2025中国无人机研究院研究公司招聘（北京）笔试历年备考题库附带答案详解试卷2套

2025中国无人机研究院研究公司招聘（北京）笔试历年备考题库附带答案详解（第1套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、某无人机在执行航拍任务时，飞行高度为120米，摄像机视场角为60°，且垂直向下拍摄。此时，地面覆盖宽度约为多少米？（忽略地球曲率影响）A．120米

B．139米

C．208米

D．240米2、在多旋翼无人机飞行控制系统中，实现姿态稳定的最核心传感器是？A．气压计

B．GPS模块

C．惯性测量单元（IMU）

D．地磁传感器3、某锂电池标称为“3S11.1V5000mAh”，其中“3S”代表的含义是？A．电池串联3节，每节3.7V

B．电池并联3组，每组3.7V

C．电池循环寿命为300次

D．最大放电倍率为3C4、在无人机航迹规划中，以下哪种算法最适合用于复杂环境下的实时避障？A．Dijkstra算法

B．A*算法

C．RRT（快速扩展随机树）

D．遗传算法5、无人机遥感影像中，影像分辨率10cm/像素表示？A．每10厘米地面距离对应1像素

B．每个像素代表地面上10cm×10cm的面积

C．影像最大误差为10厘米

D．传感器像素尺寸为10cm6、在无人机飞行控制系统中，用于测量飞行器角速度的主要传感器是：A．加速度计

B．磁力计

C．陀螺仪

D．气压计7、某多旋翼无人机在悬停时出现持续性偏航，最可能的原因是：A．GPS信号丢失

B．电机推力不均

C．螺旋桨安装反向

D．指南针受干扰8、在无人机动力系统选型中，若电池电压为22.2V，电机KV值为900，则理论上该电机的空载转速约为：A．16000rpm

B．18000rpm

C．20000rpm

D．22000rpm9、下列哪种通信协议常用于无人机飞控系统内部传感器数据的高速传输？A．I²C

B．UART

C．SPI

D．CAN10、在无人机航迹规划中，A*算法主要用于解决哪类问题？A．姿态控制优化

B．能量消耗建模

C．全局路径搜索

D．图像特征匹配11、在无人机飞行控制系统中，用于实时测量飞行器角速度的核心传感器是：A．加速度计

B．磁力计

C．陀螺仪

D．气压计12、无人机在执行航拍任务时，若图像出现明显模糊，最可能的原因是：A．GPS信号弱

B．云台增益设置不当

C．电池电量不足

D．遥控器频率干扰13、在多旋翼无人机设计中，若电机KV值过高，可能导致的主要问题是：A．飞行速度过慢

B．电机过热甚至烧毁

C．电池电压下降过快

D．遥控距离缩短14、以下哪种通信协议常用于无人机飞控系统内部传感器数据的高速传输？A．I2C

B．UART

C．SPI

D．CAN15、无人机在低温环境下飞行，电池性能下降的主要原因是：A．电解液离子活性降低

B．电池外壳收缩

C．电压检测电路失灵

D．充电保护机制启动16、某无人机在执行航拍任务时，需在固定高度沿直线匀速飞行，若其受到的升力为F₁，重力为F₂，推力为F₃，空气阻力为F₄，则下列关系正确的是：A.F₁>F₂，F₃>F₄B.F₁=F₂，F₃=F₄C.F₁<F₂，F₃<F₄D.F₁=F₂，F₃>F₄17、在无人机飞控系统中，PID控制器中的“积分项”主要作用是：A.提高系统响应速度B.消除稳态误差C.抑制系统振荡D.预测未来偏差18、某多旋翼无人机使用锂聚合物电池，标称电压为11.1V，该电池最可能的串联节数（S数）是：A.2SB.3SC.4SD.6S19、在GNSS信号良好的条件下，无人机实现精确定位主要依赖于哪种定位模式？A.单点定位B.差分定位（RTK）C.惯性导航D.视觉定位20、某四旋翼无人机在悬停时，前后两个电机转速突然降低，左右电机保持不变，其将产生何种运动？A.向前倾斜并前进B.向后倾斜并后退C.向左平移D.向右平移21、某固定翼无人机在平飞状态下升力系数为0.8，机翼面积为1.5m²，飞行速度为20m/s，空气密度约为1.225kg/m³。此时无人机所受升力最接近下列哪个数值？A.294NB.235NC.176ND.352N22、在多旋翼无人机飞行控制中，实现偏航运动的主要方式是：A.改变所有电机的转速B.改变前后电机的转速差C.改变左右电机的转速差D.利用反扭矩差调节旋翼转速23、某无人机图传系统采用2.4GHz频段进行数据传输，该频段属于以下哪一类电磁波？A.短波B.超短波C.微波D.毫米波24、在无人机惯性导航系统中，下列哪组传感器通常结合使用以提高定位精度？A.气压计与磁力计B.GPS与IMUC.光流传感器与超声波模块D.温度传感器与湿度传感器25、某锂电池标称电压为11.1V，容量为5000mAh，其理论储存能量约为：A.55.5WhB.11.1WhC.50WhD.16.65Wh26、在无人机飞行控制系统中，PID控制器的“D”项主要用于：A.消除系统稳态误差B.提高系统的响应速度C.抑制系统输出的超调和振荡D.增强对外部扰动的补偿能力27、某多旋翼无人机在悬停时出现轻微自旋，最可能的原因是：A.电池电压不足B.GPS信号弱C.电机推力不均衡D.惯性测量单元（IMU）零偏过大28、在无刷直流电机（BLDC）驱动无人机螺旋桨的应用中，电子调速器（ESC）的主要功能是：A.将直流电转换为三相交流电并调节频率B.直接测量电机转速反馈C.存储飞行控制参数D.将螺旋桨机械能转化为电能29、在GNSS信号良好的条件下，多旋翼无人机实现精准定位主要依赖的技术原理是：A.三角测量法B.多普勒频移测速C.载波相位差分技术（RTK）D.惯性导航推算30、某四旋翼无人机采用“X”型布局，当前欲实现机身绕垂直轴逆时针偏航，正确的电机控制策略是：A.加速前侧电机，减速后侧电机B.加速左前方和右后方电机，减速另两个电机C.同时加速所有电机D.加速顺时针旋转的电机，减速逆时针旋转的电机二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在无人机飞行控制系统中，以下哪些传感器常用于实现姿态稳定与导航功能？A.加速度计B.气压高度计C.红外热成像仪D.磁力计E.GPS接收模块32、无人机动力系统设计中，影响续航时间的关键因素包括哪些？A.电池能量密度B.电机效率C.机载摄像头分辨率D.空气动力学阻力E.飞控算法响应速度33、多旋翼无人机在悬停状态下，以下哪些控制策略会被飞控系统持续执行？A.角速度反馈调节B.位置闭环控制C.图像边缘检测D.姿态角补偿E.航路点自动切换34、在无人机通信链路设计中，以下哪些技术可有效提升抗干扰能力？A.跳频扩频技术B.提高发射功率C.使用定向天线D.增加视频分辨率E.采用OFDM调制35、无人机地面站软件通常应具备以下哪些核心功能？A.实时遥测数据显示B.三维航迹规划C.自动图像拼接D.飞行参数配置E.电池化学成分分析36、在无人机飞行控制系统中，惯性测量单元（IMU）通常包含以下哪些传感器？A.加速度计B.气压高度计C.陀螺仪D.磁力计37、下列关于无人机动力系统选型的说法中，正确的是？A.无刷电机效率高于有刷电机B.锂聚合物电池（LiPo）具有高能量密度和大放电倍率C.固定桨距螺旋桨适用于需要频繁变桨的飞行任务D.电动动力系统维护成本通常低于燃油动力系统38、无人机遥感图像拼接过程中，常用的特征点检测算法包括？A.SIFTB.SURFC.ORBD.K-means39、在GPS信号受限环境下，无人机可采用哪些替代导航方式？A.视觉里程计B.惯性导航系统（INS）C.多普勒雷达测速D.无线电定向导航40、以下哪些因素会影响多旋翼无人机的飞行稳定性？A.重心位置偏离几何中心B.螺旋桨动平衡不良C.飞控采样频率过低D.遥控器电池电量不足41、在无人机飞行控制系统中，以下哪些传感器通常用于实现姿态稳定与导航功能？A．陀螺仪

