2025 年高职工业机器人（维护保养实训）考核卷

2025年高职工业机器人（维护保养实训）考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括（）A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.提高生产效率D.增加机器人外观美观度2.工业机器人的机械结构部分，通常需要检查的内容不包括（）A.关节的润滑情况B.各轴的编码器状态C.机身的紧固螺栓是否松动D.机器人的编程语言版本3.以下关于工业机器人电气系统维护保养，说法错误的是（）A.检查电缆是否有破损B.测量电机的绝缘电阻C.清洁控制柜内部灰尘时可使用湿布D.检查电气元件的连接是否牢固4.工业机器人的示教器维护保养中，不正确的做法是（）A.定期清洁示教器屏幕B.避免示教器受到剧烈撞击C.长时间不用时可不充电D.检查按键是否灵敏5.工业机器人定期校准的项目不包括（）A.位置精度校准B.重复定位精度校准C.姿态校准D.机器人重量校准6.工业机器人的末端执行器维护保养，重点关注的方面不包括（）A.工具的磨损情况B.工具的安装是否牢固C.工具的外观颜色D.工具的动作灵活性7.工业机器人维护保养记录应包含的信息不包括（）A.维护保养时间B.维护保养人员C.机器人生产厂家D.维护保养内容及结果8.在工业机器人维护保养中，对于减速器的检查，不需要关注的是（）A.油位是否正常B.油温是否过高C.减速器的品牌D.有无异常噪声9.工业机器人的视觉系统维护保养，主要工作不包括（）A.清洁镜头B.检查光源是否正常C.校准视觉参数D.更换机器人的视觉软件10.工业机器人维护保养时，安全防护装置的检查内容不包括（）A.光幕是否正常工作B.门锁是否可靠C.防护栏的颜色是否符合要求D.急停按钮是否灵敏二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人定期维护保养需要准备的工具和材料可能包括（）A.润滑油B.清洁布C.万用表D.扳手E.螺丝刀2.工业机器人机械结构部分的维护保养要点有（）A.检查各轴的运动情况B.清理关节处的杂物C.拧紧松动的机械部件D.检查机器人的工作模式E.测量各轴的扭矩3.工业机器人电气系统维护保养的工作内容包括（）A.检查控制柜内的电气元件B.测试电机的性能C.检查接地是否良好D.更换老化的电线电缆E.升级机器人的控制系统4.工业机器人示教器出现故障时，可能的排查方法有（）A.检查连接线路B.重启示教器C.检查电池电量D.恢复出厂设置E.更换示教器外壳5.工业机器人维护保养中，关于安全方面的注意事项有（）A.维护保养前切断电源B.佩戴好个人防护用品C.遵守机器人操作规程D.检查安全防护装置是否有效E.在机器人运行时进行维护保养三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）1.工业机器人维护保养工作可以不定期进行。（）2.机器人的机械结构只要外观无损坏就不需要维护保养。（）3.电气系统维护保养时，可带电操作部分简单的检查项目。（）4.示教器的按键不灵敏时，可自行拆开维修。（）5.工业机器人校准后不需要记录校准数据。（）6.末端执行器的工具磨损严重时应及时更换。（）7.维护保养记录只是为了应付检查，没有实际作用。（）8.减速器的油温过高可能是正常现象。（）9.视觉系统维护保养时可以随意调整视觉参数。（）10.安全防护装置出现故障时，机器人可继续运行。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人定期维护保养的主要流程。2.工业机器人电气系统常见的故障有哪些？如何进行初步排查？3.工业机器人末端执行器的种类有哪些？如何根据工作任务选择合适的末端执行器？五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据给定案例进行分析解答）某工厂的工业机器人在运行过程中出现了动作异常的情况。在维护保养时发现，机器人的一个关节处有异响，且该轴的运动速度明显变慢。电气系统方面，控制柜内有一个电气元件发热严重。请分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的解决措施。答案一、单项选择题1.D2.D3.C4.C5.D6.C7.C8.C9.D10.C二、多项选择题1.ABCDE2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题1.主要流程：首先进行外观检查，包括机器人整体及各部件外观有无损坏、变形等；然后检查机械结构，如关节润滑、轴运动、螺栓紧固等；接着检查电气系统，像电缆、元件连接、绝缘电阻等；再对示教器进行清洁、功能检查等；之后校准机器人；最后检查末端执行器及安全防护装置等，并做好维护保养记录。2.常见故障有电机故障、线路故障、电气元件损坏等。初步排查：检查电机外观有无异常，测量电机电阻判断是否短路或断路；查看电缆有无破损之处，检查电气元件连接是否松动、外观有无烧焦等异常；使用万用表等工具测量相关电气参数，与正常数值对比。3.末端执行器种类有夹爪、吸盘、焊枪、喷枪等。选择时，根据工作任务需求，如抓取物品则选夹爪，吸附轻薄物品选吸盘，进行焊接工作选焊枪，喷涂工作选喷枪等，同时要考虑末端执行器的负载能力、精度、动作灵活性等与机器人及工作任务的适配性。五、案例分析题关节处有异响且轴运动速度