博罗站遭遇了近百年来的两次大洪灾，其中新丰江的两次大洪灾中占了相当大的比例。1966年，当该地在近十年内第二次发生洪水时，新丰江三峡水库大坝对抗御山洪到了重要抵御作用，从而有效率的防止当地洪水的再次重现。1960年，亚婆山洪水出口在该河下游坝上筑坝，形成当时广东省最大中型水库，坝高105米，集水量5730平方公里，总处理库容139亿立方米，有效控制调节了了东江干流中下游地区洪涝、枯水的巨大流量，建成一个新丰江大水电站，装机容量提升为29.25万千瓦，进一步使得东江上游水资源的综合利用发展情况得到了改善。新丰江水库库容为138.96亿立方米。其中，防洪库容为30.02亿40万立方米，有效库容为64.89亿立方米，年调水能力为40.06亿立方米。坝体设计千年一次洪水，流量10300m3/s，对应的水库水位121.6m；坝体设计10300m3/s，对应的水库水位12700m3/s，对应的水库水位123m，对应的水库最大水头水位81m，对应的水库水头最小水位58m，对应的水库最大水头水位73m，对应的水库正常水位116米，死水位93米。盆地总面积为5740平方公里坝内年平均径流量为60.5亿立方米，年平均径流量为192立方米。库水位平均116米，死亡水位平均为93米。从板江到马头的新丰江航道测距全长约40公里。该地区面积约9平方公里。项目任务本次测量按1∶1000比例尺测量成图，以满足该河段航道建设的规划、设计等各项用途。地形测至岸线以外100米，面积9平方公里。两岸开阔地带要求全面新测；对于沿岸新开挖过的山体部分，要求新测，其余山体要求重点修测，要求必须能准确反映山体地貌。项目工作流程如下图所示：组织准备、踏勘、收集资料、编写技术设计书组织准备、踏勘、收集资料、编写技术设计书专职检查员跟踪检查基本控制测量专职检查员跟踪检查基本控制测量图根控制测量图根控制测量全过程安全控制全过程安全控制CORS-RTK采集数据CORS-RTK采集数据计算机成图计算机成图检查、验收检查、验收成果提交成果提交图3-1项目工作流程图（1）基本控制测量城乡规划建设局提供并施测的GPS点，平面和高程成果准确可靠。点位均匀分布，直接利用7个D级GPS点采用七参数法求得坐标转换参数，转换时各已知点平面分量坐标残差应小于2cm，高程分量残差应小于3cm。表3-1控制测量成果表点号XYH备注D112668793.124533847.462129.774D92669389.035537029.385132.636C62669046.848549020.970122.891D72670622.601539970.828124.826C052668587.451530625.877138.812D12659903.233556144.097120.263C32657168.777562016.628117.642（2）基本控制测量使用网络RTK在测区内均匀的布设图根点。利用乳源瑶族自治县城乡规划建设局业主方提供的D级GPS点求取7参数，通过转换获取图根点的三维坐标。使用网络RTK系统进行网络RTK观测要求如下：网络RTK观测的基本条件要求表3-2RTK观测基本条件观测窗口状态卫星数PDOP值良好窗口≥6＜4可用窗口5≥4且≤6不可用窗口＜5＞6(引用《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）-第3页)本项目网络RTK图根控制点必须在良好窗口的观测条件下进行。2、网络RTK观测的基本技术规定图根控制测量按E级基本要求执行。等级观测时段数时段长度采样间隔/sE≥1.6≥40Min5-15(引用《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2009）-第7页)3、三脚架和校准过的RTK中杆可以用来收集图中控制点坐标。