16.2025年科技行业5G应用水平考试-自动驾驶之车辆感知系统多传感器融合考核试卷

16.2025年科技行业5G应用水平考试——自动驾驶之车辆感知系统多传感器融合考核试卷一、单项选择题（每题1分，共30题）1.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于测量车辆与地面之间的距离？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器2.在多传感器融合中，哪种传感器提供最丰富的颜色信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器3.车辆感知系统中，哪种传感器对恶劣天气条件最敏感？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器4.多传感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类5.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆前方的障碍物？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器6.多传感器融合中，哪种传感器提供最精确的深度信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器7.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别交通标志？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器8.多传感器融合中，哪种传感器对光照变化最敏感？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器9.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆侧方的障碍物？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器10.多传感器融合的主要挑战是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类11.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆后方的障碍物？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器12.多传感器融合中，哪种传感器提供最丰富的纹理信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器13.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别行人？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器14.多传感器融合中，哪种传感器对雨雪天气条件最敏感？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器15.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆前方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器16.多传感器融合的主要优势是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类17.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆侧方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器18.多传感器融合中，哪种传感器提供最精确的形状信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器19.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别车辆？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器20.多传感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类21.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆后方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器22.多传感器融合中，哪种传感器提供最丰富的运动信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器23.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别交通信号灯？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器24.多传感器融合的主要挑战是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类25.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆前方的交通信号灯？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器26.多传感器融合中，哪种传感器提供最精确的速度信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器27.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆侧方的交通信号灯？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器28.多传感器融合的主要优势是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类29.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆后方的交通信号灯？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器30.多传感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类二、多项选择题（每题2分，共20题）1.车辆感知系统中，常用的传感器有哪些？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器2.多传感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类3.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆前方的障碍物？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器4.多传感器融合中，哪种传感器提供最丰富的颜色信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器5.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别交通标志？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器6.多传感器融合的主要挑战是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类7.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆侧方的障碍物？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器8.多传感器融合中，哪种传感器提供最精确的深度信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器9.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别行人？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器10.多传感器融合中，哪种传感器对光照变化最敏感？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器11.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆前方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器12.多传感器融合的主要优势是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类13.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆侧方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器14.多传感器融合中，哪种传感器提供最精确的形状信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器15.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别车辆？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器16.多传感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类17.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于检测车辆后方的车道线？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器18.多传感器融合中，哪种传感器提供最丰富的运动信息？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器19.车辆感知系统中，哪种传感器主要用于识别交通信号灯？A.雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器20.多传感器融合的主要挑战是什么？A.提高感知精度B.降低系统成本C.减少计算量D.增加传感器种类三、判断题（每题1分，共20题）1.车辆感知系统中，雷达主要用于测量车辆与地面之间的距离。2.摄像头提供最丰富的颜色信息。3.多传感器融合的主要目的是提高感知精度。4.激光雷达提供最精确的深度信息。5.超声波传感器主要用于检测车辆侧方的障碍物。6.多传感器融合中，摄像头对光照变化最敏感。7.车辆感知系统中，雷达主要用于识别交通标志。8.多传感器融合的主要挑战是降低系统成本。9.激光雷达主要用于检测车辆前方的障碍物。10.多传感器融合中，雷达提供最丰富的纹理信息。11.车辆感知系统中，摄像头主要用于识别行人。12.多传感器融合的主要优势是减少计算量。13.超声波传感器主要用于检测车辆前方的车道线。14.多传感器融合中，摄像头提供最精确的形状信息。15.车辆感知系统中，雷达主要用于识别车辆。16.多传感器融合的主要目的是增加传感器种类。17.激光雷达主要用于检测车辆侧方的车道线。18.多传感器融合中，雷达提供最丰富的运动信息。19.车辆感知系统中，摄像头主要用于识别交通信号灯。20.多传感器融合的主要挑战是提高感知精度。四、简答题（每题5分，共2题）1.简述多传感器融合在车辆感知系统中的主要优势。2.简述车辆感知系统中不同传感器的主要功能和特点。附标准答案一、单项选择题1.A2.C3.C4.A5.A6.B7.C8.C9.A10.A11.A12.C13.C14.A15.C16.A17.C18.B19.C20.A21.C22.C23.C24.B25.C26.A27.C28.A29.C30.A二、多项选择题1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.B,C5.C6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.B9.C10.C11.C12.A,B,C,D13.C14.B15.C16.A,B,C,D17.C18.C19.C20.A,B,C,D三、判断题1.错2.对3.对4.对5.错6.错7.错8.错9.对10.错11.对12.对13.错14.错