2025 年高职机电一体化技术（自动化技术）期末测试卷

2025年高职机电一体化技术（自动化技术）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高精度D.储存能量2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的相数B.电机的通电方式C.控制电路的精度D.电机的制造工艺4.PID控制中，积分环节的作用是（）A.消除系统的稳态误差B.加快响应速度C.提高系统的稳定性D.抑制噪声干扰5.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.延长系统的使用寿命D.提高系统的智能化程度6.以下哪种编程语言常用于PLC编程（）A.C语言B.BASIC语言C.梯形图D.汇编语言7.工业机器人的手部通常由（）组成。A.手指和手腕B.手指和手掌C.手指、手腕和手掌D.手指、手腕、手掌和手臂8.机电一体化系统中，检测传感器的作用是（）A.检测系统的运行状态B.控制执行机构的动作C.提供动力D.实现系统的智能化9.闭环控制系统与开环控制系统相比，主要优点是（）A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.响应速度快10.以下哪种调速方法不适用于直流电动机（）A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速C.改变转差率调速D.电枢回路串电阻调速二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机电一体化系统的主要组成部分包括（）A.机械本体B.检测与传感器C.电子控制单元D.执行机构E.动力源2.下列属于传感器静态特性指标的有（）A.精度B.重复性C.线性度D.响应时间E.过载能力3.伺服控制系统一般包括（）A.控制器B.功率放大器C.执行机构D.检测装置E.被控对象4.工业机器人的主要技术参数包括（）A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.承载能力E.运动速度5.机电一体化系统设计的基本原则有（）A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、智能化原则D.效益最大原则E.开放性原则三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机电一体化系统是机械技术与电子技术的简单叠加。（）2.传感器的灵敏度越高，其测量范围越大。（）3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）4.PID控制器中，比例系数越大，系统的稳定性越好。（）5.工业机器人编程方式主要有示教编程和离线编程两种。（）6.机电一体化系统设计时，应尽量提高系统的复杂度以增强功能。（）7.直流电动机调速时，改变电枢电压调速范围广且平滑性好。（）8.光栅尺是一种用于测量角度的传感器。（）9.闭环控制系统中，反馈环节的作用是将输出量与给定值进行比较。（）10.机电一体化产品的性能只取决于其电子控制系统的性能。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机电一体化系统中机械传动部件的作用及设计要求。2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并列举三种常见的传感器及其应用场合。3.简述工业机器人编程的基本步骤和常用指令。五、综合应用题（总共1题，20分）设计一个基于PLC控制的电机调速系统，要求实现电机的正反转、调速功能。已知电机为三相异步电动机，额定功率为5kW，额定电压为380V，额定转速为1440r/min。请画出系统的电气控制原理图，并说明PLC的I/O分配及控制程序的设计思路。答案：一、单项选择题1.D2.C3.D4.A5.C6.C7.C8.A9.C10.C二、多项选择题1.ABCDE2.ABCE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判断题1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×四、简答题1.作用：传递动力、改变运动形式、实现减速或增速、提高系统的精度和稳定性等。设计要求：具有足够的强度和刚度、减小传动误差、提高传动效率、降低振动和噪声等。2.作用：检测系统的运行状态、为控制提供反馈信号、实现自动化测量和监控等。常见传感器及应用场合：光电编码器用于测量转速和位置；压力传感器用于测量压力；温度传感器用于测量温度。3.基本步骤：确定机器人的任务和运动轨迹、选择编程方式、编写程序代码、调试和优化程序。常用指令：运动指令、逻辑指令、输入输出指令等。五、综合应用题电气控制原理图略。I/O分配：输入：正反转按钮