用对中杆时，用支架或三脚架固定对中杆。每个RTK网络测图的根点都要严格按照《网络测图的根点观测记录》的有关要求填写和记录。4、观察操作人员应当严格遵守有关工作规定，在正常观测操作中不得擅自、随意离开观测站，并应负有完全责任注意防止观测仪器的剧烈振动或发生位移，防止人员和其它物体接近，不能故意遮挡观测卫星信号。5、两个初始化结果需要字段比较结果，比较值为两次收集的前一历元的空间坐标。各平面点的坐标差不大于1cm，高度差不大于2cm。如不符合要求，应再作一次测量；若三次测量结果不一致，应再作一次观察。必须保留所有观测数据和记录，作为调查区域内结果的稳定性和可靠性调查。6、计算坐标转换参数时，控制点个数不少于5个，控制点平面残差不得大于3cm，高程残差不得大于5cm。（3）进行野外数据采集项目前期已有资料情况平面、高程控制资料测区以武江航标与测绘所业主方提供GPS点，有平面和高程成果，经过双方踏勘验点检查验收，准确可靠，可以使用。2.工程参考文件和结果技术指标2.1.《全球定位系统(GPS)测量准则》(GB/T18314-2009)；2.2.国家三级水准测量规范(GB/T12898-2009)；2.3.全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范(GH/T2009-2010)；2.4.水运工程测量规范(JTS131-2012)；2.5.水运工程测量质量检验标准(JTS258-2008)；2.6.《广东省航道局养护测量管理办法》；2.7.测绘成果质量检查验收(GB/T24356-2009)；2.8.该项目的技术设计；2.9.现有的其他相关测量标准。3.关键技术指标和规格结果（1）平面坐标系统：采用业主方1980西安坐标系；（2）海拔高度系统：国家海拔高度1985；（3）图表比例：1:1000；报表使用Word2003格式编制，图表数据使用AutoCAD2004.dwg文件格式编制。航道航行条件新丰江（半江～马头）航道为内河Ⅷ级航道，航道内建设有4座水电站，分别为福水陂电站、桃园电站（又称鲤鱼坝电站）、青龙潭电站、新桥电站。由于历史遗留问题，上述电站均未建设船闸，新桥电站以上航段只能区间通行小型船艇。新桥电站下游属新丰江水库变动回水区末端，新丰江（新桥电站下游至半江）为库区航道，具备较优的航行条件。交通运输、通讯联络新丰江（半江～马头）测区内左岸马头镇至大席村交通便利(X192县道)，右岸全测区无路可通行车辆；大席村至半江镇X162县道、X181县道年久失修且穿越矿区，车辆行驶困难。通讯方面，主要使用手机进行通讯联络，目前该测区内，中国移动信号大部分区段覆盖良好，能保证良好的通话质量，测区下游段信号覆盖较差的区段，使用对讲机进行通话联络。水文气象、经济状况新丰县水系主要由于受山体的走向及断层结构的影响，从而形成了一个网状的以青云山脉为界的水系。其东部是东江水系，新丰江的干流起源于云集山脚；西部是北江水系，其支流汇入西北平行的瓮江，最后汇入英德城南的北江。县内河流共568条,总长293.2公里。其中,集西有1个干流和8个支流,总面积达100多平方公里。在气候方面，新丰县属于亚热带季风性气候，具有雨量充足、日照充足、无霜期长、四季分明等特点。据有关统计资料显示，该区年平均气温为19.3℃，无霜期最少286天，最多307天，年平均降雨量为1923毫米，年平均日照为1575小时；由于受山地地形的影响，中部北部地区的年平均温度通常比县城低7-8℃，昼夜温差较大，因此比较适合种植反季节蔬菜、高山花卉等。今年新丰县实现生产总值80.35亿元，比上年增长7.1%。其中，第一产业增加值12.77亿元，比上年增长4.2%；第二产业增加值36.23亿元，增长5.9%；第三产业增加值31.35亿元，增长9.6%。