2025 年高职工业机器人技术（机器人编程）期末测试卷

2025年高职工业机器人技术（机器人编程）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的示教编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.指令表3.工业机器人的关节坐标系中，绕Z轴旋转的角度称为（）A.俯仰角B.偏航角C.滚动角D.旋转角4.在机器人程序中，用于暂停程序执行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RETURN5.工业机器人编程时，要使机器人沿直线运动到目标点，应使用的运动指令是（）A.JUMPB.LINEC.CIRCD.ARC6.机器人程序中的变量类型不包括（）A.整型B.浮点型C.字符型D.数组型7.工业机器人的工具坐标系主要用于（）A.确定机器人的位置B.定义机器人的运动范围C.控制机器人的速度D.使机器人末端执行器的姿态与工具相对应8.在机器人编程中，用于循环执行一段程序的指令是（）A.GOTOB.CASEC.WHILED.SWITCH9.工业机器人的用户坐标系是为了方便用户根据（）建立的坐标系。A.机器人自身B.工作任务C.机器人底座D.控制柜10.机器人程序中，用于调用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETD.FUNC二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，少选、多选均不得分，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程2.以下属于工业机器人编程语言特点的是（）A.简单易懂B.功能强大C.灵活性高D.与硬件紧密结合3.在工业机器人编程中，常用的逻辑运算指令有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR4.工业机器人的运动控制指令包括（）A.点位运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.复杂曲线运动指令5.机器人程序中的数据类型包括（）A.数值型B.布尔型C.字符串型D.结构体类型三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用特定的工业机器人编程语言。（）2.示教编程时，机器人的运动轨迹可以通过手动操作直接记录下来。（）3.机器人程序中的变量一旦定义，其类型不能再更改。（）4.在工业机器人编程中，绝对坐标和相对坐标的使用效果是一样的。（）5.工业机器人的工具坐标系可以根据实际使用的工具随时进行调整。（）6.循环指令可以无限循环执行程序段，直到手动停止。（）7.机器人程序中的注释对程序的执行没有任何影响，可以随意编写。（）8.工业机器人编程时，必须先定义好机器人的工作空间。（）9.不同品牌的工业机器人编程语言是完全相同的。（）10.机器人程序中的子程序可以被主程序多次调用。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中常用的运动指令及其作用。2.说明工业机器人编程中变量的作用和分类。3.请解释工业机器人编程中坐标系的种类及作用。五、程序分析题（总共2题，每题15分，请分析以下机器人程序并回答问题）1.以下是一段简单的机器人程序：```BEGINMOVJ1,0,0,0,0;MOVLP1,100,0,0,0;MOVLP2,0,100,0,0;MOVLP3,-100,0,0,0;MOVLP1,100,0,0,0;END```问题：（1）程序中MOVJ1指令的作用是什么？（2）MOVL指令表示什么运动方式？（3）程序中机器人运动的轨迹是什么形状？2.有如下机器人程序：```VARnum1:INT:=5;num2:INT:=3;BEGINWHILEnum1>num2DOnum1:=num1-1;num2:=num2+1;ENDWHILEEND```问题：（1）程序中定义了哪两个变量？（2）WHILE循环的条件是什么？（3）循环结束后num1和num2的值分别是多少？答案：一、单项选择题1.B2.C3.B4.B5.B6.D7.D8.C9.B10.A二、多项选择题1.AB2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.√四、简答题1.常用运动指令：JUMP指令用于无条件跳转到指定程序行；LINE指令使机器人沿直线运动到目标点；CIRC指令用于圆弧运动；ARC指令用于复杂曲线运动。作用是精确控制机器人的运动轨迹和动作。通过这些指令，可让机器人完成各种复杂的任务，如搬运、焊接、装配等。2.变量作用：存储程序运行过程中的数据，方便程序的编写和修改。分类：数值型（如整型、浮点型）用于存储数字；布尔型用于存储真假值；字符串型用于存储文本信息；结构体类型用于将不同类型的数据组合在一起。3.坐标系种类：关节坐标系，以机器人各关节运动来描述位置；直角坐标系，基于笛卡尔坐标确定位置；圆柱坐标系，通过半径、高度和角度定位；球坐标系，利用半径、极角和方位角表示位置。作用：帮助程序员准确描述机器人的位置和运动，使编程更直观、高效，适应不同的工作任务和场景需求。五、程序分析题1.（1）MOVJ1指令使机器人以关