2025 年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程3.在机器人程序中，要使机器人等待5秒，应使用的指令是（）A.WAIT5B.DELAY5C.SLEEP5D.HOLD54.工业机器人的运动指令中，用于直线运动的是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC5.机器人编程时，要定义一个变量存储数值，应使用的语句是（）A.VARB.CONSTC.DEFD.FUNCTION6.若要让机器人重复执行一段程序，应使用的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构7.工业机器人编程中，用于获取传感器信号的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE8.以下哪种坐标系不是工业机器人常用的坐标系（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系9.在机器人程序中，要调用一个子程序，应使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.EXITD.GOTO10.工业机器人编程中，用于设置机器人速度的指令是（）A.SPEEDB.VELOCITYC.ACCELD.DECEL二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人编程中常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.文本编程2.以下属于工业机器人运动指令的有（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC3.在机器人编程中，用于控制机器人输出的指令有（）A.OUTPUTB.WRITEC.SETD.GET4.工业机器人常用的坐标系有（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.关节坐标系5.机器人编程中，用于实现循环的结构有（）A.FORB.WHILEC.DO-WHILED.REPEAT-UNTIL三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用示教编程方式。（）2.在机器人程序中，变量可以不定义直接使用。（）3.机器人的运动指令中，JOINT指令用于关节运动。（）4.工业机器人编程中，条件判断只能使用IF语句。（）5.可以通过编程让机器人同时执行多个任务。（）6.机器人的坐标系选择不会影响编程的复杂程度。（）7.在机器人程序中，子程序可以嵌套调用。（）8.工业机器人编程中，设置机器人加速度的指令是SPEED。（）9.示教编程时，机器人的运动轨迹可以实时修改。（）10.机器人编程中，使用循环结构可以提高程序的效率。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中常用的编程指令及其功能。2.说明工业机器人编程中坐标系的作用及常见坐标系类型。3.阐述工业机器人编程中循环结构的应用场景及使用方法。五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）1.编写一个程序，使工业机器人从当前位置直线运动到坐标（100,200,300），速度为50，然后再直线运动回原点，速度为30。2.设计一个程序，让机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，当传感器检测到特定信号时，停止循环并执行其他操作。答案：一、选择题1.B2.D3.A4.B5.A6.C7.A8.D9.A10.A二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABD三、判断题1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√四、简答题1.常用编程指令如MOV用于机器人运动控制，可实现位置移动；IF用于条件判断；FOR、WHILE用于循环结构；INPUT、OUTPUT用于与外部设备交互等。2.坐标系作用是确定机器人位置和姿态，方便编程。常见类型有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系。3.应用场景如重复执行相同任务。使用方法：FOR用于已知循环次数，WHILE用于条件满足时循环，REPEAT-UNTIL先执行一次再根据条件判断是否继续。五、编程题1.```MOVL,100,