技术方案采用RTK采集全野外数据，利用RTK获取地物和地形特征点的三维坐标，根据现场情况绘制现场作业草图。内部加工时，采用南方测绘公司的CASS9.1绘图软件，把全站仪的存储数据输入计算机，在南方CASS9.1绘图软件下生成展点图，对照现场工作草图进行图形编辑，绘制地形图。其中，数字地图的分层和编码，内部编辑工作按照《1:5001:10001:2000制图技术要求》执行。表3-3设备投入计划表序号仪器设备名称规格型号数量仪器使用情况备注1GPS接收机中海达、华测4台正常2全站仪南方、拓普康1台正常3绘图仪惠普-61001台正常4打印机惠普-86001台正常5电脑兼容机5台正常6对讲机好易通8部正常8软件Cass9.13套正常9汽车猎豹1部正常3.6.1、地形测量3.6.1.1野外数据采集的原则利用全站仪或GPSRTK采集地物、地形特征点的三维坐标，并根据现场情况绘制野外工作草图，完成测绘。在绘制野外工作草图时，要认真细致，把握地形与特征点的关系，做到表述准确，不缺不漏。3.6.1.2野外数据采集数据的技术要求全站仪外业采集要求如下：（1）仪表对中偏差不大于5mm，仪表高读数取至1mm。（2）每个站的仪器安装完成后，第一步应当对其进行定向检查，其次再对破碎部分进行进一步的测量。在此基础上，为保证定位精度，严格防止全站仪因输入控制点坐标、点号错误或其它原因而造成失败，可根据不同情况采用不同的定向检查方法：①选择一个控制点进行方向检查，角度偏差最大的位置为20〃；②测点与定向点的距离检查，距离差在±3cm以内。（3）地物点最大视距为160m，地形点为300m。RTK外业采集要求如下：（1）采用常规RTK技术对碎部点进行测量。（2）每次测量之前，必须检查一至两个测图控制点。水平偏差不大于3cm，高度偏差不大于5cm。（3）至少有5个有效卫星，且PDOP值不大于6。一定要用固定解。（4）碎部点观测至少有5个历元。（5）如果一组地形细部节点的数据连续超过50点，则应重新进行初始化，并检查重合点。在检查点坐标差为15cm或更小的情况下可以继续测量。3.6.1.3碎部点的精度要求(1)碎部点的精度不超过下表规定：表3-4碎步点精度要求表等级图上点位中误差（mm）高程中误差与基站距离/Km观测次数碎步点≤±0.5符合相应比例尺成图要求≤10≥1(引用《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）-第6页)(2)高程注记点和等高线插值点与相邻测图根点的高程误差，其中：平原不大于基本等高线距离的三分之一，丘陵不大于基本等高线距离的一半，山区不大于基本等高线距离的三分之二。(3)在隐蔽或特殊困难地区，地物点的位置和高度的中差可相应规定减至五分之一。3.6.1.4地形测量内容及取舍在现行国标地形图的基础上，对地物、地貌要素的表示方法及选择原则，应严格遵循以下相关规定。3.6.2、测量控制点测绘（1）测量控制点在图上应精确表示。（2）图中规定的平面控制点、线形控制点、测图点、标点点的几何中心位置用符号表示，展点或测点点的位置用作标记。3.6.3、居民地和垣栅的测绘（1）对居住小区内的各类建筑物、构筑物及主要附属设施，要准确地测绘，真实地反映其结构特征。（2）住宅的外形应按墙基的外角、建筑材料和性质进行分类，并注明楼层的数目。除临时居住的房屋外，逐栋登记；（3）一般情况下，建筑物和围护结构的凸度应在0.2米以内，简易房屋的凸度应在0.3米以内，可以采用直线连接。屋内的露台应加以区别（4）测绘垣栅的种类应当明确，并且应当适当。建筑物应以城市基础的轮廓为依据，根据建筑物的永久性质、规律性和重要性，对建筑物的塔、门、洞等进行测量。（5）台阶和室外楼梯的长度应在1.5米以上。宽度大于0.5米时，应在图纸上注明。（6）永久性闸墩、柱数大于0.5m且小于0.5m的闸墩、柱数，用符号标明。