B．气压高度计

C．红外传感器

D．磁力计42、关于无人机动力系统的组成与选型，以下说法正确的有？A．无刷电机比有刷电机效率更高、寿命更长

B．锂电池的放电倍率越高，越适合高负载飞行任务

C．螺旋桨尺寸越大，通常推力越大但响应速度越慢

D．电调的主要功能是调节电池电压输出为直流稳压43、无人机遥控与数据传输中，以下哪些技术可有效提升通信可靠性？A．采用跳频扩频技术

B．使用定向天线增强信号增益

C．增加发射功率至国家标准上限

D．采用OFDM调制方式44、在无人机视觉导航系统中，以下哪些方法可用于环境特征提取？A．SIFT算法

B．光流法

C．IMU积分

D．ORB算法45、多旋翼无人机发生飞行不稳定现象，可能的原因包括？A．螺旋桨动平衡不良

B．IMU未校准

C．GPS信号丢失

D．电机PID参数不匹配三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、无人机在GPS信号丢失的情况下，惯性导航系统可以独立提供长时间高精度的位置信息。A.正确B.错误47、多旋翼无人机飞行时，通过调节各电机的转速实现姿态控制。A.正确B.错误48、无人机采用的锂聚合物电池（LiPo）在完全放电至0V后仍可安全充电并恢复性能。A.正确B.错误49、图传系统中，5.8GHz频段相比2.4GHz频段具有更强的绕射能力和更远的传输距离。A.正确B.错误50、固定翼无人机的升力主要由机翼上下表面气流速度差产生的压力差形成。A.正确B.错误51、无人机飞行控制系统中的陀螺仪主要用于测量飞行器的线性加速度。A.正确B.错误52、在多旋翼无人机中，改变电机转速可以实现飞行器的姿态控制和位置调整。A.正确B.错误53、GPS信号在无人机导航中可提供精确的绝对位置信息，但在室内或遮挡严重区域性能会显著下降。A.正确B.错误54、无人机使用的锂聚合物电池（LiPo）在放电过程中可以完全放电至电压为零，以延长电池寿命。A.正确B.错误55、图像传输延迟是影响无人机视距外飞行安全性的重要因素之一。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】视场角为60°，垂直拍摄时，地面覆盖宽度=2×高度×tan(视场角/2)。代入数据：2×120×tan(30°)≈2×120×0.577≈138.5米，约等于139米。因此选B。该计算在航摄规划中常用于估算影像覆盖范围。2.【参考答案】C【解析】惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，可实时检测无人机的角速度和加速度，是飞行控制器进行姿态解算的基础。气压计用于定高，GPS用于定位，地磁传感器辅助航向，但姿态稳定的核心依赖IMU数据。因此选C。3.【参考答案】A【解析】“3S”表示3节锂电池串联，单节标称电压为3.7V，总电压为11.1V。5000mAh为电池容量。该标注方式是无人机动力电池的通用规范。并联用“P”表示，放电倍率另有标注。因此选A。4.【参考答案】C【解析】RRT算法适用于高维、动态、非结构化环境，具有快速探索空间的能力，适合无人机实时避障。Dijkstra和A*适用于静态地图路径规划，计算量大；遗传算法为全局优化方法，实时性差。因此选C。5.【参考答案】B【解析】空间分辨率为10cm/像素，表示图像中一个像素对应地面10cm×10cm的实际区域，即地面采样距离（GSD）为10cm。该参数决定影像细节识别能力，常用于测绘与监测任务。因此选B。6.【参考答案】C【解析】陀螺仪用于测量物体绕三个轴的角速度，是飞行控制系统中实现姿态稳定的关键传感器。加速度计测量线加速度，磁力计用于航向参考，气压计主要用于高度估算。四者常组合成IMU（惯性测量单元），但角速度测量仅由陀螺仪完成，因此正确答案为C。7.【参考答案】D【解析】持续性偏航通常与航向控制异常有关。指南针（磁力计）受周围金属或电磁干扰会导致航向角计算错误，引发自动偏转。GPS丢失影响定位但不直接导致偏航；电机推力不均或螺旋桨反装多引起滚转或俯仰问题。因此，指南针干扰是偏航最可能原因，选D。8.【参考答案】C【解析】KV值表示每伏特电压下电机每分钟转速。计算公式：转速=KV×电压=900×22.2≈19980rpm，约等于20000rpm。注意此为理想空载转速，实际负载下会下降。因此正确答案为C。9.【参考答案】C【解析】SPI（串行外设接口）具有高速、全双工、短距离传输特点，常用于飞控与陀螺仪、加速度计等传感器之间的数据交互。I²C速度较慢，UART为异步串行通信，适用于调试或遥控；CAN用于模块间抗干扰通信，如飞控与电调。高频率传感器数据多采用SPI，故选C。10.【参考答案】C【解析】A*算法是一种启发式搜索算法，结合Dijkstra算法与启发函数，在已知环境地图中寻找起点到终点的最优路径，广泛应用于无人机全局航迹规划。它适用于栅格地图中的避障路径生成，不涉及姿态控制或图像处理。因此正确答案为C。11.【参考答案】C【解析】陀螺仪用于测量物体绕三轴的角速度，是飞行控制系统中实现姿态稳定的关键传感器。加速度计测量线加速度，磁力计提供航向参考，气压计用于高度估算，但均不直接测量角速度。因此，正确答案为C。12.【参考答案】B【解析】云台负责稳定相机，若增益设置过高或过低，会导致云台响应迟缓或振荡，引起图像抖动或模糊。GPS信号弱影响定位，电池不足影响续航，频率干扰影响控制，但不直接导致图像模糊。因此，B为最可能原因。13.【参考答案】B【解析】KV值表示每伏特电压下电机空载转速。过高KV值会使电机在相同电压下转速过高，若搭配大尺寸桨叶，电流剧增，导致电机过热甚至损坏。合理匹配KV值与螺旋桨是设计关键。故选B。14.【参考答案】C【解析】SPI（串行外设接口）具有高速、全双工、短距离传输优势，适用于飞控与陀螺仪、加速度计等传感器间的数据交换。I2C速度较慢，UART为异步传输，CAN用于模块间抗干扰通信。因此，SPI是传感器高速通信的首选。15.【参考答案】A【解析】低温使锂离子电池内部电解液黏度增加，离子迁移速度减慢，导致内阻增大、放电能力下降，续航缩短。这是物理化学特性决定的普遍现象。