无人机行业应用典型项目教程 习题答案项目五总结及习题

项目五无人机农业植保应用项目总结思维导图思考与练习一、选择题1.植保无人机作业时，螺旋桨旋转产生的下压气流对农药喷洒的影响是？A.有利于农药附着在作物叶片正反面B.不利于农药喷洒C.没有影响D.使农药向上飘2.在植保作业时，假定亩用量设置为350ml，那么在飞行速度5m/s和7m/s是情况下，下列哪个关于亩用量的表述是正确的？A.7m/s速度的亩用量大于5m/s速度的亩用量B.5m/s速度和7m/s速度都会大于350毫升的亩用量C.5m/s速度和7m/s速度都等于350毫升的亩用量D.5m/s速度的亩用量大于7m/s速度的亩用量3.能为无人机提供RTK信号的是?A.RTK手持测绘器B.RTK基站C.RTK移动基站D.云基站和移动基站4.以下障碍物采集正确的是？5.喷洒的药物雾化效果越好，作物的吸收效果也越好，P系列无人机的离心雾化喷头能把药粒雾化到多少微米？A.150微米以下B.100微米以下C.50微米以下D.200微米以下6.面对起伏地块，部分植保无人机可开启（）。A.仿地飞行B.气压定高飞行C.RTK定高飞行D.操控定高飞行7.P系列植保无人机上的地形模块由对地视觉和（）组成？红外照明部分B.毫米雷达波前视视觉D.视觉摄像机部分8.出于人员安全考虑，作业地块应处于以下哪种状态？（）A.作业时，刚作业过的航线区域考研有人B.当作业高度比人高1米时，作业区域可以有人C.作业区域不能有人D.无人机起飞时，刚作业过的航线区域可以有人9.飞防管理系统是以（）为中心，并围绕该中心而建立的农业植保服务平台。A.植保团队B.植保设备C.植保需求D.工作流程10.在农药瓶标签底部特征标志带上，黑色一般代表什么？A.植物生长调节剂B.杀菌剂、杀线虫剂C.杀虫、杀螨剂D.除草剂二、判断题1.在给玉米（植株高度2米以上）进行植保作业时，建议打开仿地飞行。 （）2.当多个智能电池一起充电时需要考虑电网的负载能力，使用家庭电网可能产生跳闸。 （）3.进行一项植保服务，总是从创建植保需求开始，依次完成测绘任务和作业任务，有时碰到地块面积很小的时候是不需要进行地块测绘的。 （）4.运营管理系统内每个人员只能绑定一架P20设备。（）5.队长可根据实际情况同意或不同意他人申请加入植保团队。 （）6.光的强度可影响害虫的活动和发育。（）7.P20能在夜间作业，所以就算在大雾天气看不到飞行姿态也不影响P20正常作业。 （）8.螺旋喷洒式测绘时，为确保精准，最好每棵树记录3个以上的点，使形成的圆形区域尽量与果树重合。 （）9.农药会发挥，操作员配药时，人应在下风口，避免吸入过多农药。 （）10.定点作业航线作业时，作业高度设置应根据植株规划中所选植株最矮的一棵设置植株高度。 （）三、思考题1.简述每次进行植保作业前，对任务进行提前的规划及分工安排。2.简述准备任务所需设备有哪些。3.简述边距内缩原则。4.具体配药步？5.简述配药时的安全注意事项。答案一、选择题1.A2.C3.D4.A5.B6.A7.B8.C9.C10.B二、判断题1.×2.√3.×4.×5.6.7.×8.9.×10.×三、思考题1.1）首先需要确定任务总量，包括防治农作物类型、作业面积、地形、病虫害情况、防治周期、使用药剂类型以及是否有其他特殊要求。根据作业区作物及病虫害情况、农药使用说明或咨询当地农业植保部门，确定药品、药量、以及配药标准。2）勘察地形是否适合植保作业、确定农田中的不适宜作业区域，与农户沟通、掌握农田病虫害情况报告，提前制定作业方案。3）提前查知作业地方近几日的天气情况，提前确定这些数据，保证作业安全性。4）制定突发情况的处理预案，确定植保无人机如发生故障的紧急迫降点，必须远离人群。以及万一出现人员中毒症状，对应处置办法。2.1）电池：电池按每台植保机八块计算（数量过少有可能导致电池保障不足或电池高温充电，损害电池使用寿命）2）工具：维修工具（老虎钳、内六角套装、剪刀等工具）；通讯工具，对讲机（切记要使用合格产品，否则因产品质量不合格造成的炸机就得不偿失了）3）小工具：牙刷（可以用来排除喷头堵塞）；备用喷头（可以在故障无法排除时及时更换）4）发电机：发电机。部分作业地区远离居民区，或者是无电网覆盖，这时必须要有发电机来提供可靠电源。5）配件：整体机臂配件，便于出现损坏，及时更换。有条件的还可以准备一些电机、电调等，方便作业时随时更换。6）防护设备：防护眼镜、口罩、工作服、遮阳帽、手套、以保证作业安全！7）配药工具：大桶（用于配制农药的容器要带有刻度）；母液桶（用于配制母液的容器，配好后倒入大桶）；小桶（10L装小桶,配好的药液倒入小桶，随时备用）；漏斗（带滤网，用于药液倒入小桶时方便操作及过滤）8）药剂准备：植保队自带农药（则需要在出发之前根据作业量准备相应的农药）；用户提供农药（则需要事先沟通，请用户准备飞防适合的水基化药剂，如水乳剂、微乳剂、悬浮剂、水剂等）9）运输转场设备：整机箱（运输时装入防撞、隔绝气味）；电池箱（收纳、防撞、防自燃扩散）10）人员准备：一台多旋翼植保机需要一名飞手一名地勤。不同的作业模式与分工存在不同的情况，但总体在一到两人左右。飞手（植保机的操作人员）；地勤（作业保障人员，包括配药、加药、充电等工作）3.（1）有障碍时边距内缩距离边界有障碍时，为避免植保机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离假设植保机喷幅为5米，如果预留1米至5米的安全距离，都将需要增加一条作业航线，这时为保证安全，内缩距离我们应该选择5米。综上所述，在边界有障碍物时，保守的边距内缩方案是选择内缩一个喷幅的距离。（2）无障碍时边界内缩距离边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适。其实不然，田间作业环境多变，假如喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。所以，在边界无障碍时，可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况。4.采用“二次稀释法”配药。先用一个小桶，加入少量水，将药剂A混合均匀，将其倒入已经装有一半水的