当重要墩柱中心位置无法精确测量时，应对其偏心和偏移方向进行测量和详细记录。（7）对建筑物上突出部分和主要支柱的观察，用于测量最远距离的投影位置。3.6.4、工矿建（构）筑物及其它设施的测绘(1)测绘工矿建筑(构)筑物等设施时，应在地图上准确标明其位置、形状和性质。(2)工矿建(构)筑物等设施按比例尺标出的，应测量外轮廓线，并按图中所示的配置标记或使用比例尺标记；未按比例尺标牌标出的，应精确确定有关定位点或线，并用非比例尺标记表示。3.6.5、交通及附属设施测绘(1)交通及其附属设施的绘图，应准确反映陆路的类别、等级、附属设施的结构和关系等；处理好道路与其他因素之间的交叉关系；正确反映水路、海路运输的航标、河运情况以及各级公路的通行关系。(2)准确测量铁路轨顶(曲线地段内轨顶)、公路中间部分、交叉路口位置、桥面高度和隧道底板高度。(3)公路和其他双向道路应按实际宽度和比例在地图上标出。高速公路的技术等级代码每15-20毫米印在地图上，国道的等级代码每15-20毫米印在公路上。道路和街道按路面材料可分为水泥路、沥青路、碎石路、条石路或石板路、硬砖路、碎石路和土路。混凝土、沥青、碎石、石料、砖、道床、土等，应在图纸上注明。路面材料也因土地类型而异。(4)当铁路与公路或其他道路交叉时，不是中断铁路标志，而是中断另一条道路标志；当城市道路为立体交叉或高架道路时，应测量和标出桥梁的位置、匝道和绿地；多层交叉重叠部分不在上部覆盖，且应按图纸要求标出桥墩或柱子；竖向挡土墙标志可代之以实线。(5)路堤和路堑的边界，应按场地宽度标出，并在其高度上标出坡度。(6)道路不应在经过居民区时被阻断，并应标明其实际位置。道路两侧的栅栏(或栅栏)和出入口应标明道路名称。中间部分如图所示。环岛公路，人行道，天桥，环岛街道都要详细的绘制人行道图。(7)跨越河流或河谷的桥梁，应根据桥头、桥身和墩台的位置进行测量，并加建建筑物。码头应测量外型，用专有名称加上名称，无名称加“码头”，码头上的建筑物应测量，并用相应的符号表示。(8)实际测量结果表明，4-6米厚的道路为等外公路，3-4米厚的道路为普通车辆公路，1-3米厚的道路为乡村道路。当宽度小于0.5米时，只测量道路中心线，用路标表示；3.6.6、管线测绘(1)对永久性电力线路、通信线路和杆塔位置的测量，应准确地表示出来。在同一架上多条线时，只显示主干。城市地区的电力、通信线路可以不接，但要在杆塔上画出走向线。这些线应该清晰和一致。(2)架空管道、地面管道和堤坝管道应测量，并用相应符号表示。并应单独注明运输物料的名称。当管子的直线段支承比较紧密时，可以适当选择。地下管道检查井应绘制并标出。应测量排水沟、消防栓、阀门、水龙头、电线箱、电话亭、路灯、维修井等的中心位置，并用符号标明其位置。必要时还应注明相应的用途。3.6.7、水系测绘（1）河、湖、海、库、塘、泉、井等水利设施，要准确地测绘、标出和命名。(2)基于河流、水库水位和其他已测水库的情况。在地图中，当水平线与陡坎线之间的投影距离小于1毫米时，为陡坎线。河流和沟渠小于1米，水深小于0.5米；(3)根据需要测量和记录水位和日期。渠道应测量注入管上、下的高度；季节河流应测量河床高度；堤坝应测量注入管上、下的高度；注入池应测量注入管上、下的高度；泉水和水井应测量水口和井台的高度，如有必要，井台至水面的深度应说明。3.6.8、境界与碎部点测绘(1)原则上，必须测量所有拐点和破碎的边界点。此外，图面还应准确地反映地形的类别、坡度、位置及与其它要素的关联。(2)县(区)、旗以上区域的边界，应当按照勘界协议和有关文件的规定，准确、清楚地划定，并在界桩和界标上标明坐标。国有农、林、牧、自然保护区的界线，由乡、镇人民政府组织测绘。(3)当两个或多个领域相重叠时，只画出其中较高者标志。