外壳变化或电路问题非主因。正确答案为A。16.【参考答案】B【解析】无人机在固定高度匀速直线飞行时，处于平衡状态。竖直方向上，升力F₁与重力F₂大小相等、方向相反，故F₁=F₂；水平方向上，推力F₃与空气阻力F₄平衡，故F₃=F₄。因此，B项正确。若力不平衡，飞行器将加速或改变高度，不符合“匀速直线”条件。17.【参考答案】B【解析】PID控制器中，P（比例）项反映当前误差，I（积分）项累积历史误差，用于消除系统长期存在的稳态误差；D（微分）项预测趋势，抑制超调和振荡。无人机飞行中，若姿态长期存在微小偏差，积分项会持续累积并输出修正量，直至偏差为零。因此，B项正确。18.【参考答案】B【解析】锂聚合物电池单节标称电压为3.7V。11.1V÷3.7V≈3，因此为3节串联，即3S电池。2S为7.4V，4S为14.8V，6S为22.2V，均不符合。多旋翼无人机常用3S或4S电池，本题中11.1V为典型3S配置，故选B。19.【参考答案】B【解析】RTK（实时动态差分）技术通过基准站与流动站之间的差分修正，可将定位精度提升至厘米级，远高于普通单点定位的米级精度。在GNSS信号良好时，RTK是实现高精度定位的主流方式，广泛应用于测绘、农业等无人机作业场景。惯性与视觉定位多用于信号遮挡环境，故选B。20.【参考答案】A【解析】四旋翼无人机通过调节不同电机转速实现姿态控制。当前后电机转速降低时，前部升力减小，机体以前轴为支点向前倾斜，升力的水平分量推动无人机前进。这是典型的俯仰（pitch）控制原理。左右电机未变，无滚转运动，故不会左右移动。因此，A项正确。21.【参考答案】A【解析】升力公式为：L=½×ρ×v²×S×CL。代入数据：ρ=1.225kg/m³，v=20m/s，S=1.5m²，CL=0.8。计算得：L=0.5×1.225×400×1.5×0.8=0.5×1.225×480=294N。因此正确答案为A。该题考察空气动力学基础公式的掌握与计算能力。22.【参考答案】D【解析】多旋翼无人机通过调节对转电机之间的反扭矩平衡实现偏航。当一组电机加速、另一组减速时，整体反扭矩失衡，机体绕垂直轴旋转。A用于升降，B和C分别对应俯仰和横滚。D正确描述了偏航控制原理，考察飞行控制姿态调控机制的理解。23.【参考答案】C【解析】2.4GHz属于300MHz～300GHz范围，归类为微波。短波为3–30MHz，超短波为30–300MHz，毫米波通常指30GHz以上。2.4GHz广泛用于Wi-Fi和遥控，属于微波中的UHF/SHF交界区域。本题考察无线通信频段划分常识。24.【参考答案】B【解析】GPS提供绝对位置，IMU（惯性测量单元）提供加速度与角速度数据，二者融合可弥补各自缺陷（如GPS延迟、IMU漂移），实现高精度实时定位。其他选项适用于特定辅助场景，但非主流导航核心。本题考察组合导航系统原理。25.【参考答案】A【解析】能量（Wh）=电压（V）×容量（Ah）。5000mAh=5Ah，故能量=11.1V×5Ah=55.5Wh。该计算是无人机动力系统设计中的基础参数评估，用于续航预估。考察电池性能参数换算能力。26.【参考答案】C【解析】PID控制器中的微分项（D）反映误差变化率，能够预测系统未来趋势，提前进行调节，从而有效抑制超调和振荡，提升系统稳定性。比例项（P）决定响应速度，积分项（I）用于消除稳态误差。D项不直接参与误差累积或扰动补偿，因此C项正确。27.【参考答案】C【解析】无人机悬停时自旋通常由偏航力矩不平衡引起，常见原因是电机或电调故障导致螺旋桨推力不均，破坏力矩平衡。电池电压不足会影响续航但不直接导致旋转；GPS弱影响定位但非悬停旋转主因；IMU零偏过大会影响姿态解算，但通常表现为漂移而非稳定自旋。因此C为最可能原因。28.【参考答案】A【解析】电子调速器（ESC）接收飞控指令，通过逆变电路将电池提供的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并通过调节输出频率控制电机转速。转速反馈通常由霍尔传感器或反电动势估算实现，参数存储由飞控完成，D项描述为发电机功能。故A项正确。29.【参考答案】C【解析】RTK技术通过基准站与流动站之间的载波相位差分，可将定位精度提升至厘米级，是无人机高精度定位的核心手段。普通GNSS采用三角测量法，精度仅米级；多普勒用于测速；惯性导航易累积误差。在信号良好时，RTK结合GNSS可实现稳定高精度定位，故选C。30.【参考答案】D【解析】四旋翼通过成对电机反向旋转抵消反扭矩。“X”型布局中，偏航由总反扭矩不平衡实现。逆时针偏航需增加逆时针转电机的转速或降低顺时针转电机转速，使整体产生逆时针扭矩。D项正确描述该原理：降低顺时针电机转速或提高逆时针电机转速，打破扭矩平衡，实现偏航。其他选项对应俯仰或翻滚动作。31.【参考答案】A、B、D、E【解析】加速度计用于检测飞行器在三轴方向的加速度，结合陀螺仪可解算姿态角；气压高度计通过大气压变化测量相对高度，辅助垂直方向稳定；磁力计测量地磁场方向，用于航向校正，弥补陀螺仪漂移；GPS提供位置与速度信息，实现定位与航迹控制。红外热成像仪主要用于目标识别或夜间观测，不参与基本飞行控制，故不选C。32.【参考答案】A、B、D【解析】续航时间主要取决于能源供给与能耗平衡。电池能量密度决定储能能力；电机效率影响电能转化为机械能的损耗；空气动力学阻力越大，维持飞行所需功率越高，耗电越快。摄像头分辨率属于任务载荷参数，不影响续航；飞控响应速度关乎稳定性，但不直接决定能耗，故C、E不选。33.【参考答案】A、B、D【解析】悬停时飞控通过陀螺仪和加速度计实时采集角速度与姿态角，进行反馈调节（A、D），同时利用GPS或视觉系统实现位置闭环控制（B），以抵抗风扰保持位置稳定。图像边缘检测属于视觉任务处理，航路点切换在飞行过程中才触发，悬停时不涉及，故C、E错误。34.【参考答案】A、C、E【解析】跳频扩频通过快速切换频率躲避干扰；定向天线聚焦信号方向，增强接收强度并减少旁侧干扰；OFDM将信号分散到多个子载波，抗多径干扰能力强。提高功率虽可增强信号但受限于法规与电磁兼容；视频分辨率与通信抗干扰无关，故B、D不选。35.