配电网无人机巡检作业计划模板及案例

配电网无人机巡检作业计划模板及案例一、配电网无人机巡检作业计划模板配电网无人机巡检作业计划是确保无人机巡检工作高效、规范开展的重要依据。一份完整的作业计划应包含以下核心要素：（一）基本信息1.巡检任务名称：明确标注任务编号、任务类型（如线路巡检、设备特巡等）、所属电压等级及线路名称。2.巡检时间：包括计划起飞时间、预计完成时间、实际执行时间记录等。3.巡检地点：详细记录巡检线路的起止杆号、地理坐标范围、重要跨越点信息。4.作业单位：明确负责本次巡检的部门、班组及人员配置。（二）设备配置清单1.无人机平台：型号、数量、性能参数（续航能力、抗风等级等）。2.摄影设备：高清可见光相机、红外热成像仪、多光谱相机等配置清单。3.辅助设备：地面站、电池充电器、数据存储设备、应急通讯设备等。4.安全防护：绝缘手套、警示标识、急救包等安全用具清单。（三）作业方案1.巡检路线规划：根据线路特点设定飞行高度（通常10-100米）、航线间距（0.5-2米）、重点区域放大比例（如绝缘子、金具等关键部位需1:1拍摄）。2.数据采集要求：明确可见光照片（分辨率不低于2000万像素）、红外温度（测温精度±2℃）、视频录制（连续10分钟以上）等具体指标。3.特殊情况预案：针对恶劣天气、设备故障等情况的应急处理措施。（四）安全管控措施1.空域申请：提前向空管部门提交飞行计划，获取合法空域使用许可。2.作业区域隔离：设置安全警戒范围，悬挂警示标识，禁止无关人员进入。3.飞行风险评估：对线路周边障碍物、电磁干扰等风险进行评估并制定应对方案。4.应急处置流程：明确突发事件的报告、处置流程及联系方式。（五）成果应用计划1.数据处理流程：可见光图像拼接、红外数据热力图生成、缺陷智能识别等。2.报告编制标准：缺陷记录格式、等级划分标准（如轻微、一般、严重）。3.路径修正建议：根据巡检结果提出线路维护、改造的具体建议。二、配电网无人机巡检作业案例（一）案例一：10kVXX线路覆冰区域专项巡检1.任务背景2022年冬季，某地区连续遭遇强降雪天气，10kVXX线路沿线覆冰厚度达5-8毫米，存在严重安全隐患。为及时掌握线路覆冰情况，避免冰灾导致停电事故，供电公司组织无人机专项巡检。2.作业实施（1）计划制定：成立由3人组成的巡检小组，配备2架大疆M300RTK无人机，搭载FLIRA655红外热像仪和R3系列可见光相机。计划巡检全长23km，重点覆冰区域设3处临时起降点。（2）数据采集：飞行高度设定为50米，航线间距1米，覆冰重点区域采用0.5米超低空拍摄。累计采集可见光图像3,200张，红外数据2.1GB。（3）成果分析：通过红外热成像技术发现4处绝缘子连接点温度异常（温度较环境高12-18℃），2处金具发热变形。可见光图像清晰显示覆冰覆盖绝缘子表面达70%以上。3.应急处置（1）立即停电处理：对4处发热绝缘子开展带电检测，确认存在放电风险后实施停电处理。（2）防冰措施：在覆冰严重区域增设防冰环，调整导线弧垂。（3）效果验证：事后复查红外数据，发热点全部消除，线路运行稳定。（二）案例二：35kVXX变电站进出线通道巡检1.任务背景为配合输变电工程迁改，需对35kVXX变电站进出线通道进行全面巡检，排查通道内树障、搭挂等隐患。2.作业实施（1）计划制定：采用大疆经纬M30无人机，搭载4K高清相机。重点检查5处树障易发区、3处搭挂风险点。（2）创新应用：使用无人机倾斜摄影技术获取通道三维模型，结合激光雷达数据生成等高线图，精确测量树木距离导线距离。（3）数据标注：现场使用DJISmartapp实时标注树障位置、类型（如临架、搭挂），生成隐患清单。3.成果应用（1）精准修剪：根据测量数据制定树木修剪方案，累计修剪树木12棵，清除搭挂物5处。（2）建立电子档案：将三维模型、隐患清单等数据上传至PMS系统，实现隐患闭环管理。（3）节约成本：较传统人工巡检节约工时80%，减少安全风险60%。三、作业计划优化建议1.建立标准化流程：制定不同电压等级、不同巡检类型的作业指导书，实现"一岗一表"。2.推进智能化应用：引入AI缺陷识别系统，提高图像分析效率至90%以上。3.优化设备配置：根据线路特点匹配无人机载荷，如山区线路配置LiDAR模块，沿海地区搭配海雾探测设备。4.加强人员培训：定期开展实操演练，重点提升复杂气象