3.6.9、地貌和土质的测绘（1）测绘地形、土壤等地理特征时，应在地图上准确地反映出有关要素的形态、种类和分布特征等。（2）自然地形以等高线表示，特殊地形则用相应符号或与等高线相符的符号表示。（3）在坡度不等于70°的情况下，各种自然或人工的坡度和山脊都表示为陡坎。在地图上投影到斜坡的宽度小于2毫米，表示陡坎标志。但是，如果视场高度小于基本等高线距离的二分之一，或者视场长度小于2.5米，则无法表示为视场高度。对于坡脊密实时性，则可适当选择。（4）坡脚宽度大于2mm时，应测量坡脚宽度。在阶地脊较慢、范围较大的情况下，可用等高线表示。(5)岩体山体和天然边坡的坡度低于70°，可用等高线或等高线匹配符号表示。（6）图中对应的符号表示各种土壤性质，大面积沙化土地和裸岩土地的等高线注记。3.6.10、植被的测绘(1)地形图件要准确反映植被的类型特征和分布范围。如果一个大面积的植被可以被清晰的表达，那么就可以使用注释。在同地植物种类较多的情况下，可以根据经济价值和植株数量等因素进行测量和选择，但同时要注意植株编号不得超过三个。(2)对旱地而言，节水灌溉宜采用喷灌或滴灌；而对于季节而言，种植不同作物的耕地，则应是夏季主要作物。(3)田埂的宽度若大于0.5米，则以双线表示；若小于0.5米，则以单线表示。在现场测量和标注代表的高度。3.6.11、注记(1)准确标记姓名、描述和数字。地方人民政府负责调查核实居民小区、道路、街巷、山川等自然地名和主要单位名称。有法定名称的，以法定名称为准，并准确标注。(2)地形图上的高程标志点应分布均匀，图上丘陵区高程标志点之间的距离宜大于2厘米，小于3厘米。(3)高度标记点应在坡顶、鞍部、山脚、谷底、沟底、沟口、凹地、平台、滨湖、滨河线等地倾斜转换处进行测量。(4)城市建设区的高程标志点应在街道中心、交叉口中心、建筑物墙脚及其相应地面、管道检查井井口、桥面等区域进行测量。(5)除此之外，高程注记点须注至厘米；3.6.12、地形要素的配合(1)如果两地物特征的中心重合或接近且难以同时准确表示，则应当精确地表示其中更重要者，并将次要者移动0.3mm或减少三分之一。(2)当独立地物与建筑物、道路、水系等地物重叠时，可按0.3mm的间隔对其他地物符号进行分隔，并全部绘制。(3)房屋、围墙等高出地的建筑物应当直接建在陡坡或斜坡上。如果建筑边线与陡坎上的线能够完全重叠，可使用建筑边线代替斜坡上的线。(4)如果悬空建筑在水中的房屋与水涯线重合，可以有断续的水涯线，房屋也可以照常绘制。如果水涯线能够与陡坎完全重合，则以陡坎边线代替。(5)如果两条直线的道路与建筑物的高处边线完全重叠，就可以完全用道路边线代替建筑物的边线。本例中，建筑物与边线的接缝应为3mm。(6)如果边界以线状地物一侧为界，则0.3mm的离线元素需在相应一侧连续绘制。在这种情况下，主要通道线应该用0.15mm的黑实线来表示，当中心线无法绘制时，边界符号应该在线的两侧连续绘制。而且对于全国各级行政区域的划分，可沿两侧每3-5cm画3-4段符号，并应在与绘图边缘的交点、拐点及交点上画上方向符号。(7)如果它与地面的非实体的线性符号完全重叠，在绘制地类界时，它应该移动0.3毫米。(8)当等高线与房屋等建筑物相接时，应中断对双线公路、堤坝、路堑、坑穴、陡坎、坡道、湖泊、双线河流的标注和注释。(9)如果被测区域内的标志不完全符合内测图的各项标准和要求，则应根据该区域的特点，自行设计新的标志，并相应地在图廓外注明。3.6.13地形图编辑内业编辑采用南方CASS9.1数字化地形地籍成图软件。各种线型、分层应按软件要求进行；字体注记应按图式要求进行，其格式为autocad2004版.dwg格式。