【参考答案】A、B、D【解析】地面站需实时显示飞行高度、速度、电量等遥测数据（A）；支持在地图上规划飞行路径（B）；允许用户配置PID参数、飞行模式等（D）。图像拼接属于后期处理功能，通常由专用软件完成；电池化学成分无法由地面站分析，属于硬件检测范畴，故C、E错误。36.【参考答案】A、C【解析】惯性测量单元（IMU）主要用于测量飞行器的线性加速度和角速度，核心组件包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计用于感知加速度变化，陀螺仪用于检测角速度，二者结合可实现姿态解算。气压高度计虽常用于高度测量，但不属于IMU的组成部分；磁力计用于航向参考，通常集成在AHRS（姿态航向参考系统）中，但不属IMU标准配置。因此正确答案为A和C。37.【参考答案】A、B、D【解析】无刷电机因无电刷摩擦，效率高、寿命长，广泛用于中高端无人机；锂聚合物电池具备高能量密度和高放电能力，适合无人机瞬时高功率需求；电动系统结构简单，维护便捷，成本较低。而固定桨距螺旋桨不能调节桨距，不适合频繁变桨任务，如垂直起降或高机动飞行。因此C错误，正确答案为A、B、D。38.【参考答案】A、B、C【解析】SIFT、SURF和ORB均为图像特征点检测与描述算法，广泛应用于图像配准与拼接。SIFT具有尺度和旋转不变性，鲁棒性强；SURF为加速版本，效率更高；ORB为实时性优化算法，适合嵌入式平台。K-means是聚类算法，用于数据分组，不用于特征点检测。因此D错误，正确答案为A、B、C。39.【参考答案】A、B、C【解析】视觉里程计通过连续图像估计位移，适用于室内外无GPS场景；惯性导航利用IMU数据推算位置，短期精度高；多普勒雷达可测量对地速度，增强定位稳定性。无线电定向导航依赖地面台站，精度低且部署受限，较少用于现代无人机自主导航。因此D不推荐，正确答案为A、B、C。40.【参考答案】A、B、C【解析】重心偏移会导致姿态控制困难，增加飞控调节负担；螺旋桨不平衡会引起振动，干扰IMU数据，降低稳定性；飞控采样频率过低无法及时响应动态变化，影响控制精度。遥控器电量不足可能影响信号传输，但不直接影响飞行器自身稳定性，仅可能导致通信中断。因此D不属于飞行稳定性直接影响因素，正确答案为A、B、C。41.【参考答案】A、B、D【解析】陀螺仪用于测量角速度，是姿态解算的核心传感器；气压高度计通过大气压变化估算飞行高度，辅助垂直方向稳定；磁力计测量地磁场方向，用于航向校正，弥补陀螺仪的漂移。红外传感器主要用于避障或目标识别，不直接参与基本姿态与导航控制，故不选C。42.【参考答案】A、B、C【解析】无刷电机因无电刷磨损，具备高效率与长寿命；高放电倍率锂电池可满足瞬间大电流需求，适用于高速或重载飞行；大尺寸螺旋桨能产生更大推力，但转动惯量大，响应较慢。电调（电子调速器）功能是将直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并非稳压输出，故D错误。43.【参考答案】A、B、D【解析】跳频扩频可抗干扰；定向天线聚焦信号方向，提高链路稳定性；OFDM具有强抗多径能力，适用于复杂环境。虽然提高发射功率可增强信号，但超出合理范围易造成干扰且受限于法规，不能盲目提升，C项表述片面，故不选。44.【参考答案】A、B、D【解析】SIFT和ORB均为特征点检测与描述算法，适用于图像匹配与定位；光流法用于估计像素运动，辅助位姿估计。IMU积分属于惯性导航数据处理，虽可提供运动信息，但不用于“视觉特征提取”，故C错误。45.【参考答案】A、B、D【解析】螺旋桨不平衡会引起振动，影响飞控传感器判断；IMU未校准导致姿态数据错误；PID参数不当会引发振荡或响应迟缓。GPS丢失仅影响定位模式（如定点、返航），在姿态模式下仍可飞行稳定，故非直接导致“不稳定”，C不选。46.【参考答案】B【解析】惯性导航系统（INS）依靠加速度计和陀螺仪推算位置，虽可在无GPS时短期工作，但误差随时间累积，无法长期保持高精度，通常需与GPS组合使用以修正偏差。因此，不能独立提供长时间高精度位置信息。47.【参考答案】A【解析】多旋翼无人机依靠改变不同电机的转速来调节升力分布，从而实现俯仰、横滚、偏航等姿态变化。例如，增加一对对角电机转速可实现上升，差速调节可实现转向。这是其基本飞行控制原理。48.【参考答案】B【解析】锂聚合物电池单体电压不应低于3.0V，深度放电至0V会导致电池内部结构损坏，产生不可逆容量衰减，甚至鼓包、起火。此类电池需配备保护电路，严禁过度放电。49.【参考答案】B【解析】5.8GHz频率更高，波长更短，穿透性强但绕射能力弱，易被障碍物遮挡，传输距离通常短于2.4GHz。2.4GHz频段更适合远距离或复杂环境图传应用。50.【参考答案】A【解析】根据伯努利原理，机翼上表面气流速度较快，压力较低；下表面气流较慢，压力较高，由此产生向上的压力差即为升力。这是固定翼飞行器产生升力的核心物理机制。51.【参考答案】B【解析】陀螺仪用于测量角速度，即飞行器绕各轴的旋转速率，而非线性加速度。测量线性加速度的传感器是加速度计。飞行控制系统通常融合陀螺仪和加速度计的数据，通过惯性导航算法实现姿态解算。该知识点属于无人机传感系统基础内容，常见于飞行控制原理考查。52.【参考答案】A【解析】多旋翼无人机通过调节不同电机的转速，改变升力分布，实现滚转、俯仰、偏航和升降等动作。例如，增加一对对角电机转速可导致机体偏航。该控制机制是多旋翼飞行控制的核心原理，属于飞行控制基础考点。53.【参考答案】A【解析】GPS依赖卫星信号，需在开阔环境接收数据。在室内、峡谷或高楼间，信号易受遮挡或多路径干扰，导致定位精度下降甚至失效。此时需结合惯性导航或视觉定位等辅助手段。该考点常见于导航系统综合应用类题目。54.【参考答案】B【解析】锂聚合物电池过度放电（如低于3.0V/节）会导致电池内部结构损坏，降低容量并可能引发安全隐患。正常使用中应设置低电压保护，避免单节电芯电压过低。该知识点属于无人机动力系统维护常识。55.【参考答案】A【解析】图传延迟会导致操作员接收画面滞后，影响实时判断，尤其在高速飞行或复杂环境中易引发碰撞或失控。低延迟、高可靠图传系统是保障飞行安全的关键技术指标，常出现在无人机系统设计与应用类考题中。

