新能源汽车车载网络系统检修：新能源汽车ESC网络系统检修教学课件

168模块三新能源汽车ESC网络系统检修目录任务1ABS控制模块检修任务2EPS控制模块检修任务3EPB控制模块检修170任务1ABS控制模块检修1711.能叙述ABS的功能和组成。2.能分析ABS控制模块电路。3.能对ABS控制模块进行自诊断检查。4.能检测ABS控制模块电源电路和CAN总线电路。学习目标172某新能源汽车进厂维修，车主反映车辆在行驶过程中，紧急制动时制动效果明显变差，组合仪表显示屏显示“请检查ABS系统”提示，ABS故障指示灯点亮并发出警报声，如图所示。班组长使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取ABS故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，由此初步判断为ABS控制模块通信故障，现安排你负责检修。作为一名维修人员，你如何检修上述故障？任务描述173ABS控制模块通信故障的信息显示174车辆在行驶过程中，紧急制动时制动效果明显变差，组合仪表显示屏显示“请检查ABS系统”提示，ABS故障指示灯点亮并发出警报声，说明ABS出现故障；使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取ABS故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，说明ABS控制模块通信故障。考虑到ABS控制模块与CAN总线系统的连接关系，检修内容需要覆盖ABS控制模块及其相关电路。任务分析175一、ABS的功能防抱死制动系统（ABS）的功能主要包括防止车轮锁死、提高制动效率、适应各种路面条件、减少轮胎磨损等。相关知识1761.防止车轮锁死当车辆紧急制动时，ABS可以确保车轮不会被完全锁死，从而使车辆仍然具有一定的转向能力，避免失控。这一功能在湿滑路面或紧急避让障碍物时尤为重要，因为它允许驾驶员在制动的同时仍能控制车辆的方向。2.提高制动效率ABS通过控制车轮的滑移率，使车辆在制动过程中始终保持最佳的稳定性，不仅可以提高制动的效率和效果，还能在一定程度上缩短制动距离，从而提高行驶安全性。1773.适应各种路面条件ABS具有智能调节功能，可以根据不同的路面条件和车辆状态自动调整制动策略。因此，无论是在干燥的路面还是在湿滑、积雪等低附着路面，ABS都能保持良好的制动性能。4.减少轮胎磨损ABS能避免车轮在制动过程中长时间处于抱死状态，可以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。178二、ABS的组成1.组成ABS主要由ABS控制模块、电动真空泵、真空助力器、轮速传感器等组成。（1）ABS控制模块ABS控制模块如图所示，通常与车身动态控制（VDC）

和牵引力控制（TCS）等功能模块集成为一体。其主要作用是接收轮速传感器的信号，计算制动参数，调节制动压力，防止车轮抱死，提高行车安全性。179ABS控制模块a）正面 b）背面180（2）电动真空泵电动真空泵如图所示，其主要作用是产生负压，以增加制动力。电动真空泵通过真空传感器监测增压器中真空的变化，以确保各种驾驶条件下的充分增压效果。