内业编辑成图的基本要求如下：3.6.14注记要求表3-5图形注记要求表类别字级字高(mm)县镇府驻地粗等32K7.5乡镇政府驻地中等24K5.5行政村名细等20K4.5自然村名细等16K3.75说明注记细等13K3.0工矿企业单位名称细等18K4.0主要道路中等18K4.0次要道路街巷中等12-15K2.75～3.5各中数的注记正等13K2.4公路等级代码正等18K4.0主要河流左斜等18K-20K4.0～4.5次要河名、沟渠名左斜等13K-18K2.4～4.0山名长中等18K-20K4.0～4.53.6.15图层设置表3-6图层设置类型表层次颜色线型层次说明0WhiteContinuous用户层ASSISTWhiteContinuous辅助层KZDRedContinuous控制点层层次颜色线型层次说明DGXYellowContinuous等高线线层TKWhiteContinuous图框层JMDMagentaContinuous居民地层DLDWRedContinuous独立符号层ZBTZGreenContinuous植被层DMTZGreenContinuous地貌土质层SXSSBlueContinuous水系设施层GXYZYellowContinuous管线设施层GCDRedContinuous高程点层ZDHRedContinuous展点层ZJWhiteContinuous汉字注记层JJYellowContinuous境界层3.6.16绘图要求（1）所有的地物、地貌、注记必须由CASS9.1命令绘制，不得自行建立图层、编码，所有图形实体应有属性编码。（2）线状地物绘制要具有连续性，尽可能用一条多段线绘成，不能画成多根连续的短线。（3）不能有重复线段、点位、注记、符号块等，应删除重复实体；（4）骨架线、坡底线等绘图时的辅助线应保留。（5）房屋线应首尾相连且闭合，并设置建筑结构和层数（地籍→修改建筑物属性→设置结构和层数），结构和层数应和注记严格一致，土砖结构的房屋标注为“砖”。（6）各种注记基本原则归属到与其性质相一致的层。养鱼的水塘注记“（鱼）”、施工地、平整地注记到工矿层，乱掘地注记到地貌层。3.7质量控制质量主要控制措施是按照我中心质量管理体系中关于测绘产品技术质量检查的规定，根据GB/T19001-2008idtISO9001:2008标准，对测量工作全过程进行控制，明确各岗位职责，确定各阶段的工作方法和内容，确保向顾客提供符合法规、标准与合同要求的产品和服务，使顾客满意。3.7.1检查必须对具体生产工序进行严格的控制，做到按照生产安排→控制测量→数据采集→图形编辑→属性编辑→成果整理等工序有序进行。3.7.2质量检查程序采用两级检查，一级审核相结合的原则进行。即作业小组自检互检、专职检查员检查、中心质检部检查审核。3.7.3作业组对完成的所有野外观测手簿、平差计算资料、成果及地形图图面进行室内100%的检查，地形图野外100%巡视检查，做好检查记录并有责任人签名。3.7.4作业组在完成地形图自检后进行小组互检，互检内容包括图面100%检查，每幅图野外巡视校对地物地貌及适当量距检查，检查结果应作详细记录并有责任人签名。3.7.5勘查测绘部专职检查员对产品进行100%全面检查，对提交的各种观测记录、计算资料、成果表及图件进行检查，发现问题及时通过内、外业处理改正。3.7.6中心质检部在专职检查员的基础上按比例有目的抽取一定数量的产品进行全面检查，根据检查情况编写《数字测绘产品检查报告》。3.7.7各作业工序（阶段）质量控制表表3-7各作业阶段质量控制表序号工程阶段质量控制内容质量控制方法1技术设计科学性、合理性、可行性，经济性室内审阅2选点埋石点位合理性；标石规格、标识野外检查室内审阅3控制观测作业方法；技术指标；原始记录野外检测室内审阅4数据处理平差合理性；技术指标；精度评定室内审阅5地形测量图形精度；主次分明；满足规范要求；图形属性完整正确；图面清淅外业检查外业检测室内审阅6资料整理资料齐全；签名完整；包装美观