2025中国无人机研究院研究公司招聘（北京）笔试历年备考题库附带答案详解（第2套）一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、无人机在执行航拍任务时，若飞行器姿态突然出现剧烈波动，最可能的原因是以下哪项？A．GPS信号丢失

B．电池电量不足

C．气压计故障

D．陀螺仪数据异常2、在多旋翼无人机设计中，采用“X”型机臂布局相较于“+”型布局的主要优势是？A．提升载重能力

B．增强飞行稳定性

C．提高航向控制灵敏度

D．便于安装航拍设备3、某多旋翼无人机在定高飞行时持续缓慢下降，可能的原因是？A．指南针受到干扰

B．视觉定位系统失效

C．气压计校准偏差

D．遥控信号延迟4、无人机锂聚合物电池标称电压为11.1V，属于以下哪种电池配置？A．2S

B．3S

C．4S

D．6S5、在无人机图像传输系统中，以下哪种调制方式具有较强的抗干扰能力，常用于远距离图传？A．AM（调幅）

B．FM（调频）

C．OFDM（正交频分复用）

D．PWM（脉宽调制）6、在固定翼无人机飞行过程中，若出现俯仰角振荡逐渐增大的现象，最可能的原因是：A．动力系统推力不足

B．重心位置过于靠前

C．水平尾翼面积过小或安装角不当

D．机翼升力系数突然下降7、无人机飞控系统中，卡尔曼滤波主要用于解决以下哪项问题？A．提高电机响应速度

B．融合多传感器数据并降低噪声干扰

C．优化无线通信延迟

D．增强图像识别精度8、某多旋翼无人机在悬停时持续向右偏移，可能的机械原因是什么？A．电池电压过低

B．飞控加速度计未校准

C．螺旋桨安装不平衡或电机推力不均

D．遥控信号受到干扰9、在无人机航迹规划中，A*算法相对于Dijkstra算法的优势主要体现在：A．计算路径更短

B．搜索效率更高，引入启发函数减少搜索范围

C．适用于动态障碍物环境

D．保证全局最优解10、某无人机在高空飞行时出现操纵响应迟缓，最可能的原因是：A．空气密度降低导致舵面气动效率下降

B．GPS信号弱

C．遥控器电池电量不足

D．机载相机负载过重11、在固定翼无人机飞行过程中，影响升力大小的关键因素不包括以下哪一项？A．空气密度

B．飞行速度的平方

C．机翼面积

D．无人机总重量12、某多旋翼无人机采用无刷直流电机，其KV值为1000，表示在每伏特电压下电机空载转速为多少？A．每分钟1000转

B．每秒1000转

C．每分钟1000弧度

D．每秒1000弧度13、在无人机导航系统中，GPS信号丢失后，主要依赖哪种传感器进行短时姿态与位置推算？A．气压高度计

B．磁力计

C．惯性测量单元（IMU）

D．光流传感器14、以下哪种通信协议常用于无人机飞控系统内部传感器与主控芯片之间的高速数据传输？A．I²C

B．UART

C．SPI

D．CAN15、某四旋翼无人机在悬停时出现轻微自旋，最可能的原因是什么？A．电池电压不足

B．螺旋桨安装反向

C．电机推力不平衡

D．指南针受干扰16、在多旋翼无人机飞行控制系统中，用于测量飞行器角速度的核心传感器是？A．加速度计

B．磁力计

C．陀螺仪

D．气压计17、无人机在GPS信号良好的条件下，实现精确悬停主要依赖于哪种定位技术？A．惯性导航系统（INS）

B．视觉里程计

C．RTK载波相位差分技术

D．超声波测距18、某四旋翼无人机在稳定飞行时，其对角两个电机转速突然降低，其余两个升高，最可能发生的运动是？A．垂直上升

B．俯仰前倾

C．偏航旋转

D．横滚右倾19、在无人机通信链路中，下列哪种频段具有较强的穿透能力和较远的传输距离？A．2.4GHz

B．5.8GHz

C．900MHz

D．12GHz20、无人机锂电池标称电压为11.1V，属于几串锂电池（S数）？A．2S

B．3S

C．4S

D．6S21、在多旋翼无人机飞行控制中，实现姿态稳定控制的核心传感器是：A．GPS模块

B．气压计

C．惯性测量单元（IMU）

D．地磁传感器22、某四旋翼无人机电机编号遵循“1号电机为右前，顺时针编号”规则，其旋转方向应为：A．1号顺时针，2号顺时针，3号逆时针，4号逆时针

B．1号顺时针，2号逆时针，3号顺时针，4号逆时针

C．1号逆时针，2号顺时针，3号逆时针，4号顺时针

D．1号顺时针，2号逆时针，3号逆时针，4号顺时针23、无人机锂电池标称电压为3.7V，满电电压为4.2V，若某电池组标注“3S2P”，其最大输出电压为：A．7.4V