电动真空泵181（3）真空助力器真空助力器安装在制动踏板与制动主缸之间，其主要作用是利用真空与大气的压力差帮助驾驶员减轻踩下制动踏板的脚力。（4）轮速传感器轮速传感器的安装位置因车型而异，通常安装在车轮的轮毂上。其主要作用是将车轮的转速信号发送给ABS控制模块和自动变速器控制系统等。这些系统利用轮速信息来监测和控制车辆的行驶状态，从而提高车辆的安全性、稳定性和舒适性。1822.安装位置以比亚迪e5为例，其ABS的主要组成部件安装在前舱，如图所示。ABS主要组成部件的安装位置1—ABS控制模块 2—电动真空泵 3—真空助力器183三、ABS控制模块的电路以比亚迪e5为例，其ABS控制模块电路（局部）如图所示。ABS控制模块电路（局部）1841.ABS控制模块电源电路ABS控制模块由常电（+B-MRVCC）、常电（+B-VRVCC）、IG1电供电，常电（+B-MRVCC）电路通过熔丝F1/31由插接器B03/1端子连接ABS控制模块，常电（+B-VRVCC）电路通过熔丝F1/30由插接器B03/25端子连接ABS控制模块，IG1电电路通过熔丝F2/17由插接器B03/28端子连接ABS控制模块。搭铁电路由插接器B03/13端子、插接器B03/38端子通过导线连接到2#搭铁Eb02。185熔丝F1/30、F1/31在前舱配电盒内，熔丝F2/17在仪表板配电盒内，如图所示。熔丝F1/30、F1/31、F2/17的位置a）F1/30、F1/31 b）F2/171862.ABS控制模块CAN总线电路ESC网主总线CAN-H、CAN-L以双绞线的形式分别通过插接器B03/26端子、插接器B03/14端子连接到ABS控制模块。ABS控制模块与网关控制模块通过ESC网主总线进行连接，网关控制模块、ABS控制模块内部均设置有ESC网终端电阻，标准值均为120Ω；网关控制模块、ABS控制模块内部的终端电阻在整个ESC网中处于并联状态，因此，ABS控制模块外部终端电阻为120Ω。1873.ABS控制模块插接器及其端子功能定义ABS控制模块插接器B03的外形如图所示，其部分端子功能定义见下表。ABS控制模块插接器B03的外形188ABS控制模块插接器B03的部分端子功能定义189任务2EPS控制模块检修1901.能叙述EPS的功能和组成。2.能分析EPS控制模块电路。3.能对EPS控制模块进行自诊断检查。4.能检测EPS控制模块电源电路和CAN总线电路。学习目标191某新能源汽车进厂维修，车主反映车辆转向沉重，组合仪表显示屏显示“请检查转向系统”提示，转向系统故障警报灯点亮，如图所示。班组长使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取EPS故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，由此初步判断为EPS控制模块通信故障，现安排你负责检修。作为一名维修人员，你如何检修上述故障？任务描述192EPS控制模块通信故障的信息显示193车辆转向沉重，组合仪表显示屏显示“请检查转向系统”提示，转向系统故障警报灯点亮，说明转向系统出现故障；使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取EPS故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，说明EPS控制模块通信故障。考虑到EPS控制模块与CAN总线系统的连接关系，检修内容需要覆盖EPS控制模块及其相关电路。任务分析194一、EPS的功能1.助力控制助力控制是EPS的基本控制模式，其目的是在转向过程中减轻驾驶员对转向盘的操纵力并获得合适的路感。助力控制包括汽车原地转向助力和动态转向助力两方面。相关知识1952.回正控制回正控制的目的是使转向盘快速、准确地回到中位，避免转向盘产生不必要的抖动。转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，转向轮具有自动回正的功能。EPS在机械转向机构的基础上，增加了EPS电机和减速机构，转向回正控制通过EPS电机实现。3.阻尼控制车辆高速行驶时，EPS通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感，改善车辆高速行驶时的转向稳定性。196二、EPS的组成1.组成EPS主要由转向传感器、EPS控制模块、EPS电机和减速机构等组成。（1）转向传感器转向传感器的主要作用是检测转向信号（转向盘的转动方向和驾驶员施加给转向盘的转矩大小），并将此信号转换成电信号发送给EPS控制模块。197（2）EPS控制模块EPS控制模块（见下图）是电动助力转向系统的控制核心，其主要作用是接收转向传感器、车速传感器等的信号，向EPS电机发送控制信号（电流大小和方向），并通过CAN总线与其他模块进行通信。EPS控制模块a）正面 b）侧面198（3）EPS电机EPS电机属于双向直流电机，是电动助力转向系统的执行机构，其主要作用是根据EPS控制模块发送的控制信号，实现电动助力转向转矩、方向的直接控制。（4）减速机构减速机构属于蜗轮蜗杆减速机构，与EPS电机直接相连，其主要作用是增大电机输出转矩。1992.安装位置以比亚迪e5为例，其电动助力转向系统的主要组成部件安装在转向盘下方，如图所示。电动助力转向系统主要组成部件的安装位置1—EPS控制模块 2—EPS电机 3—转向传感器 4—减速机构200三、EPS控制模块的电路1.EPS控制模块电源电路EPS控制模块由常电、IG1电供电，常电电路通过熔丝F5/2由插接器B23/2端子连接EPS控制模块，IG1电电路通过熔丝F2/35由插接器B22/8端子连接EPS控制模块。搭铁电路由插接器B23/1端子通过导线连接到4#搭铁Eb04。熔丝F5/2在前舱正极配电盒内，F2/35在仪表板配电盒内，如图所示。201

