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文档简介

子目录基本参数与几何尺寸2

传动特点1

啮合传动3传递相交轴的运动和动力交错角通常为90°1.传动特点蜗杆蜗轮若小齿轮的螺旋角很大，齿数很少（一般z1=1-4），轴向尺寸足够长，则其轮齿就可能绕圆柱一周以上而形成螺旋，称其为蜗杆；而大齿轮的螺旋角很小，齿数较大，称其为蜗轮。

基本概念蜗杆机构可以看成是由交错轴斜齿轮机构演变而来的

1.传动特点蜗杆蜗杆与螺杆相似，也分左、右旋。一般使用右旋蜗杆。蜗杆的齿数z1即为螺旋线的头数，通常z1=1~

4。根据垂直蜗杆轴线的剖面同螺旋齿面的交线形状可分为阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆和渐开线蜗杆。其中最常用的是阿基米德蜗杆。

阿基米德蜗杆是用梯形车刀车削出来的。蜗杆用导程角γ1（螺旋升角）作为其螺旋线的参数。1.传动特点蜗轮蜗轮通常是用与蜗杆形状和尺寸基本相同的滚刀，按范成法原理加工出来的，即加工过程中，滚刀与蜗轮间的相对运动和蜗杆蜗轮的传动完全一样。蜗轮轮齿的旋向与蜗杆相同。1.传动特点蜗轮蜗杆机构的运动方向判断ω1ω212v2右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。ω11ω22v2右旋蜗杆：1.传动特点1.蜗杆的齿数基本参数也称为蜗杆的头数，用z1

表示。一般可取1

10；蜗杆的头数一般取为1，2，4，6。z1＝1或2时，分别称为单头蜗杆或双头蜗杆，z1≥3时称为多头蜗杆；

当要求传动比大或反行程具有自锁性时，常取

z1=1，但效率低；当要求具有较高传动效率或传动速度较高时，

z1应取大值。2.蜗轮的齿数对于蜗轮齿数，当z1=1时取z2≥17

；当z1=2时取z2≥27

；一般动力传动中要求z2＜80；对只传递运动的情况，z2可取得更大些。

2.基本参数与几何尺寸基本参数3.模数

蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同4.压力角

阿基米德蜗杆的压力角为20°。在动力传动中，允许增大压力角，推荐用25°；在分度传动中，允许减小压力角，推荐用15°。2.基本参数与几何尺寸5.导程角基本参数6.分度圆直径蜗轮的分度圆直径的计算公式与齿轮一样，即蜗杆的分度圆直径d1标准化，且与其模数相匹配2.基本参数与几何尺寸几何尺寸2.基本参数与几何尺寸正确啮合条件

蜗杆蜗轮正确啮合的条件为蜗轮的端面模数和压力角分别等于蜗杆的轴面模数和压力角，且均取为标准值。蜗杆螺旋齿导程角还应满足当3.啮合传动传动特点蜗杆蜗轮的啮合是线接触，每对轮齿的啮合也是逐渐进入，逐渐退出，故接触线也是由短

→

长→

短变化。因此蜗杆蜗轮传动平稳，振动噪声小，承载能力高。蜗杆蜗轮传动可以获得较大传动比。一般i12=10

100；在分度机构或手动机构中，i12可达300以上。蜗杆蜗轮传动一般具有自锁性。这种自锁性使蜗杆蜗轮机构常用于起重装置中。蜗杆蜗轮啮合时轮齿间相对滑动速度大，由此产生的摩擦、磨损也大。因此蜗轮常用锡青铜等减磨

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