B．11.1V

C．8.4V

D．12.6V24、在无人机航拍中，为了减少图像模糊，最有效的措施是：A．提高ISO感光度

B．使用机械快门

C．缩短曝光时间

D．启用图像防抖功能25、无人机遥控器采用跳频扩频（FHSS）技术的主要目的是：A．提高传输速率

B．降低功耗

C．增强抗干扰能力

D．延长控制距离26、在无人机飞行控制系统中，以下哪种传感器主要用于测量飞行器的角速度？A．加速度计

B．磁力计

C．陀螺仪

D．气压计27、某多旋翼无人机在悬停时出现持续向右偏移的现象，最可能的原因是？A．GPS信号弱

B．螺旋桨安装反向

C．电机推力不均衡或偏航控制参数失调

D．电池电压不足28、在无人机通信链路中，以下哪种调制方式具有较强的抗干扰能力，常用于远距离数据传输？A．AM（调幅）

B．FM（调频）

C．FSK（频移键控）

D．QAM（正交幅度调制）29、无人机锂聚合物电池标有“3S2P”表示什么含义？A．3个串联，2个并联

B．3个并联，2个串联

C．总共有5个电芯

D．最大放电倍率为3C，充电倍率为2C30、在无人机航迹规划中，A*算法主要用于解决哪类问题？A．动力系统优化

B．图像识别处理

C．全局路径搜索

D．姿态控制调整二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、在无人机飞行控制系统中，以下哪些传感器常用于姿态解算？A.加速度计B.气压高度计C.陀螺仪D.磁力计32、以下关于无人机动力系统的描述，哪些是正确的？A.无刷电机效率高于有刷电机B.锂聚合物电池具有高能量密度C.螺旋桨的桨距越大，推力越小D.电调的主要功能是调节电机转速33、无人机遥感数据采集过程中，影响影像质量的因素包括哪些？A.飞行高度B.光照条件C.相机分辨率D.飞控算法类型34、以下哪些通信技术适用于中短距离无人机数据链传输？A.Wi-FiB.4G/5GC.数传电台（如900MHz）D.卫星通信35、无人机航迹规划中，以下哪些因素需在路径优化时重点考虑？A.避障需求B.能源消耗C.飞行任务时间D.飞控固件版本36、在无人机飞行控制系统中，以下哪些传感器常用于实现姿态稳定与导航功能？A.惯性测量单元（IMU）B.超声波传感器C.磁力计D.全球导航卫星系统（GNSS）接收机37、关于多旋翼无人机的动力系统选型，以下说法正确的是？A.电机KV值越高，越适合搭配大尺寸螺旋桨B.电池电压越高，电机输出功率通常越大C.电子调速器（ESC）需与电机电流匹配D.螺旋桨尺寸越大，效率越高，但响应速度可能下降38、无人机遥感图像处理中，以下哪些技术可用于地物识别？A.卷积神经网络（CNN）B.主成分分析（PCA）C.支持向量机（SVM）D.卡尔曼滤波39、以下哪些因素会影响无人机的续航时间？A.电池能量密度B.飞行速度C.环境温度D.遥控信号强度40、无人机自动航线规划中，以下哪些算法适用于路径优化？A.A*算法B.遗传算法C.PID控制算法D.模拟退火算法41、在无人机飞行控制系统中，惯性测量单元（IMU）主要测量以下哪些物理量？A.线加速度B.角速度C.磁场强度D.气压高度42、以下关于无人机多旋翼动力系统匹配原则的描述，正确的是？A.电机KV值越高，适合搭配大尺寸螺旋桨B.高KV电机应配高电压电源以提升效率C.低KV电机通常输出扭矩更大D.螺旋桨尺寸增加会显著提高推重比43、在无人机航迹规划中，常见的路径搜索算法包括？A.A*算法B.PID控制算法C.Dijkstra算法D.卡尔曼滤波算法44、影响无人机图传系统有效传输距离的因素包括？A.发射功率B.天线增益C.调制方式D.环境电磁干扰45、无人机锂电池使用过程中，以下哪些操作有助于延长电池寿命？A.长期满电存放B.每次放电至完全没电再充电C.使用专用平衡充电模式D.避免在高温环境下充电三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、无人机飞行控制系统中的惯性测量单元（IMU）主要由加速度计和陀螺仪组成，用于测量飞行器的线加速度和角速度。A.正确B.错误47、在多旋翼无人机中，改变电机转速可以实现飞行器的姿态控制，如俯仰、横滚和偏航。A.正确B.错误48、无人机使用GPS进行定位时，至少需要接收到4颗卫星信号才能实现三维定位和时间同步。A.正确B.错误49、锂聚合物电池（Li-Po）因其高能量密度和轻量化特性，广泛应用于中小型无人机动力系统。A.正确B.错误50、无人机在执行航拍任务时，图像模糊的主要原因通常是快门速度过慢或云台稳定性不足。A.正确B.错误51、无人机飞行控制系统中的惯性测量单元（IMU）主要通过加速度计和陀螺仪实现姿态解算。A.正确B.错误52、多旋翼无人机在悬停状态下，所有电机的转速必须完全相同才能维持稳定。A.正确B.错误53、无人机采用GPS定位时，至少需要接收到4颗卫星信号才能实现三维定位与时间校正。A.正确B.错误54、锂聚合物电池（LiPo）的标称电压通常为3.7V，满电电压为4.2V。A.正确B.错误55、无人机图传系统中，2.4GHz频段比5.8GHz频段具有更强的穿透能力和更远的传输距离。A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】D【解析】无人机姿态控制依赖于惯性测量单元（IMU），其中陀螺仪负责检测角速度。若陀螺仪数据异常，飞控系统将无法准确判断机体姿态，导致姿态解算错误，进而引发剧烈晃动。GPS信号丢失主要影响定位与悬停精度，气压计故障影响高度控制，电池电量不足通常仅降低动力输出，不会直接导致姿态剧烈波动。因此，最可能的原因是陀螺仪数据异常。2.【参考答案】C【解析】“X”型布局将飞行器的前向定义为对角线方向，使得飞行控制器在前进、转向时四个电机的推力分配更均衡，提升了航向和横滚方向的响应速度与控制灵敏度，特别适合航拍和特技飞行。