无人机行业应用典型项目教程 习题答案项目二总结及习题

项目二无人机地面站操作实务项目总结思维导图思考与练习一、选择题1.（）的场地主要满足视野开阔、地势平坦、周边无干扰源，同时具备一定的阴凉。A.无人机起飞B.无人机降落C.架设地面站D.外场作业2.无人机数据链路中（）主要完成地面站到无人机的遥控指令发送和接收，A.上行链路B.下行链路C.双工链路D.单工链路3.无人机数据链路中（）主要完成无人机到地面站的遥测数据(飞行状态)以及视频图像(使用图传电台实现)的发送和接收。A.上行链路B.下行链路C.双工链路D.单工链路4.无人机（）是无人机数据链的核心，是无人机飞控系统不可或缺的重要组成部分。A.地面站B.天线C.数传电台D.电源5.在各项线缆连接正常及通电的情况下，在电脑地面站软件上选择当前数传电台使用的通讯口，设置地面端与天空端为一致的（）。A接口B.波特率C.速率图D.电压6.（）主要是将飞行数据信息直接叠加在图像上，使飞行操控人员直接了解飞行状态信息。A.GNSSB.IMUC.OSDD.GPS7.为了增加数据传输距离，在同类别天线的选择上，应该使用（）天线。A.高增益B.低增益C.大尺寸D.小尺寸8.无人机天空端的天线主要有GNSS天线和WIFI天线。。A.GNSSWIFIB.GNSSOSDC.OSDIMUD.GNSSIMU9.遥控器工作在上行链路、图传为下行链路、数传为上行+下行双链路。A.上行链路B.下行链路C.上行+下行双链路D.单双工链路10.平板天线属于（）A.全向天线B.定向天线C.高增益天线D.低增益天线二、判断题1.数传电台的天线架设的高比低要好。 （）2.数传电台不惧怕日晒。 （）3.鞭状天线是全向天线。 （）4.蘑菇天线是定向天线。 （）5.选择供电电源需要满足各类型用电设备的电压、功率、接口匹配、备份冗余。 （）6.架设地面站的场地主要满足视野开阔、地势平坦、周边无干扰源，同时具备一定的阴凉。 （）7.电台与电脑链接一般都是使用USB或者USB转串口线。 （）8.馈线的连接，需要选用与天线匹配的馈线，不能随意增减长度。 （）9.同类别的天线是互相通用的。 （）10.同型号同厂家的数传电台是可以直接使用的。 （）三、思考题1.简述无人机地面站组成。2.简述供电电源的选型。3.如何选择地面站架设场地？4.天线的架设工作需要注意两点是什么？5.简述衡量无人机数传电台是否健壮的几个特征。答案一、选择题1.C2.A3.B4.C5.B6.C7.A8.A9.C10.B二、判断题1.2.×3.4.×5.6.7.8.9.×10.×三、思考题1.无人机地面站主要由地面站电脑、供电电源、数传电台、数传天线几个部件组成，个别应用场景需要跟踪云台、无线图传等其他辅助设备。2.供电设备主要为地面站电脑、数传电台等用电设备供电，选择供电电源需要满足各类型用电设备的电压要求、功率要求、接口匹配、备份冗余。可以选用电池包或者便携式燃油发电机。电源总接口做冗余，满足应急情况下更够快速更换电源。3.架设地面站的场地主要满足视野开阔、地势平坦、周边无干扰源，同时具备一定的阴凉。如自然环境无法满足，也可以临时使用汽车等设备搭建临时工作场所。4.一是馈线的连接，需要选用与天线匹配的馈线，不能随意增减长度。二是天线的架设需要稳固，同时利用三脚架、长杆、车顶、房顶等增加天线的高度，避免遮挡，提升无线电信号质量。5.1）体积小、重量轻、功耗低。2）接线方便，便于使用。3）具有跳频扩频功能，抗干扰能力强：跳频组合越高，抗干扰能力越强，一般的设备能做到几十、几百个跳频组合，性能优异的设备能做到6万个跳频组合。4）具有存储转发功能。5）具有数据加密功能：使用数据传输的可靠性提高，防止数据泄密。常见的加密方式有DES、AES等。6）具有高速率：无人机数传电台属于窄带远距离传输的范畴，115200bps的数据速率即属于高速率。7）具有高灵敏度、低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工\全双工：由于无人机采用电池供电，而且传输距离又远，所以要求设备的功耗低(即低发射功率)，接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。一般