熔丝F5/2、F2/35的位置a）F5/2 b）F2/352022.EPS控制模块CAN总线电路ESC网支总线CAN-H、CAN-L以双绞线的形式分别通过插接器B22/6端子、插接器B22/7端子连接到EPS控制模块。EPS控制模块与网关控制模块、ABS控制模块通过ESC网支总线进行连接，网关控制模块、ABS控制模块内部均设置有ESC网终端电阻，标准值均为120Ω；EPS控制模块内部没有终端电阻，网关控制模块、ABS控制模块内部的终端电阻在整个ESC网中处于并联状态，因此，EPS控制模块外部终端电阻为60Ω。2033.EPS控制模块插接器及其端子功能定义EPS控制模块插接器B22、B23的外形如图所示，其部分端子功能定义见下表。EPS控制模块插接器B22、B23的外形204EPS控制模块插接器B22、B23的部分端子功能定义205任务3EPB控制模块检修2061.能叙述EPB的功能和组成。2.能分析EPB控制模块电路。3.能对EPB控制模块进行自诊断检查。4.能检测EPB控制模块电源电路和CAN总线电路。学习目标207某新能源汽车进厂维修，车主反映电子驻车启动后，P挡指示灯闪烁，电子驻车无法释放，组合仪表显示屏显示“请检查电子驻车系统”提示，电子驻车故障警报灯点亮并发出警报声，如图所示。班组长使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取EPB故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，由此初步判断为EPB控制模块通信故障，现安排你负责检修。作为一名维修人员，你如何检修上述故障？任务描述208EPB控制模块通信故障的信息显示209电子驻车启动后，P挡指示灯闪烁，电子驻车无法释放，组合仪表显示屏显示“请检查电子驻车系统”提示，电子驻车故障警报灯点亮并发出警报声，说明电子驻车系统出现故障；使用故障诊断仪连接车辆自诊断系统、读取EPB故障码时，故障诊断仪显示“ECU无响应，通讯中断”，说明EPB控制模块通信故障。考虑到EPB控制模块与CAN总线系统的连接关系，检修内容需要覆盖EPB控制模块及其相关电路。任务分析210一、EPB的功能电子驻车系统（EPB）主要用于停车后防止车辆移动，便于在坡道上起步，并且可以在行车制动器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。EPB的功能主要包括静态驻车制动、动态应急制动、自动驻车、手动释放、自动释放、制动间隙自动调整、自诊断等。相关知识2111.静态驻车制动当车辆停止时，按下EPB开关，EPB会对车辆施加制动力，以防止车辆滑动。2.动态应急制动在车辆行驶过程中，如果遇到紧急情况，如行车制动器失效，可以按下EPB开关实现紧急制动，EPB与ABS协同作用，提供额外的制动力，帮助车辆安全停下。2123.自动驻车在某些车型上，EPB与自动驻车功能结合，当车辆在坡道上停止时，EPB自动施加驻车制动，以防止车辆滑动。4.手动释放在车辆起动前，驾驶员可以按下EPB开关释放驻车制动，使车辆能够正常行驶。2135.自动释放在装备自动变速器的车辆上，当驾驶员系上安全带，将变速杆置于D挡，并且轻踩加速踏板时，EPB自动释放驻车制动。6.自动调整制动间隙在某些车型上，当制动蹄磨损而导致制动间隙过大时，EPB会自动调整间隙，以确保制动效果。7.自诊断EPB可以通过车载自诊断系统进行自诊断，以帮助发现和解决问题。214二、EPB的组成1.EPB开关EPB开关的主要作用是向EPB控制模块提供驻车开关信号，控制EPB启动与解除。EPB开关通常安装在副仪表板上，如图所示。

EPB开关的安装位置2152.EPB控制模块EPB控制模块如图所示，其主要作用是接收EPB开关信号和轮速传感器、坡度传感器、制动踏板位置传感器等的信号，并对这些信号进行分析处理，根据分析结果向电子驻车电机发送精确的控制指令。EPB控制模块安装在行李舱中，如图所示。EPB控制模块a）正面 b）侧面216EPB控制模块的安装位置2173.电子驻车电机电子驻车电机的主要作用是在EPB工作时，接收EPB控制模块的控制指令并带动制动钳活塞移动，从而产生制动力。电子驻车电机通常安装在后轮制动钳附近，如图所示。

电子驻车电机的安装位置218三、EPB控制模块的电路以比亚迪e5为例，其EPB控制模块电路（局部）如图所示。EPB控制模块电路（局部）2191.EPB控制模块电源电路EPB控制模块由常电（BATT右电机）、常电（BATT左电机）、IG1电供电，常电（BATT右电机）电路通过熔