而“+”型布局前端轴明显，结构识别清晰，便于设备安装，但控制效率略低。两者在载重和稳定性方面差异不大，因此主要优势体现在航向控制灵敏度提升。3.【参考答案】C【解析】定高飞行依赖气压计与IMU融合的高度信息。若气压计存在校准偏差或受温度、气流影响，会导致高度数据漂移，使飞控误判当前高度，从而持续下降或上升。指南针干扰主要影响航向稳定；视觉定位失效在无纹理地面或高空影响较大，但非持续下降主因；遥控信号延迟影响操控响应，不直接导致高度异常。因此，最可能原因是气压计校准偏差。4.【参考答案】B【解析】锂聚合物电池单节标称电压为3.7V。通过串联（S）提升总电压。3S即三节串联：3.7V×3=11.1V，符合题意。2S为7.4V，4S为14.8V，6S为22.2V，均不符。因此该电池为3S配置。正确识别电池串数对飞行器动力系统匹配与充电安全至关重要。5.【参考答案】C【解析】OFDM将高速数据流分散到多个正交子载波上传输，具有良好的抗多径干扰和频率选择性衰落能力，适用于复杂电磁环境下的远距离高清图传，广泛应用于DJI等主流无人机图传系统。AM抗干扰能力弱，FM多用于模拟音频传输，PWM属于功率控制技术，不用于无线图传。因此OFDM是最佳选择。6.【参考答案】C【解析】俯仰角振荡加剧通常与纵向静稳定性不足有关。水平尾翼是提供纵向稳定性的关键部件，若其面积过小或安装角设计不合理，会导致恢复力矩不足，无法有效抑制俯仰扰动，从而引发振荡发散。重心位置靠前通常会增加稳定性，而非减弱；推力不足或升力下降可能影响飞行性能，但不会直接导致振荡持续增大。因此，C选项为最合理解释。7.【参考答案】B【解析】卡尔曼滤波是一种高效的最优估计算法，广泛应用于无人机姿态解算中，通过融合陀螺仪、加速度计、GPS等传感器数据，动态估计飞行状态并抑制测量噪声。它能有效提升姿态角、位置和速度的准确性，是飞控系统实现稳定控制的关键技术。其他选项如电机响应、通信延迟或图像识别不属于卡尔曼滤波的主要应用范畴。故正确答案为B。8.【参考答案】C【解析】悬停偏移通常由机体受力不均引起。螺旋桨损坏、安装松动或电机输出推力不一致会导致升力分布不对称，从而产生持续侧向漂移。电池电压低可能引起整体动力下降，但不会定向偏移；加速度计未校准属于软件误差，可通过校准修正；遥控干扰通常表现为失控或跳频，而非稳定偏移。因此，C是最直接的机械原因。9.【参考答案】B【解析】A*算法在Dijkstra基础上引入启发式函数（如欧氏距离），优先搜索更接近目标的节点，显著减少搜索节点数量，提升计算效率。两者均能保证最优解，但A*在大多数场景下响应更快。虽然A*适用于静态环境路径规划，但对动态障碍物仍需结合其他策略。因此，其核心优势在于搜索效率提升，答案为B。10.【参考答案】A【解析】随着飞行高度上升，空气密度降低，舵面（如升降舵、方向舵）产生的气动力减小，导致操纵效能下降，表现为响应迟缓。GPS信号弱可能影响定位精度，但不影响气动操纵；遥控器电量不足通常导致信号中断而非迟缓；相机负载过重影响续航和重心，但非直接导致操纵迟钝。因此，A为根本气动原因，符合高空飞行特性。11.【参考答案】D【解析】升力公式为L=½ρv²SC_L，其中ρ为空气密度，v为飞行速度，S为机翼面积，C_L为升力系数。可见升力与空气密度、速度平方、机翼面积及升力系数相关。无人机总重量虽影响飞行状态（如爬升或平飞所需升力），但不是决定升力产生的直接气动因素，故D项不属于影响升力大小的直接因素。12.【参考答案】A【解析】电机KV值定义为：在1伏特电压下，电机空载时每分钟的转速（RPM）。因此KV1000表示每增加1伏电压，电机转速增加1000RPM。例如，在10V下，空载转速约为10000RPM。该参数用于匹配螺旋桨与电调，影响推力与效率，B、C、D单位或定义错误。13.【参考答案】C【解析】IMU包含加速度计和陀螺仪，可测量角速度与线加速度，通过积分推算姿态、速度与位置变化。在GPS失锁时，IMU能提供短时连续导航信息，是惯性导航系统的核心。虽存在累积误差，但在几秒至几十秒内精度较高。其他传感器可辅助，但无法独立完成多维运动推算。14.【参考答案】C【解析】SPI（串行外设接口）具有全双工、高速（可达数十Mbps）、主从架构等特点，适用于飞控与陀螺仪、加速度计等传感器间的数据交换。I²C速率较低，UART为异步串行，常用于调试或遥测，CAN多用于模块间抗干扰通信。综合速度与实时性要求，SPI是传感器连接首选。15.【参考答案】C【解析】四旋翼通过两对正反桨抵消反扭矩以保持航向稳定。若某电机推力异常（如电机响应延迟、电调校准不一或桨叶损伤），会导致反扭矩失衡，引发缓慢自旋。电池电压不足通常导致整体动力下降，螺旋桨反向安装会明显失控，指南针干扰主要影响航向定位而非持续自旋。因此推力不平衡是最常见原因。16.【参考答案】C【解析】陀螺仪用于测量物体在三个轴向上的角速度，是飞行控制系统中实现姿态稳定的关键传感器。加速度计测量线加速度，磁力计用于航向参考，气压计主要用于高度估算。在多旋翼无人机中，陀螺仪数据被实时用于反馈控制，确保飞行器姿态的快速响应与稳定，因此正确答案为C。17.【参考答案】C【解析】RTK（实时动态差分）技术通过基准站与流动站之间的载波相位差分，可将定位精度提升至厘米级，显著优于普通GPS的米级精度。在GPS信号良好时，结合RTK可实现无人机高精度悬停与航迹跟踪。惯性导航存在累积误差，视觉与超声波作用距离有限。因此，实现精确悬停最有效的技术是RTK，答案为C。18.【参考答案】C【解析】四旋翼无人机通过调节对角电机转速差实现偏航控制。当一对对角电机减速、另一对加速时，反扭矩失衡导致机身绕垂直轴旋转，即偏航运动。俯仰或横滚由相邻电机转速差引起，垂直运动由总升力变化决定。因此该情况下发生的是偏航旋转，答案为C。19.