2025 年高职机器人技术（机器人系统调试特级）下学期期中卷

2025年高职机器人技术（机器人系统调试特级）下学期期中卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机器人系统调试中，用于检测机器人关节位置的传感器通常是（）A.力传感器B.位置传感器C.视觉传感器D.听觉传感器2.机器人编程语言中，能够实现条件判断和循环结构的语句是（）A.赋值语句B.输入输出语句C.控制语句D.数据处理语句3.机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的参数是（）A.关节角度B.连杆长度C.齐次坐标D.运动速度4.机器人控制系统中，负责将控制指令转换为驱动信号的部件是（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行器5.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是（）A.图像滤波B.边缘检测C.图像分割D.目标识别6.机器人系统调试时，对机器人进行零点标定的目的是（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的运动精度C.检测机器人的硬件故障D.优化机器人的控制算法7.机器人动力学中，研究机器人受力与运动关系的方法是（）A.运动学分析B.动力学建模C.运动控制D.轨迹规划8.机器人编程中，用于实现机器人与外部设备通信的指令是（）A.数据传输指令B.逻辑运算指令C.数学运算指令D.控制指令9.机器人系统调试过程中，对机器人进行碰撞检测的目的是（）A.保护机器人和周围环境B.提高机器人的工作效率C.优化机器人的运动轨迹D.检测机器人的通信状态10.机器人人工智能技术中，用于让机器人学习新知识的方法是（）A.机器学习B.模式识别C.自然语言处理D.计算机视觉二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机器人系统调试中，常用的调试工具包括（）A.示波器B.逻辑分析仪C.万用表D.编程软件2.机器人编程语言的特点有（）A.简单易懂B.功能强大C.可移植性强D.实时性好3.机器人运动学的研究内容包括（）A.机器人的运动方程B.机器人的运动速度C.机器人的运动加速度D.机器人的运动轨迹规划4.机器人控制系统的组成部分有（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行器5.机器人视觉系统的应用领域包括（）A.工业制造B.物流仓储C.医疗保健D.安防监控三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机器人系统调试只需要关注机器人的硬件部分，软件部分可以忽略。（）2.机器人编程语言中的注释语句对程序的执行没有影响，可以随意添加或删除。（）3.机器人运动学中，关节角度是描述机器人末端执行器位置和姿态的唯一参数。（）4.机器人控制系统中，传感器的作用是将机器人的运动状态反馈给控制器。（）5.机器人视觉系统中，图像滤波的目的是去除图像中的噪声，提高图像质量。（）6.机器人系统调试时，零点标定必须在机器人关机状态下进行。（）7.机器人动力学建模的目的是为了优化机器人的运动轨迹。（）8.机器人编程中，数据传输指令只能用于机器人与内部存储设备之间的数据交换。（）9.机器人系统调试过程中，碰撞检测可以通过软件算法实现，也可以通过硬件传感器实现。（）10.机器人人工智能技术中，机器学习是让机器人具备智能的核心技术之一。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述机器人系统调试的基本流程。2.说明机器人编程语言的主要类型及其特点。3.阐述机器人运动学在机器人系统中的作用。五、综合应用题（总共1题，20分，请根据题目要求进行详细解答）某机器人需要完成一个复杂的任务，其工作流程如下：首先从初始位置移动到目标位置A，然后在目标位置A进行物料抓取，接着移动到目标位置B进行物料放置，最后返回初始位置。已知机器人的运动学模型和控制算法，以及目标位置A和B的坐标。请设计一个机器人运动轨迹规划方案，并说明如何通过编程实现该方案（包括使用何种编程语言和主要的编程语句）。答案：一、单项选择题1.B2.C3.C4.B5.B6.A7.B8.A9.A10.A二、多项选择题1.ABCD2.BCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.√四、简答题1.机器人系统调试基本流程：首先进行硬件检查，确保各部件连接正常、无损坏；然后进行软件加载与配置，设置参数；接着进行零点标定确定初始位置；再进行功能测试，包括运动、传感器等功能；之后进行精度调试，优化运动精度；最后进行整体联调，确保系统协同工作正常。2.机器人编程语言主要类型及特点：动作级编程语言，简单直观，易于编程新手掌握，主要用于控制机器人的基本动作；对象级编程语言，可对机器人操作对象进行描述和操作，提高编程效率；任务级编程语言，能直接描述任务，编程更灵活，可移植性强，但对编程者要求较高。3.机器人运动学在机器人系统中的作用：可描述机器人各关节运动与末端执行器位置姿态关系，为运动控制提供基础；用于运动轨迹规划，使机器人按预定轨迹运动；能分析机器人运动性能，如速度、加速度等，辅助优化机器人设计与控制策略。五、综合应用题运动轨迹规划方案：采用三次样条插值方法，根据目标位置A和B的坐标，在初始位置与A、A与B、B与初始位置之间分别进行插值，生成平滑的运动轨