2025 年高职机电一体化技术（系统维护）技能专项卷

2025年高职机电一体化技术（系统维护）技能专项卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机电一体化系统中，（）是实现自动控制的关键部件。A.机械本体B.检测与传感器C.控制器D.执行元件2.以下哪种传感器不属于位置传感器？（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.机电一体化系统设计中，考虑系统的可靠性时，（）是提高系统可靠性的重要措施。A.增加备用部件B.采用冗余设计C.提高元件质量D.以上都是4.对于直流伺服电动机，其调速方法不包括（）。A.改变电枢电压B.改变电枢电阻C.改变励磁磁通D.改变磁极对数5.以下哪种控制器不属于可编程控制器（PLC）的编程语言？（）A.梯形图B.指令表C.功能块图D.C语言6.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）。A.传递动力B.改变运动形式C.检测信号D.实现运动的合成与分解7.工业机器人的手臂通常采用（）结构。A.直角坐标B.圆柱坐标C.关节坐标D.以上都有可能8.机电一体化系统的抗干扰措施中，（）是抑制电磁干扰最有效的方法。A.屏蔽B.接地C.滤波D.隔离9.以下哪种传感器可用于测量温度？（）A.应变片B.热敏电阻C.霍尔元件D.电容式传感器10.机电一体化系统设计时，应遵循的原则不包括（）。A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化原则D.效益最大原则二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机电一体化系统中的检测与传感器的作用包括（）。A.检测系统的运行状态B.提供反馈信号C.实现自动控制D.显示系统参数2.以下属于机电一体化系统中执行元件的有（）。A.直流电动机B.步进电动机C.液压缸D.电磁阀3.机电一体化系统设计中，优化系统性能的方法有（）。A.优化机械结构B.提高控制算法精度C.选用高性能元件D.增加系统复杂度4.常见的工业机器人编程语言有（）。A.示教编程语言B.动作编程语言C.功能编程语言D.结构化编程语言5.机电一体化系统的干扰源主要有（）。A.电源干扰B.信号干扰C.电磁干扰D.机械干扰三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机电一体化系统是机械技术、电子技术、信息技术等多学科技术的有机结合。（）2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）3.在机电一体化系统中，控制器只能采用PLC。（）4.直流伺服电动机的调速范围比交流伺服电动机大。（）5.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度越高。（）6.机电一体化系统设计时，应尽量增加系统的重量以提高稳定性。（）7.屏蔽技术可以有效防止电磁干扰的传播。（）8.光电编码器只能测量直线位移。（）9.可编程控制器（PLC）的编程语言中，梯形图最直观易懂。（）10.机电一体化系统的可靠性与系统的组成元件数量无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机电一体化系统中检测与传感器的分类及各自的特点。2.说明机电一体化系统设计的一般步骤。3.分析工业机器人在机电一体化系统中的应用及优势。五、综合应用题（总共1题，20分）某机电一体化系统由机械本体、控制器、执行元件和检测与传感器组成。已知该系统用于物料搬运，要求能够精确控制物料的位置和速度。请设计一个简单的控制系统方案，包括控制系统的组成结构、控制流程以及如何实现对物料位置和速度的精确控制。答案：一、单项选择题1.C2.C3.D4.D5.D6.C7.D8.A9.B10.C二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABD5.ABC三、判断题1.√2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×四、简答题1.检测与传感器分类及特点：按测量原理分有电阻式、电容式、电感式等；按被测量分有位移、速度、加速度、温度、压力等传感器。电阻式传感器通过电阻变化测物理量，结构简单；电容式传感器灵敏度高；电感式传感器精度较高。2.机电一体化系统设计步骤：需求分析，明确系统功能、性能等要求；总体方案设计，确定系统组成结构、工作原理等；详细设计，对各部分进行具体设计计算；系统仿真与优化，验证性能并优化；产品制造与调试，制造并调试系统；运行与维护，投入使用并维护。3.工业机器人在机电一体化系统中的应用：用于物料搬运、装配、焊接等。优势：提高生产效率，可24小时连续工作；提高产品质量，重复定位精度高；降低劳动强度，减少人工操作；适应恶劣环境，可在高温、有毒等环境工作；实现自动化生产，提高企业竞争力。五、综合应用题控制系统组成结构：机械本体采用传送带结构；控制器选用PLC；执行元件用伺服