【参考答案】C【解析】较低频率的电磁波具有更强的绕射能力和穿透性，传输衰减小，传播距离更远。900MHz频段相比2.4GHz和5.8GHz受障碍物影响更小，适合远距离通信。12GHz属于微波，易受大气吸收影响。因此在选项中，900MHz具备最优的传播特性，适用于远距离无人机链路，答案为C。20.【参考答案】B【解析】单节锂电池标称电压为3.7V，通过串联提升总电压。11.1V由3节3.7V电池串联而成（3×3.7=11.1），故为3S电池。2S为7.4V，4S为14.8V，6S为22.2V。识别电池S数是无人机电源管理的基础，正确答案为B。21.【参考答案】C【解析】惯性测量单元（IMU）包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够实时测量无人机的角速度和加速度，是飞控系统解算姿态角（如俯仰、横滚、偏航）的基础。GPS主要用于定位，气压计用于高度辅助测量，地磁传感器用于航向参考，但姿态稳定主要依赖IMU数据。飞控算法通过IMU反馈进行闭环控制，确保飞行平稳，因此IMU是实现姿态稳定的核心传感器。22.【参考答案】B【解析】四旋翼无人机为抵消反扭矩，相邻电机旋转方向相反。通常采用“X”模式，右前为1号电机（顺时针），则左前2号为逆时针，左后3号为顺时针，右后4号为逆时针。这样对角电机转向相同，形成两组反向旋转，实现扭矩平衡。此配置有利于飞行稳定性，是主流飞控系统默认设置。23.【参考答案】D【解析】“3S2P”表示3节串联、2组并联。串联提升电压，并联提升容量。单节锂电满电为4.2V，3节串联最大电压为4.2V×3=12.6V。并联不影响电压，故输出电压仍为12.6V。标称电压为3.7V×3=11.1V，但题目问最大输出电压，应以满电状态计算，因此正确答案为12.6V。24.【参考答案】C【解析】图像模糊主要源于飞行振动和机身移动导致的拖影。缩短曝光时间可显著降低运动模糊，是直接有效的方法。提高ISO虽可配合短曝光，但会增加噪点。机械快门在高速拍摄中有优势，但多数无人机使用电子快门。图像防抖可辅助稳定，但无法替代短曝光的作用。因此，控制曝光时间是关键措施。25.【参考答案】C【解析】跳频扩频（FHSS）通过在多个频率间快速切换信号，避免持续受到单一频段干扰，显著提升通信可靠性。虽然不直接提升传输速率或功耗效率，但能在复杂电磁环境中保持链路稳定，防止失控。该技术广泛应用于无人机遥控，确保在Wi-Fi、蓝牙等设备密集区域仍能安全操控，是提升抗干扰能力的核心手段。26.【参考答案】C【解析】陀螺仪用于测量物体绕三个轴的角速度，是飞行控制系统中实现姿态稳定的关键传感器。加速度计测量线加速度，磁力计提供航向参考，气压计用于高度估算。四者协同工作，但角速度的直接测量依赖于陀螺仪，因此正确答案为C。27.【参考答案】C【解析】无人机悬停时持续偏移通常源于姿态控制异常。电机推力不均或偏航PID参数设置不当会导致系统无法平衡偏航力矩。GPS弱影响定位精度但非持续偏移主因，螺旋桨反装通常导致无法起飞，电压不足表现为动力下降。因此最可能原因为C。28.【参考答案】C【解析】FSK通过频率变化表示数字信号，抗噪声和干扰能力强，适用于低信噪比环境下的远距离通信。AM和FM主要用于模拟信号，QAM虽频谱效率高但对信道要求高。无人机遥控链路常采用FSK或其改进型，故选C。29.【参考答案】A【解析】“3S2P”表示电池组由3个电芯串联（提升电压）后再将两组这样的串联结构并联（提升容量）。3S提供约11.1V标称电压，2P使容量翻倍。该标注方式为行业通用，故正确答案为A。30.【参考答案】C【解析】A*算法是一种启发式搜索算法，结合实际代价与估计代价，广泛应用于栅格地图中的最优路径规划。在无人机任务中，用于从起点到目标点的避障航路生成。其效率与准确性适合全局路径搜索，不涉及控制或图像处理，故选C。31.【参考答案】A、C、D【解析】姿态解算依赖于飞行器的三轴角速度和加速度信息。陀螺仪测量角速度，是姿态变化的主要依据；加速度计用于检测重力方向，辅助判断俯仰和横滚角；磁力计提供航向参考，修正偏航角漂移。三者融合可实现稳定姿态估计。气压计主要用于高度测量，不直接参与姿态解算。32.【参考答案】A、B、D【解析】无刷电机无电刷损耗，效率更高，寿命更长；锂聚合物电池广泛用于无人机，因其轻质高能；电调（电子调速器）通过调节三相电流控制无刷电机转速；螺旋桨桨距越大，在相同转速下通常产生更大推力，而非更小，故C错误。33.【参考答案】A、B、C【解析】飞行高度影响地面分辨率，过高则细节丢失；光照条件决定图像明暗与对比度，阴天或逆光易导致信息缺失；相机分辨率直接决定成像清晰度。飞控算法虽影响飞行稳定性，间接关联成像，但不直接决定影像质量，故D不选。34.【参考答案】A、B、C【解析】Wi-Fi适用于视距内短距离高速图传；4G/5G支持远程控制与数据回传，适合城市区域；数传电台抗干扰强，广泛用于遥控指令传输。卫星通信虽覆盖广，但成本高、延迟大，多用于超视距特种任务，不属于常规中短距方案。35.【参考答案】A、B、C【解析】航迹规划核心目标是安全、高效完成任务。避障确保飞行安全；优化路径可降低能耗，延长续航；任务时间影响作业效率，需最小化航程或飞行时长。飞控固件版本影响功能支持，但不直接参与路径算法计算，故不选。36.【参考答案】A、C、D【解析】惯性测量单元（IMU）包含加速度计和陀螺仪，用于实时测量无人机的角速度和加速度，是姿态解算的核心。磁力计用于测定航向，弥补陀螺仪在长时间运行中的漂移问题。GNSS接收机提供地理位置与速度信息，支持导航与定点悬停。超声波传感器主要用于低空测距和避障，不直接参与姿态稳定与全局导航，因此不选B。37.【参考答案】B、C、D【解析】KV值表示电机每伏特电压下的空载转速，高KV电机适合小桨，低KV适合大桨，A错误。电压提升可增加